2018年全国机械行业职业院校技赛亚龙杯
中职学校机电类专业教师教学力赛
教学设计文
赛组
参赛项目名称
工业机器系统控制应
教学设计项目名称
码垛工作站安装调试
教学设计需学时
4课时
选手证号
课题名称
工业机器码垛编程
授课班级
机器
课程名称
工业机器工作站安装调试
授课学时
4 课时
设计理念
1抽象知识具体化：理实体化教学理念设计教学项目载体结合亚龙YL399型工业机器实训台亚龙YL399实训指导书操作视频RobotStudio仿真软件PPT等教学资源直观呈现书中抽象知识学生更理解掌握知识点时增强学生学兴趣学生动学转变动学
2 做(教)学合：节课采项目载体行动导教学模式探究工业机器码垛编程教学程中通项目实施锻炼学生动手力通观察分析等方法学生处做中学学中做学程通模拟工厂情景学程工作程学计划工作计划结合起实现教学程生产程接
二教材分析处理
课程选浙江亚龙教育装备股份限公司校企合作项目成果教材工业机器工作站安装调试（ABB）节容选教材学务九第1节工业机器码垛编程学ABB机器偏移指令运码垛程序编写学务九知识点该节容知识点抽象学生空间逻辑思维力定求教学定困难时码垛编程课程核心重点容工业生产典型应项目学生熟练掌握工业机器码垛编程尤重节课计划4课时讲解工业机器码垛编程通容剖析重构（拆分成3学务）务引领教学模式进行教学活动时设计份务书学生完成务填写知识进行纳总结
三学情分析
课授课象机电技术应（工业机器应方）专业中职3年级学生全班32学情况具特点：
1认知分析：授课象均00课堂部分学生纯理教学兴趣高缺乏动探究意识学目标明确没职业岗位概念奇心强喜欢动手操作
2基础分析：PLC应技术工业机器技术基础RobotStudio仿真软件工业机器三维建模等课程学学生已掌握机器基操作够运机器基指令（MoveJMoveLSetResetWaitTime等）完成机器物料点点码垛搬运
四教学目标
知识目标
1说出ABB机器OFFS指令TEST指令格式参数含义
2会ABB机器OFFS指令TEST指令
力目标
1会根工作环境作业求设计合理码垛路径
2运OFFSTEST指令完成机器4*2*2式码垛程序编写调试
情感目标
1通组合作学学生形成探究团队合作敢创新职业素养
2通岗位情景模拟培养学生适合企业岗位需求职业力
3通成果展示培养学生沟通力语言表达力
五教学重点难点
重 点
1Offs指令学
2TEST指令学
难 点
运OFFSTEST指令完成机器4*2*2式码垛程序编写调试
六教学方法设计
教 法
务驱动法情景模拟讨法讲解练结合信息化教学直观演示
学 法
学法讨法组合作学动手实践成果展示
七教学容
收集机器码垛搬运行业中运视频者图片解码垛搬运预新课
教师
课 前
学生
传学务单
登陆QQ群
载学资料
课前务学
学做铺垫
布置学务
传学资料
查学务单做问题记录
检测结果
评互评
观微课学OFFS指令TEST指令理知识
角色轮动完成相关学务
讲解OFFSTEST指令理知识点
完成务书容结
教师
课 中
学生
务：完成2物料码放
务二：完成排（4）物料码放
务引领突重点
播放OFFS指令TEST指令运例子视频
抽查学生指令理知识点掌握情况作补充说明
视频+提问方式导入新课发务书布置学务
巡回指导
记录问题
检测结果
点评考核
务结
观视频思考提问领取阅读务书
组合作破难点
根务背景完成务求
巡回指导查位方案制定情况记录
师生研讨
确定方案
检测结果
点评考核
巡回指导
记录问题
务总结
合理
合理
合作作出方案
仿真软件试验方案
接受务组讨
师生研讨确定方案
开始务实施
完成务书容进行结
检测结果评互评
成果展示
务背景
某企业批货物（箱子）车间需进行搬运箱子型号500*500*300（单位：cm）16箱子货物码放求：货物堆放形式排放4放2列堆放2层
务求
根务背景实训台运OFFS指令TEST指令完成4*2*2式物料码垛（注：箱子物料代型号规格：30*30*10）
RobotStudio仿真软件中完成3*3*2式旋转交式物料码垛
教师
课
学生
拓展知识提技
完成作业
预先新课
登陆数字化校园台完成题检测
载学资料
拓展新知
布置作业
传学资料
批阅作业记录作业完成情况
八教学程
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
课
前
准
备
教师准备 1准备学资料：教案PPT课件电子书（资料）微课视频等传QQ群供学生载2发布预通知传学务单布置务容3检查YL399实训台否正常4批改学生提交学务单做问题记录
学生准备：1登陆QQ群载老师传学资料2组长带领根务求完成学务3交课前学务单 4分组
设计意图：1老师课堂教学梳理规划时发现解决问题
2．学生次课容提前解熟悉准备程提高课堂效率3培养学生独立思考学力
新
课
引
入
5分钟
1模拟工厂情境引出节课题
1播放企业物料码垛搬运视频
2 提出问题简捷快速完成码垛编程3发务书
1观播放视频讨思考老师提问
