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 四轮独立驱动小车差速控制器设计 ——硬件设计 四轮独立驱动小车差速控制器设计——硬件设计 摘 要 汽车除了正常的直行与后退，还要转弯。汽车在转弯行驶时，由于车身存在宽度，相同的时间里车子外轮和内轮

基于单片机的风扇速度控制设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 单片机因其体积小，抗干扰能力强、而且使用灵活方便，成本低等特点，它的应用范围非常广泛，尤其是他强大的面向控制能力，已深入工业

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