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介了关于SCARA机器人的一些技术和一系列例如大小臂，滚珠丝杠，主轴，手腕手爪，同步带轮，电机和减速器等各个零部件的各项参数的选取和验证。 本设计是教学用的SCARA机器人，因此对于各个精度的要求比较

转矩给工作辊，设计采用三个直径相等的圆柱形人字齿轮在垂直面排成一排，装在密闭的箱体内。联轴器：在减速器与齿轮机座之间采用的是安全连轴器。而主联轴器采用的的梅花接轴联轴器。 关键词：　轧钢机　　齿轮机座　　飞轮

3传动系统的运动和动力参数计算 5 4. 减速器齿轮传动的设计计算 7 4.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 7 4.2低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算 11 5. 减速器轴及轴承装置的设计 16 5.1轴的设计

安设溜子机头各部件时，要使用 3 吨或 5 吨倒链提吊减速器、电机、机头，严禁用人直接抬装；严禁用翻滚的方式搬运电机、减速器。使用倒链时，首先要检查倒链的完好情况，严禁使用不完好的倒链提吊减速器机头。 3、倒链在使用前，必须

联轴器的选择11 七、润滑方式和密封方式选择12 八、减速器箱体设计12 九、附件设计12 参考文献14 设计题目说明 设计题目：二级齿轮减速器 原始数据：传送带拉力F=1500; 传送带速度V=1.5m/s;

掘进机 液压油箱 减速器 运输机 减速器 皮带机 减速器 转载机 减速器 主通风机 稀油站 1月、4月、7月、10月上旬 5—10日（每季度） 空压机 润滑油箱 主绞车 液压站 减速器 2、在用油脂的管理

(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。 (2)协调控制技术：控制多机器人及变位

八、键是的选择及强度校核…………………………………22 九、联轴器的选择…..……………………………………..23 十、减速器的润滑与密封 十一、设计小结 十二、参考资料目录 机械零件课程设计任务书 姓名 专业 数控 班级 数控

 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机上的单级圆柱齿轮减速器设计 设 计 者： xxxxxx 学 号： 20170799 专业班级： 17材科2 班 指导教师： 吕惠娟 完成日期：

油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。

（5）确定传动系最小传动比，即主减速器传动比。 （6）确定传动系最大传动比，从而计算出变速器最大传动比。 （7）机械式变速器型式选择，主要参数计算，设置合理的档位数，计算出各档的速比。 （8）驱动桥结构型式，根据主减速器的速比，确定采用单级或双级主减速器。

班级：机电班 姓名： 学号： 指导老师： 目录 一、 机械设计课程设计任务书…………………………3 二、 减速器各零件的设计计算及说明……………5 1、电动机的选择……………………………………………………….5

即: （1-1） 式中 ——发动机最大功率，kW； ——传动系效率（包括变速器、传动轴万向节、主减速器的传动效率），参考传动部件传动效率计算得：，各传动部件的传动效率见表1-1； 表1-1传动系统各部件的传动效率

 学生课程设计（论文） 题 目：游梁式抽油机第一部分 （电动机选择 带传动设计 减速器设计） 学生姓名: 学 号： 所在院(系)： 专 业： 班 级： 指导教师： 职称： 2013年 X月 X日 目录

八、联轴器的选择……………………………………………….. 九、减速器箱体的设计………………………………………………….. 十、润滑及密封设计………………………………………………… 十一、减速器的维护和保养………………………………………

松动，刮板不准弯曲，不准短缺。 6、检查减速器、盲轴、链轮之油量油质。 7、检查电机风叶、传动对轮、梅花垫有无损坏。 8、开机试运转，各传动部无振动，电机减速器声音、温度正常良好，链轮运转平稳，无卡链、跳链现象。

（2）启动电动机细听各部声音运转是否正常，刮板是否完整无缺，链条有无拧劲现象； （3）仔细检查机头、机尾液力联轴器，减速器密封是否良好，有无漏油现象； （4）检查电机、液力联轴器周围有无煤、矸或其它杂物堆积现象，保持散热良好；

6、严禁破碎机长时间无负荷转动，无物料进入机器时，必须及时停车。 7、设备运行过程中，要勤检查破碎机减速器温度，减速器一般的工作温度范围在55℃～80℃之间。 8、及时检查液力偶合器注水高度，检查办法为液力偶合器旋转90度后，注水孔往外漏水即可。

简述井下变频提升机试运行的方法 一：试运行前的检查与准备： 1：送电调试前，必须对主轴装置安装、减速器的安装、主电动机的安装、盘形制动器的安装、液压站的安装、辅助设备安装、所有柜、开关基础槽钢安装、变

2、刮板机司机应熟悉设备结构、性能、工作原理、技术特征。 二、开车前的准备工作： 1、检查机头挑链器架子、电动机、减速器等处连接螺丝是否齐全紧牢，如有松动将导致机械事故的发生，各防护罩是否齐全可靠，是避免转动部件，碰伤人员。