2阅读务书解节课需完成务
视频导入+设置情境方式进行开篇激发学生学动机
设计意图：通观企业实际码垛视频引入节课学容学生直观感受现学知识处激发学兴趣
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
知
识
建
构
（重点）
50分钟
Z轴偏移
务：完成2物料码放（25分钟）
1学Offs指令编程格式参数含义法
Y轴偏移
X轴偏移
2掌握Offs编程指令法实训台运Offs指令进行2物料（三方）码放
1布置学务
2机抽取学生讲解Offs指令
3结合Offs指令运例子视频讲解补充关Offs指令相关知识帮助学生进步理解掌握指令
4示范操作完成X轴方物料码放
5巡回指导：组间巡回查学生务实施情况问题学生进行场指导纠正
6教师点评结组务完成情况记录
1阅读务书清楚学务求
2观讲解视频学Offs指令
3结合视频讲解+聆听老师讲解理解Offs指令编程格式参数含义法
4根老师示范务求组长分配组员务实训台进行Offs指令熟悉
5填写相关工作页容
6组员间互相考核记录
7结反思
1视频+教师讲解：通观微课视频教师讲解学生理解Offs指令编程格式参数含义
2务引领法：通完成务（三方XYZ偏移）学生掌握Offs指令
3举反三：教师示范操作完成X轴方偏移学生通练完成Y轴方Z轴方偏移码放
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
知
识
建
构
（重点）
50分钟
务二：完成排（4）物料码放（25分钟）
1学TEST指令编程格式参数含义法
2熟悉TEST编程指令法实训台运TEST指令进行排物料码放
X轴增加
Y轴增加
1提出问题：完成排物料码放？程序该写？引出TEST指令讲解
2布置务二
3机抽取学生讲解TEST指令解学生TEST指令学理解情况
4结合TEST指令视频讲解补充TEST指令相关知识帮助学生进步理解掌握
5示范操作完成4物料码放
6巡回指导：巡回查学生务实施情况问题学生进行场指导纠正
7教师点评组务完成情况考核记录
1阅读务书清楚学务求
2根老师提问讨思考老师提问
3观讲解视频学TEST指令
4结合视频讲解+聆听老师讲解掌握TEST指令编程格式参数含义法
5根老师示范操作务求组长分配组员务实训台进行TEST指令熟悉
6填写相关工作页容
7组员间互相考核记录
8结反思
1问题引导：通提问完成排物料码放？程序该写？引出TEST指令讲解
2视频+教师讲解：通观微课视频教师讲解学生理解TEST指令编程格式参数含义
3务引领法：通完成务（排物料码放二方码放）学生掌握TEST指令
设计意图：掌握OFFS指令TEST指令节课重点抽象枯燥理知识科学效融入学务中学生学老师补充讲解示范辅通二学务两种形式编程练学生做中学学中做程中真正掌握ABB机器OFFS指令TEST指令运教学环节结实基础
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
探
究
（难点）
60分钟
务三：运OffsTEST指令完成4*2*2式物料码垛
1布置务明确求
2组学生接受务展开讨分析务求确定务实施方案制定流程图编写码垛程序机验证
3汇报组务完成情况发现问题学生明白码垛编程需根工作环境制定相应码放路径码放序
4修改方案实施务
5教师巡视指导
6教师点评结考核记录
1提出务明确务求
2巡回查组务展开讨理解务获取信息制定计划确定方案做出决定实施方案整程记录组务完成情况发现问题
3听取组务完成情况汇报发现问题展开讨
4帮助学生修改务方案
5教师次巡回查学生务实施程问题学生进行场指导纠正
6教师点评结考核记录
1接受务阅读务书清楚务求
2组学生分组讨分析务求制定流程图编写码垛程序
3组讨制定务实施步骤（需审核老师）
4根制定步骤进行务实施
5汇报组务完成情况发现问题师生研
6组学生老师帮助进行方案修改
7根方案次进行务实施填写工作页
8组员间互相考核记录
9结反思
先实践体会加深理解学生老师辅助：通务布置学生接务求组组长组织组组员进行分析务制定计划确定方案分配组员务进行务实施学生独立完成程教师程中引导学生疑问时帮忙答疑解惑然发现问题针问题展开讨学生会更加清楚理解问题加深印象提高学效果
设计意图：先实践体会加深理解通务组分工合作组间独立完成然发现问题展开讨解决问题通整程：检验学生学掌握情况二帮助学生巩固加深知识点理解学知识应实践学生成感增添学生学兴趣
课
堂
展
示
35分钟
机抽取学生台展示分享总结天组务完成情况
教师组发言发言进行点评务完成优秀组进行表扬
展示组编程流程图务书实施方案认真聆听组汇报展示互相点评考核
务完成情况进行表扬务完成情况够理想进行鼓励帮助
设计意图：1通组展示教师点评组评互评学生认识长处足学生取长补短进步2锻炼学生语言表达力沟通力
课
堂
结
8分钟
结合课前务学课堂容全面总结码垛编程知识点应注意问题
学生先结然老师纳总结宣布组考核结果
