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1000: 控制定时器期满，F-DI 上开关次数太多 （如因接触问题或接触不良导致） 1001: 控制定时器初始化失败，参见故障 F01711 1002: 用户应答定时器期满 1003: 超出了参考公差，比较参考位置和当前实际的安全位置

不觉得好吃或难吃， 都一样。这些不是理论，是实际的功夫噢！你做得到就得道了。当年我在峨嵋山闭 关，期满下山入城，离城市还有三四里路，就闻到空中一股股人味，跟我一起下山 的，有一位武汉大学的同学，就没有

如果通过“D”分量计算，输出值与设定值和过程值（输入值）之差的变化率成函数关系 ，并随该差值的变化加快而增大。 从而根据设定值尽快矫正输出值。 PID 控制器使用以下公式来计算 PID_Compact 指令的输出值。 y 输出值 x