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调速系统 课程设计 教学指导方案 双闭环直流电机调速系统设计 设计题目： 电气信息学院 2016年8月 第一部分 设计指导方案 一、设计题目 题目：《双闭环直流电机调速系统设计》 二、课题要求 1、设计的目的与要求：

，组成了一个控制系统，通过不同传感器测量计算得出车体姿态信息，使用脉冲宽度调制(PWM)控制两台直流电机，外加人机交互和无线传输等技术，制造了一台两轮直立自平衡机器人。 中国科技大学研发了一款两轮自平

，三相异步电动机虽在各领域中得到了广泛应用，但其调速性能和制动性能都不如直流电机，因此要使交流电机电力拖动系统逐步取代直流电机拖动系统，就必须改进异步电动机的调速性能和制动问题，以使其具有更好的经济效益。

系统软件设计 11 4.1 模块化程序流程图 11 4.2 主要模块程序设计 12 4.2.1 直流电机程序设计 12 4.2.2 无线发射和接收模块程序设计 13 5 硬件调试 13 6 软件仿真 13

·········································11 4.5 直流电机的选择···························································11

1单片机最小系统电路设计 错误！未定义书签。 4.2单片机稳压电源设计 错误！未定义书签。 4.3直流电机驱动设计 错误！未定义书签。 4.4步进电机驱动设计 6 4.5机械结构部分 7 4.6传感器选择

21、为什么不使用交流电作为电机车拖动电源？ 答：采用直流电机牵引动力在同样运转条件和电枢电流的情况下电机转矩大，过负载能力大，牵引电网电压变化时对电机工作影响不大；直流电机构造简单，体积和重量较小，直流电机具有软特性，各电机之间的负荷分配较均匀。

微型计算机原理及应用 实验项目： 直流电机测速实验 实验地点： 博学馆四层微机实验室 专业班级：通信 班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2015年X月 X日 直流电机测速实验 一. 实验目的 （1）

)倍。（ D ） A、2 B、1/2 C、3 D、1/3 24、【单选题】下列叙述中()可以造成直流电机过热。（ A ） A、电枢铁心绝缘损坏 B、绝缘老化 C、电枢绕组接地 D、换向器接地 25、【

的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可

要起变流作用，包括机械结构内部联接和辅助件。 3.2 励磁装置 励磁装置指变流机组中同步电动机和直流电机励磁。 3.3 提升控制设备 提升控制设备可以是低压电器电控设备，也可以是微处理机或可编程控制器构成的设备。

　　电动机是一种用来将电能与机械能相互转换的电磁装置，其运行原理基于电磁感应定律，电动机的种类与规格很多，按其电流类型很分为直流电机和交流电机两大类。 　　交流电机的基本结构由两个主要部分组成，固定不动的部分叫做定子，旋转部分叫

部安装一个万向轮。这样不仅使得各种所需传感器的安装十分方便，而且也克服了玩具电动车的电机多为玩具直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速的缺点，因此我选择了此方案。 4.2控制器模块 本设计

3 三相可调电阻器 NMEL-03 调节负载大小 4 电机起动箱 NMEL-09 启动电机 5 直流电机仪表，电源 NMEL-18 提供电压、不可短路 6 旋转指示灯及开关板 NMEL-05 用于通断电，电路连完后闭合、拆电路前断开

电机是发电机和电动机的统称，建设工程中所称的电机是指电动机。电机种类较多，按照所供电源不同可分为直流电机和交流电机两类。 直流电机主要用于调速要求较高或需要较大启动转矩的生产机械上。 交流电机用途广泛，按照所供电源不同分为单相电机和三相电机。

A组：直流电动机双闭环调速系统设计。其实现功能如下： (1) 具有对直流电动机的启停、正反转、加减速控制； (2) 实现直流电机电流环和速度环的硬件电路设计，并实现对电枢电流、转速数据采集及显示。 (3) 调速算法：要求1~

1994年10月改组为股份制企业。经过50多年的进展，现已成为我国生产大、中型发电设备、大中型交直流电机及配套掌握设备的重点骨干企业。哈电的产品遍布全国各地，生产的水轮发电机约占国产水电机组总装机容量

拖动的机械设备损坏时： 5、 轴承（瓦）冒烟达到不允许的温度时： 6、 电机转速急剧下降，电机迅速发热时： 7、 直流电机整流子发生环火时。 第10条发现设备故障或自动调节系统故障，有权暂不执行停送电操作命令。但必须向当班调度和主管技术人员报告。

3.2 窗户控制系统设计方案 窗户的开关主要通过直流电机控制。 方案一 ：直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。它的基本原理图如图2

音器、声光报警器、单片机开发板、多路线性稳压电源、8路抢答器、TDA2030双声道功放、PWM1直流电机驱动等系列产品。 3.具有健全的培训管理制度及教学体系 （1）培训工作要准备充分，注重过程，讲求效果，防止形式主义。