学生独立思考回顾结整理做笔记
学生先结然老师纳补充
设计意图：巩固学知识加深印象续学坚实基础
作
业
布
置
2分钟
1抄写OffsTEST编程指令格式参数含义
2完成知识拓展容预节课容
设计意图：1帮助学生巩固复掌握知识2锻炼学生学力新课学做准备
九板书设计
黑板左
侧部分
教学目标
完成机器4*2*2码垛程序编写调试
教学重点
掌握OffsTEST指令编程格式参数含义法
知识准备
1Offs 偏移功
定义：Offs偏移功指选定目标点基准着选定工件坐标系XYZ轴方偏移定距离
1）例：MoveL Offs（p100010）V1000Z50tool1
式中：p10 表示偏移基准（选定目标点）
0 ： X轴方偏移距离
0 ： Y轴方偏移距离
10 Z轴方偏移距离
表示：机器TCP移动P10基准点着wobj1Z轴正方偏移10mm位置
2）课堂练题：MoveJ Offs（p201000）（机抽取学生回答）
MoveL Offs（p300100）（机抽取学生回答）
机器码垛编程
黑板右
侧部分
2TEST指令
定义：TEST指令功根指定变量判断结果执行应
程序
1）例：TEST reg1
CASE 1
Routine1
CASE 2
Routine2
DEFAULT
Stop
表示：判断reg1数值1执行Routine12执行Routine2否执行Stop
2）课堂练题： TEST reg3 （机抽取学生回答）
CASE 2
Routine3
二 课作业
1抄写OFFS指令TEST指令格式参数含义
2 完成务书拓展新知部分RobotStudio软件中仿真出
3 预节课容
十教学资源
1
资源名称
资源容作
YL399型工业机器实训台
亚龙YL399型工业机器系统实训考核装备 分十基础实训模块模块采标准结构模块放置架生产性功学功原确定选择模块互换性强适合机器教学典型装备
节课中起作学生操作设备模拟企业真实码垛作业学生更掌握知识点
2
码垛工作站安装调试课件
媒体课件展示节课教学容教学程课前学生时解课流程课学生根学进度进行学
3
RobotStudio软件
抽象难理解知识点通利仿真软件直观呈现帮助学生理解知识点学通先软件学然实训台进行操作
4
ABB教学视频
ABB教学视频直观形象生动帮助学生化抽象直观
5
参考资料
遇问题学生查资料拓展提高
6
智慧职教教学台
该台学资源学生登陆进行学
7
数字化校园台
教师通数字化校园台传题检测学生学情况踪性强
8
QQ
通QQ群传学资料供学生载学时教师学生快速时远程交流提高沟通效率
十教学评价
班级 组 组长： 组员： 成绩：
考核项目
评分标准
分值例构成
合计
分值
师评50
评25
互评25
知
识
技
50分
程序中Offs编程指令运否正确（正确加1分错误扣1分）
10
程序中TEST编程指令指令运否正确（正确加1分错误扣1分）
10
机器吸盘夹具安装数设定否正确（正确加5分错误扣5分）
5
正确操作机器动作规范性会仿真软件进行仿真练（满分 10分视具体情况酌情分）
10
根工作务完成物料码垛（满分10分视具体情况酌情分）
10
物料码垛整齐度（超出2mm扣1分）
5
程
方
法
35分
助信息化资源进行信息收集学
5
绘制张思路正确清晰流程图（正确加5分错误扣5分）
5
务完成应务程序单（满分 10分视具体情况酌情分）
10
务实施程中操作规范损伤损坏元件设备（损害扣5分）
5
老师进行交流效互动学良沟通组协作（视具体表现酌情分）
5
成果展示语言流畅富感染力（视具体表现酌情分）
5
态
度
情
感
15分
态度端正认真参集体荣誉感团队意识（视具体表现酌情分）
5
玩手机玩电脑课睡觉乱跑乱闹现象（发生项扣1分）
5
7S理标准执行工量具摆放卫生扫情况（视具体表现酌情分）
5
十二教学反思
信
息
化
手
段
应
特
色
教学设计基教做学合理实体化教学理念采务驱动教学法完成物料码垛务线紧紧围绕机器偏移指令运完成机器4*2*2码垛程序编写调试两目标助信息化手段学生体完成知识理实践体化教学教学程中：
1）利教学微视频三维仿真软件等信息化手段帮助学生完成码垛搬运编程指令学实现复杂问题简单化抽象问题形象化化解教学难点问题
2）运QQ微信等时通讯软件教学扩展受时间点限制课前课线学加强师生交流提高学生学训练动性
3）运丰富教学资源库网络课程教学台帮助学生更理解掌握知识丰富学生知识面
4）教师根课程容特点制定详细教学评价规通评互评教评三环节现场分实现课堂实训时考核学生实时知道成绩排名效促进学积极性约束性
综合考核表明绝数学生完成教学务求学生职业技职业素养方面提高
教
学
预
期
效
果
达
成
1 学生说出ABB机器Offs指令TEST指令格式参数含义
2 学生会ABB机器Offs指令TEST指令完成机器4*2*2式码垛程序编写调试
3 通组合作学学生形成探究团队合作敢创新职业素养
4 通岗位情景模拟培养学生适合企业岗位需求职业力
5 通成果展示学生沟通力语言表达力提高
