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之不必要的压迫，使心脏的正常功能得 到发挥，有能力将血液输到皮下组织， 将堆积的废物带走。心脏是人体动力系 统的核心，当心脏外部积液太多时，会 使心脏的功能大幅降低，而用这种按压 的方法可以去除积液解决问题。 过多心包积液的去除，可以减少许

设备模型如下图所示，从下图可以看出对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的 接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典(Object Dictionary，OD)，它是一个有序的对象组，每个对象 采用一个

程序继续： 用复位键清除报警，重新启动子程序。 61119 [ 通道 %1: ] 程序段 %2：公称或核心直径编程错误 参数： %1 = 通道号 %2 = 程序段号、 标记 说明： 程序中设计的标称直径或心子直径错误。