爬墙机器人设计—机器人结构设计
爬墙机器人设计—机器人结构设计 爬墙机器人设计—结构设计 摘 要 本文设计一种以涵道风扇和负压吸盘为吸附系统主体的轮式爬墙机器人,对爬墙机器人的结构设计是个人主要研究方向。首先提出基于负压吸附原理的机器人结构设计方案
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