附件1
工业机器码垛编程课前学务单
姓 名
学 号
班 级
学指南
1课题名称：
学务九码垛工作站安装调第节 工业机器码垛编程
2达成目标：
通观教学视频YL399型设备实训指导书老师传学资料等相关资源学解工业机器码垛搬运概念解途
3学方法建议：
（1）学 （2）组合作
二学务
务：通亚龙实训指导书课件教学视频网络资源进行课前预清楚码垛概念解码垛搬运途
三收获问题
通观微视频利开放式学台学回答问题：
1码垛概念？码垛形式举例（2~4）？
2码垛机器优点？生活中码垛搬运应（提示：重累活）
3学遇问题
附件2
工业机器码垛编程
务 书
姓 名：
班 级：
学 号：
工业机器码垛编程
背景描述
社会便仓储物流完成包装产品通常需码垛栈板客户指定求进行产品堆放工业机器相专业码垛机器说具结构简单障率低便维护保养占面积适性强耗低等优势码垛领域应非常广泛尤食品化工家电等行业工业机器码垛编程节容课程重点容
教学目标
Ø 掌握OffsTEST指令编程格式参数含义法
Ø 掌握TEST指令编程格式参数含义法
Ø 够完成机器4*2*2式物料搬运码垛程序新建编辑加载
Ø 根工作环境需求设计合理机器码垛路径
注意事项
1进行车间必需穿着工作服绝缘鞋佩戴安全帽
2趴实训台睡觉聊天玩手机车间实训电脑玩游戏车间里追逐闹等违规行
3实训台机器工作时距离机器者出现安全隐患举动
4根安全求规范工具
5根实验手册做7S理
务 学Offs 指令
务求
Ø 复述Offs 指令作参数含义
Ø 够运Offs 指令完成三方轴偏移码放
知识储备
1老师讲解观Offs指令讲解视频理解Offs指令
2根老师讲解视频资料理解完成列容
（1）Offs指令
定义：
编程格式
指令参数含义：
二务实施
1运Offs指令结合YL399设备实训指导书完成工作务
（1）运Offs指令完成X轴偏移码放图1
图1
（2）运Offs指令完成Y轴偏移码放图2
图2
（3）运Offs指令完成Z轴偏移码放图3
图3
2实施步骤
（1）组长分配组成员工作务
组 长： 程序员： 操作员：
安全监督员：
程序3
签名： 组长签名：
程序2
签名： 组长签名：
程序1
签名： 组长签名：
（2）编写程序
（3） 机验证程序
程序编写完组互查组长签字方机验证
（4）记录问题
问题现象1：机器吸物料时没达指定点开始吸动作
原解决方法： 程序中转角半径设置成Z50转角半径设置fine解决
问题现象2：
原解决方法：
问题现象3：
原解决方法：
务二 学TEST 指令
务求
Ø 复述TEST 指令作参数含义
Ø 够运TEST 指令完成二方轴物料码放
知识储备
1老师讲解观TEST指令讲解视频理解TEST指令
2根老师讲解视频资料理解完成列容
（1）TEST指令
定义：
编程格式
指令参数含义：
二务实施
1运TEST指令结合YL399设备实训指导书完成工作务
（1）运TEST指令完成X轴物料码放图4
图4
（2）运TEST指令完成Y轴物料码放图5
图5
2实施步骤
（1）组长分配组成员工作务
组 长： 程序员： 操作员：
安全监督员：
（2）编写程序
程序2
签名： 组长签名：
程序1
签名： 组长签名：
程序3
签名： 组长签名：
（3）机验证程序
程序编写完组互查组长签字方机验证
（4）记录问题
问题现象1：
原解决方法：
问题现象2：
原解决方法：
问题现象3：
原解决方法：
务三 完成4*2*2式物料码垛
务描述
某企业批货物（箱子）码头需进行搬运货车箱子型号30*30*1016箱子程序员业务周转开现外放批货物搬运程序编写工资日结货物码放求：货物堆放形式排放4放2列堆放2层
二 务求
结合务描述亚龙YL399型实训设备模拟情境完成4*2*2式物料码垛
三实施程
1接受务组进行讨分析务列出务求
2制定计划画出务实施流程图
3编程程序
程序3
签名： 组长签名：
程序2
签名： 组长签名：
程序1
签名： 组长签名：
4机验证程序组员考核记录
务记录表
班级 组 组长： 组员：
序号
考核容
完成情况
1
机操作前否已整理身工作服
完成 完成
2
机操作前否配戴护目镜安全帽
完成 完成
3
机操作前检查设备安全
完成 完成
4
机器开机操作否规范
完成 完成
5
机器码垛吸盘夹具工具数设定否完成
完成 完成
6
机器工件坐标数设置否完成
完成 完成
7
验证程序否已审核
完成 完成
8
物料X轴方码放否完成
完成 完成
9
物料Y轴方码放否完成
完成 完成
10
物料Z轴方码放否完成
完成 完成
11
程序完成机器否回机械原点
完成 完成
12
机器关机操作否规范
完成 完成
13
工量具摆放否规范
完成 完成
记录： 年 月 日
5问题记录
问题现象1：
原解决方法：
问题现象2：
原解决方法：
问题现象3：
问题现象4：
原解决方法：
问题现象5：
原解决方法：
6务结
结
