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应用：机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点确定一条直线，机器人 运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。 目标位置 运行速度 转弯区数据 工具中心点 直线运动 在添加或修改机器人

年 12 月 目 录 一、概述 …………………………………………………………..2 二、生物学测定常用方法 ...……………………………………….3 三、方法的来源（种类） …………………………………………4

搅拌：当其他条件都相同时，搅拌能够加速溶解； 提高溶解速度的方法 ：捻细、加热、搅拌能加速物质在水中的溶解。 水以外的溶剂 ： 水是最常用的溶剂，但不是唯一的溶剂。事实上，还有很多其他液体也是可以作为溶剂 的。如：酒精，汽油等。 实验：使用其他溶剂

研人员采用“天河一号”上的７１６８颗“英伟达ＧＰＵ”，开展了一项规模 巨大的分子动力学模拟，以了解太阳能电池和半导体行业中常用的晶体硅的微 观行为。为此，他们编写的程序大约有１００００行，其中最核心的计算由约 ２０００行ＣＵ

语言知识具体考查要求语法 1、理解“附录2：语法项目表”中所列语法项目，并能在特 定语境中使用。 2、了解常用语言形式的基本结构和常用表意功能。 3、在实际运用中体会和领悟语言形式的表意功能。 4、理解并运用恰当的语言形式描述人和物；描述具体事件

自己制作，现场采用数控火焰切割机，切割余3mm， 切割后加工磨平。 现从加工过程的检验、加工标准、零件材料信息 、三坐标检测及常用检测方法这五方面进行阐述：20132013年年44月月1515日日 星期一星期一 1818 四、零件加工流程

源于 ISO 标准）规定了多种精 度和多种不同配合。而作为紧固件使用的螺栓、螺母、螺钉等螺纹件，最常用的或基本的精 度为 6 级，最基本的配合采用 6H/6g（见图 1）。 图 1 6H/6g 螺纹配合示意

第四层：不知是非时候，更要引导是非。 如何打造优质的回答-常见的论证结构46 举例论证 常用 通过列举案例，从而 证明我们的观点。 道理论证 常用 通过专家、权威的话或者 结论，来证明我们要表达 的观点。 对比论证 两个不同观点的碰撞

的一组规则或标准。 A. 通信模式 B. 通信方式 C. 通信协议 D. 通信线路 4. 多路复用常用的有两种技术，即时分多路复用和 。 A. 相分多路复用 B. 频分多路复用 C. 幅分多路复用 D

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文化核心理念， 提高学员对企业的认同感和归属感。 消防安全 服务技巧 企业文化 通过本课程的学习，学员能够提高自身的服务意识及服务技巧， 提高后期工作中的服务质量。 练 习 确定课程 内容 思维导图制定课程大纲

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避免丌允许的导线发热，检查电流密度： S=I/A 12 短时工作 S＜30 A/㎜ 2 （起动线） 长期工作 S ＜10 A/㎜ 2 常用的 AV、AVS 导线戔面积不温度、允许电流对应关 系见下表 8、9 12 4、接地分配原则 4.1

常规心理学实验仪器 序号 仪器名称 仪器图片 功能简介 1 反应时 测定仪 反应时间测定仪是心理教学 常用的实验仪器，主要用于反应时 间的研究。本仪器分别测量在不同 声、光条件下和在不同光色条件下 的反应速度。利用本仪器，还可以

——作为微生物碳源和能源的耗氧 有机物质的分子通式 ； C5H7NO2 ——生物细胞粗略组成 。5-13 这一反应的速率常用一级反应速率微分方程描述： -dρ/dt=kρ 积分得： ρ=ρ0e-kt 式中：ρ——t瞬时耗氧有机物质在水中的质量浓度(BOD)；

对照药剂应是已登记注册的并在实践中证明有较好药效的产品。一般情况下，对照药剂的类型和 作用方式应与试验药剂相近，并使用当地常用剂量，特殊情况可视试验目的而定。 3.2 小区安排 3.2. 1 小区排列 试验药剂、对照药剂和空

或深度处理中， 也常采用絮凝处理，所以选择合适的絮凝剂尤为重要[1]。 絮凝法是国内外水处理工艺最常用的方法，也是最核心最重 要的方法，相对于其他方法更加有效简便和经济。目前使用的絮 凝剂种类很多。聚合氯化铝，通常也称为

文章的最后一句话运用了“千里之堤，溃于蚁穴”这个成语。这个成 语的意思是：千里长的大堤，由于小小的一个蚂蚁洞而溃决。它常用来比 喻 ________（1 分） 5.蚂蚁家庭“抱成团”逃离火海，避免全军覆灭的行为体现了这样两种精