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 弹琴机器人 —制装部分 摘 要 随着科技的不断发展进步越来越多机器人进入我们的生产生活，这是由于各种电机如步进电机、伺服电机等的出现让机器人的动作更加灵活也把机器人变的更加之小巧，同时各种单片机如

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