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2018年全国机械行业职业院校技赛亚龙杯
中职学校机电类专业教师教学力赛
教学设计文
赛组
参赛项目名称
工业机器系统控制应
教学设计项目名称
码垛工作站安装调试
教学设计需学时
4课时
选手证号
课题名称
工业机器码垛编程
授课班级
机器
课程名称
工业机器工作站安装调试
授课学时
4 课时
设计理念
1抽象知识具体化：理实体化教学理念设计教学项目载体结合亚龙YL399型工业机器实训台亚龙YL399实训指导书操作视频RobotStudio仿真软件PPT等教学资源直观呈现书中抽象知识学生更理解掌握知识点时增强学生学兴趣学生动学转变动学
2 做(教)学合：节课采项目载体行动导教学模式探究工业机器码垛编程教学程中通项目实施锻炼学生动手力通观察分析等方法学生处做中学学中做学程通模拟工厂情景学程工作程学计划工作计划结合起实现教学程生产程接
二教材分析处理
课程选浙江亚龙教育装备股份限公司校企合作项目成果教材工业机器工作站安装调试（ABB）节容选教材学务九第1节工业机器码垛编程学ABB机器偏移指令运码垛程序编写学务九知识点该节容知识点抽象学生空间逻辑思维力定求教学定困难时码垛编程课程核心重点容工业生产典型应项目学生熟练掌握工业机器码垛编程尤重节课计划4课时讲解工业机器码垛编程通容剖析重构（拆分成3学务）务引领教学模式进行教学活动时设计份务书学生完成务填写知识进行纳总结
三学情分析
课授课象机电技术应（工业机器应方）专业中职3年级学生全班32学情况具特点：
1认知分析：授课象均00课堂部分学生纯理教学兴趣高缺乏动探究意识学目标明确没职业岗位概念奇心强喜欢动手操作
2基础分析：PLC应技术工业机器技术基础RobotStudio仿真软件工业机器三维建模等课程学学生已掌握机器基操作够运机器基指令（MoveJMoveLSetResetWaitTime等）完成机器物料点点码垛搬运
四教学目标
知识目标
1说出ABB机器OFFS指令TEST指令格式参数含义
2会ABB机器OFFS指令TEST指令
力目标
1会根工作环境作业求设计合理码垛路径
2运OFFSTEST指令完成机器4*2*2式码垛程序编写调试
情感目标
1通组合作学学生形成探究团队合作敢创新职业素养
2通岗位情景模拟培养学生适合企业岗位需求职业力
3通成果展示培养学生沟通力语言表达力
五教学重点难点
重 点
1Offs指令学
2TEST指令学
难 点
运OFFSTEST指令完成机器4*2*2式码垛程序编写调试
六教学方法设计
教 法
务驱动法情景模拟讨法讲解练结合信息化教学直观演示
学 法
学法讨法组合作学动手实践成果展示
七教学容
收集机器码垛搬运行业中运视频者图片解码垛搬运预新课
教师
课 前
学生
传学务单
登陆QQ群
载学资料
课前务学
学做铺垫
布置学务
传学资料
查学务单做问题记录
检测结果
评互评
观微课学OFFS指令TEST指令理知识
角色轮动完成相关学务
讲解OFFSTEST指令理知识点
完成务书容结
教师
课 中
学生
务：完成2物料码放
务二：完成排（4）物料码放
务引领突重点
播放OFFS指令TEST指令运例子视频
抽查学生指令理知识点掌握情况作补充说明
视频+提问方式导入新课发务书布置学务
巡回指导
记录问题
检测结果
点评考核
务结
观视频思考提问领取阅读务书
组合作破难点
根务背景完成务求
巡回指导查位方案制定情况记录
师生研讨
确定方案
检测结果
点评考核
巡回指导
记录问题
务总结
合理
合理
合作作出方案
仿真软件试验方案
接受务组讨
师生研讨确定方案
开始务实施
完成务书容进行结
检测结果评互评
成果展示
务背景
某企业批货物（箱子）车间需进行搬运箱子型号500*500*300（单位：cm）16箱子货物码放求：货物堆放形式排放4放2列堆放2层
务求
根务背景实训台运OFFS指令TEST指令完成4*2*2式物料码垛（注：箱子物料代型号规格：30*30*10）
RobotStudio仿真软件中完成3*3*2式旋转交式物料码垛
教师
课
学生
拓展知识提技
完成作业
预先新课
登陆数字化校园台完成题检测
载学资料
拓展新知
布置作业
传学资料
批阅作业记录作业完成情况
八教学程
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
课
前
准
备
教师准备 1准备学资料：教案PPT课件电子书（资料）微课视频等传QQ群供学生载2发布预通知传学务单布置务容3检查YL399实训台否正常4批改学生提交学务单做问题记录
学生准备：1登陆QQ群载老师传学资料2组长带领根务求完成学务3交课前学务单 4分组
设计意图：1老师课堂教学梳理规划时发现解决问题
2．学生次课容提前解熟悉准备程提高课堂效率3培养学生独立思考学力
新
课
引
入
5分钟
1模拟工厂情境引出节课题
1播放企业物料码垛搬运视频
2 提出问题简捷快速完成码垛编程3发务书
1观播放视频讨思考老师提问
2阅读务书解节课需完成务
视频导入+设置情境方式进行开篇激发学生学动机
设计意图：通观企业实际码垛视频引入节课学容学生直观感受现学知识处激发学兴趣
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
知
识
建
构
（重点）
50分钟
Z轴偏移
务：完成2物料码放（25分钟）
1学Offs指令编程格式参数含义法
Y轴偏移
X轴偏移
2掌握Offs编程指令法实训台运Offs指令进行2物料（三方）码放
1布置学务
2机抽取学生讲解Offs指令
3结合Offs指令运例子视频讲解补充关Offs指令相关知识帮助学生进步理解掌握指令
4示范操作完成X轴方物料码放
5巡回指导：组间巡回查学生务实施情况问题学生进行场指导纠正
6教师点评结组务完成情况记录
1阅读务书清楚学务求
2观讲解视频学Offs指令
3结合视频讲解+聆听老师讲解理解Offs指令编程格式参数含义法
4根老师示范务求组长分配组员务实训台进行Offs指令熟悉
5填写相关工作页容
6组员间互相考核记录
7结反思
1视频+教师讲解：通观微课视频教师讲解学生理解Offs指令编程格式参数含义
2务引领法：通完成务（三方XYZ偏移）学生掌握Offs指令
3举反三：教师示范操作完成X轴方偏移学生通练完成Y轴方Z轴方偏移码放
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
知
识
建
构
（重点）
50分钟
务二：完成排（4）物料码放（25分钟）
1学TEST指令编程格式参数含义法
2熟悉TEST编程指令法实训台运TEST指令进行排物料码放
X轴增加
Y轴增加
1提出问题：完成排物料码放？程序该写？引出TEST指令讲解
2布置务二
3机抽取学生讲解TEST指令解学生TEST指令学理解情况
4结合TEST指令视频讲解补充TEST指令相关知识帮助学生进步理解掌握
5示范操作完成4物料码放
6巡回指导：巡回查学生务实施情况问题学生进行场指导纠正
7教师点评组务完成情况考核记录
1阅读务书清楚学务求
2根老师提问讨思考老师提问
3观讲解视频学TEST指令
4结合视频讲解+聆听老师讲解掌握TEST指令编程格式参数含义法
5根老师示范操作务求组长分配组员务实训台进行TEST指令熟悉
6填写相关工作页容
7组员间互相考核记录
8结反思
1问题引导：通提问完成排物料码放？程序该写？引出TEST指令讲解
2视频+教师讲解：通观微课视频教师讲解学生理解TEST指令编程格式参数含义
3务引领法：通完成务（排物料码放二方码放）学生掌握TEST指令
设计意图：掌握OFFS指令TEST指令节课重点抽象枯燥理知识科学效融入学务中学生学老师补充讲解示范辅通二学务两种形式编程练学生做中学学中做程中真正掌握ABB机器OFFS指令TEST指令运教学环节结实基础
教学环节
教学容
教师活动
学生活动
教法设计
探
究
（难点）
60分钟
务三：运OffsTEST指令完成4*2*2式物料码垛
1布置务明确求
2组学生接受务展开讨分析务求确定务实施方案制定流程图编写码垛程序机验证
3汇报组务完成情况发现问题学生明白码垛编程需根工作环境制定相应码放路径码放序
4修改方案实施务
5教师巡视指导
6教师点评结考核记录
1提出务明确务求
2巡回查组务展开讨理解务获取信息制定计划确定方案做出决定实施方案整程记录组务完成情况发现问题
3听取组务完成情况汇报发现问题展开讨
4帮助学生修改务方案
5教师次巡回查学生务实施程问题学生进行场指导纠正
6教师点评结考核记录
1接受务阅读务书清楚务求
2组学生分组讨分析务求制定流程图编写码垛程序
3组讨制定务实施步骤（需审核老师）
4根制定步骤进行务实施
5汇报组务完成情况发现问题师生研
6组学生老师帮助进行方案修改
7根方案次进行务实施填写工作页
8组员间互相考核记录
9结反思
先实践体会加深理解学生老师辅助：通务布置学生接务求组组长组织组组员进行分析务制定计划确定方案分配组员务进行务实施学生独立完成程教师程中引导学生疑问时帮忙答疑解惑然发现问题针问题展开讨学生会更加清楚理解问题加深印象提高学效果
设计意图：先实践体会加深理解通务组分工合作组间独立完成然发现问题展开讨解决问题通整程：检验学生学掌握情况二帮助学生巩固加深知识点理解学知识应实践学生成感增添学生学兴趣
课
堂
展
示
35分钟
机抽取学生台展示分享总结天组务完成情况
教师组发言发言进行点评务完成优秀组进行表扬
展示组编程流程图务书实施方案认真聆听组汇报展示互相点评考核
务完成情况进行表扬务完成情况够理想进行鼓励帮助
设计意图：1通组展示教师点评组评互评学生认识长处足学生取长补短进步2锻炼学生语言表达力沟通力
课
堂
结
8分钟
结合课前务学课堂容全面总结码垛编程知识点应注意问题
学生先结然老师纳总结宣布组考核结果
学生独立思考回顾结整理做笔记
学生先结然老师纳补充
设计意图：巩固学知识加深印象续学坚实基础
作
业
布
置
2分钟
1抄写OffsTEST编程指令格式参数含义
2完成知识拓展容预节课容
设计意图：1帮助学生巩固复掌握知识2锻炼学生学力新课学做准备
九板书设计
黑板左
侧部分
教学目标
完成机器4*2*2码垛程序编写调试
教学重点
掌握OffsTEST指令编程格式参数含义法
知识准备
1Offs 偏移功
定义：Offs偏移功指选定目标点基准着选定工件坐标系XYZ轴方偏移定距离
1）例：MoveL Offs（p100010）V1000Z50tool1
式中：p10 表示偏移基准（选定目标点）
0 ： X轴方偏移距离
0 ： Y轴方偏移距离
10 Z轴方偏移距离
表示：机器TCP移动P10基准点着wobj1Z轴正方偏移10mm位置
2）课堂练题：MoveJ Offs（p201000）（机抽取学生回答）
MoveL Offs（p300100）（机抽取学生回答）
机器码垛编程
黑板右
侧部分
2TEST指令
定义：TEST指令功根指定变量判断结果执行应
程序
1）例：TEST reg1
CASE 1
Routine1
CASE 2
Routine2
DEFAULT
Stop
表示：判断reg1数值1执行Routine12执行Routine2否执行Stop
2）课堂练题： TEST reg3 （机抽取学生回答）
CASE 2
Routine3
二 课作业
1抄写OFFS指令TEST指令格式参数含义
2 完成务书拓展新知部分RobotStudio软件中仿真出
3 预节课容
十教学资源
1
资源名称
资源容作
YL399型工业机器实训台
亚龙YL399型工业机器系统实训考核装备 分十基础实训模块模块采标准结构模块放置架生产性功学功原确定选择模块互换性强适合机器教学典型装备
节课中起作学生操作设备模拟企业真实码垛作业学生更掌握知识点
2
码垛工作站安装调试课件
媒体课件展示节课教学容教学程课前学生时解课流程课学生根学进度进行学
3
RobotStudio软件
抽象难理解知识点通利仿真软件直观呈现帮助学生理解知识点学通先软件学然实训台进行操作
4
ABB教学视频
ABB教学视频直观形象生动帮助学生化抽象直观
5
参考资料
遇问题学生查资料拓展提高
6
智慧职教教学台
该台学资源学生登陆进行学
7
数字化校园台
教师通数字化校园台传题检测学生学情况踪性强
8
通QQ群传学资料供学生载学时教师学生快速时远程交流提高沟通效率
十教学评价
班级 组 组长： 组员： 成绩：
考核项目
评分标准
分值例构成
合计
分值
师评50
评25
互评25
知
识
技
50分
程序中Offs编程指令运否正确（正确加1分错误扣1分）
10
程序中TEST编程指令指令运否正确（正确加1分错误扣1分）
10
机器吸盘夹具安装数设定否正确（正确加5分错误扣5分）
5
正确操作机器动作规范性会仿真软件进行仿真练（满分 10分视具体情况酌情分）
10
根工作务完成物料码垛（满分10分视具体情况酌情分）
10
物料码垛整齐度（超出2mm扣1分）
5
程
方
法
35分
助信息化资源进行信息收集学
5
绘制张思路正确清晰流程图（正确加5分错误扣5分）
5
务完成应务程序单（满分 10分视具体情况酌情分）
10
务实施程中操作规范损伤损坏元件设备（损害扣5分）
5
老师进行交流效互动学良沟通组协作（视具体表现酌情分）
5
成果展示语言流畅富感染力（视具体表现酌情分）
5
态
度
情
感
15分
态度端正认真参集体荣誉感团队意识（视具体表现酌情分）
5
玩手机玩电脑课睡觉乱跑乱闹现象（发生项扣1分）
5
7S理标准执行工量具摆放卫生扫情况（视具体表现酌情分）
5
十二教学反思
信
息
化
手
段
应
特
色
教学设计基教做学合理实体化教学理念采务驱动教学法完成物料码垛务线紧紧围绕机器偏移指令运完成机器4*2*2码垛程序编写调试两目标助信息化手段学生体完成知识理实践体化教学教学程中：
1）利教学微视频三维仿真软件等信息化手段帮助学生完成码垛搬运编程指令学实现复杂问题简单化抽象问题形象化化解教学难点问题
2）运QQ微信等时通讯软件教学扩展受时间点限制课前课线学加强师生交流提高学生学训练动性
3）运丰富教学资源库网络课程教学台帮助学生更理解掌握知识丰富学生知识面
4）教师根课程容特点制定详细教学评价规通评互评教评三环节现场分实现课堂实训时考核学生实时知道成绩排名效促进学积极性约束性
综合考核表明绝数学生完成教学务求学生职业技职业素养方面提高
教
学
预
期
效
果
达
成
1 学生说出ABB机器Offs指令TEST指令格式参数含义
2 学生会ABB机器Offs指令TEST指令完成机器4*2*2式码垛程序编写调试
3 通组合作学学生形成探究团队合作敢创新职业素养
4 通岗位情景模拟培养学生适合企业岗位需求职业力
5 通成果展示学生沟通力语言表达力提高
附件1
工业机器码垛编程课前学务单
姓 名
学 号
班 级
学指南
1课题名称：
学务九码垛工作站安装调第节 工业机器码垛编程
2达成目标：
通观教学视频YL399型设备实训指导书老师传学资料等相关资源学解工业机器码垛搬运概念解途
3学方法建议：
（1）学 （2）组合作
二学务
务：通亚龙实训指导书课件教学视频网络资源进行课前预清楚码垛概念解码垛搬运途
三收获问题
通观微视频利开放式学台学回答问题：
1码垛概念？码垛形式举例（2~4）？
2码垛机器优点？生活中码垛搬运应（提示：重累活）
3学遇问题
附件2
工业机器码垛编程
务 书
姓 名：
班 级：
学 号：
工业机器码垛编程
背景描述
社会便仓储物流完成包装产品通常需码垛栈板客户指定求进行产品堆放工业机器相专业码垛机器说具结构简单障率低便维护保养占面积适性强耗低等优势码垛领域应非常广泛尤食品化工家电等行业工业机器码垛编程节容课程重点容
教学目标
Ø 掌握OffsTEST指令编程格式参数含义法
Ø 掌握TEST指令编程格式参数含义法
Ø 够完成机器4*2*2式物料搬运码垛程序新建编辑加载
Ø 根工作环境需求设计合理机器码垛路径
注意事项
1进行车间必需穿着工作服绝缘鞋佩戴安全帽
2趴实训台睡觉聊天玩手机车间实训电脑玩游戏车间里追逐闹等违规行
3实训台机器工作时距离机器者出现安全隐患举动
4根安全求规范工具
5根实验手册做7S理
务 学Offs 指令
务求
Ø 复述Offs 指令作参数含义
Ø 够运Offs 指令完成三方轴偏移码放
知识储备
1老师讲解观Offs指令讲解视频理解Offs指令
2根老师讲解视频资料理解完成列容
（1）Offs指令
定义：
编程格式
指令参数含义：
二务实施
1运Offs指令结合YL399设备实训指导书完成工作务
（1）运Offs指令完成X轴偏移码放图1
图1
（2）运Offs指令完成Y轴偏移码放图2
图2
（3）运Offs指令完成Z轴偏移码放图3
图3
2实施步骤
（1）组长分配组成员工作务
组 长： 程序员： 操作员：
安全监督员：
程序3
签名： 组长签名：
程序2
签名： 组长签名：
程序1
签名： 组长签名：
（2）编写程序
（3） 机验证程序
程序编写完组互查组长签字方机验证
（4）记录问题
问题现象1：机器吸物料时没达指定点开始吸动作
原解决方法： 程序中转角半径设置成Z50转角半径设置fine解决
问题现象2：
原解决方法：
问题现象3：
原解决方法：
务二 学TEST 指令
务求
Ø 复述TEST 指令作参数含义
Ø 够运TEST 指令完成二方轴物料码放
知识储备
1老师讲解观TEST指令讲解视频理解TEST指令
2根老师讲解视频资料理解完成列容
（1）TEST指令
定义：
编程格式
指令参数含义：
二务实施
1运TEST指令结合YL399设备实训指导书完成工作务
（1）运TEST指令完成X轴物料码放图4
图4
（2）运TEST指令完成Y轴物料码放图5
图5
2实施步骤
（1）组长分配组成员工作务
组 长： 程序员： 操作员：
安全监督员：
（2）编写程序
程序2
签名： 组长签名：
程序1
签名： 组长签名：
程序3
签名： 组长签名：
（3）机验证程序
程序编写完组互查组长签字方机验证
（4）记录问题
问题现象1：
原解决方法：
问题现象2：
原解决方法：
问题现象3：
原解决方法：
务三 完成4*2*2式物料码垛
务描述
某企业批货物（箱子）码头需进行搬运货车箱子型号30*30*1016箱子程序员业务周转开现外放批货物搬运程序编写工资日结货物码放求：货物堆放形式排放4放2列堆放2层
二 务求
结合务描述亚龙YL399型实训设备模拟情境完成4*2*2式物料码垛
三实施程
1接受务组进行讨分析务列出务求
2制定计划画出务实施流程图
3编程程序
程序3
签名： 组长签名：
程序2
签名： 组长签名：
程序1
签名： 组长签名：
4机验证程序组员考核记录
务记录表
班级 组 组长： 组员：
序号
考核容
完成情况
1
机操作前否已整理身工作服
完成 完成
2
机操作前否配戴护目镜安全帽
完成 完成
3
机操作前检查设备安全
完成 完成
4
机器开机操作否规范
完成 完成
5
机器码垛吸盘夹具工具数设定否完成
完成 完成
6
机器工件坐标数设置否完成
完成 完成
7
验证程序否已审核
完成 完成
8
物料X轴方码放否完成
完成 完成
9
物料Y轴方码放否完成
完成 完成
10
物料Z轴方码放否完成
完成 完成
11
程序完成机器否回机械原点
完成 完成
12
机器关机操作否规范
完成 完成
13
工量具摆放否规范
完成 完成
记录： 年 月 日
5问题记录
问题现象1：
原解决方法：
问题现象2：
原解决方法：
问题现象3：
问题现象4：
原解决方法：
问题现象5：
原解决方法：
6务结
结
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