悬臂式掘进机机载时支护分析
摘悬臂式掘进机称部分断面掘进机广泛矿山井巷道掘进交通水隧道掘进工程洞穴开掘文基煤矿悬臂掘进机巷道时支护技术现状介绍掘进机配套机载式时支护装置结构工作原理阐述悬臂式掘进机技术新发展趋势设计提供参考
关键词悬臂式掘进机机载时支护
1 引言
着综采工作面生产力提高采准工作面布置量日趋增加采准巷道快速掘进支护成矿井高产高效安全生产关键点目前国掘进机工作巷道条件较差国煤矿综掘巷道掘进时支护已普遍采锚杆支护碎顶顶现象严重影响着掘进机进尺速度确保井掘进支护工作安全性提高掘进机进尺速度降低掘进机工护顶分体式工作造成量时间浪费进行锚杆支护前必须进行时支护时支护方式采条前探粱巷道方悬挂顶板已支护锚杆探空顶区顶板起护顶作防止顶造成身伤亡事施工程中存速度慢劳动强度支护强度低安全性差等问题臂式巷道掘进机具掘进速度快巷道成形便设备配套组成综掘作业线成较合理等优点进优化支护工艺降低劳动作业强度缩短工序时间提高掘进效率安全系数实现综掘时支护机械化综掘巷道安全高效掘进施工安全提供条件
2 目前国时支护现状
目前国普遍时支护吊环串梁支柱加横梁方式存费工费时支护强度低安全性差等缺点原采掘支施工工艺循环作业时间长制约掘进效率提高巷道断面综掘施工巷道中支护机具配备风动单体锚杆钻机钻进效低占辅助时间长掘锚速度慢避免空顶时间长引起顶板沉降变形均采时支护
目前掘进工作面普遍时支护方式两种：（1）轻型单体水压支柱+T型横梁时支护：种形式支护速度慢导致空顶时间长顶板易发生沉降变形水压求较高工扛运单体水压支柱劳动强度较操作员施工程中必须段空顶作业时间存较安全隐患（2）前探梁+背木时支护：种形式支护方式没初撑力称动支护操作员进入空顶区架设进行施工操作程复杂安全性差劳动强度耗时耗力时支护速度慢效率低见目前常两种支护方式存足
悬臂式掘进机机载时支护出现弥补目前支护方式足该机载时支护机掘进机起推进效提高时支护效率加快掘进速度目前然国掘进机方面发展速度快技术成熟着煤矿生产工艺改进高产高效矿井建设已完全满足现代化发展需求表现方面：（1）锚杆支护提出掘进机开机率降低效提高掘进速度（2）掘进工作时支护方式太单施工难度远远达现代煤矿施工支护工作基求（3）喷雾尘系统性适应性较差外置机载尘系统较困难（4）提高截割效率方面设计设备配套完善（5）元部件性高适应截割硬煤岩产生震动井恶劣工作条件见国掘进机发展方面断进步创新
3 悬臂式掘进机机载时支护分析
根掘进机性巷道支护工艺特点悬臂式掘进机机载式时支护机设计支护求遵守原 ：安全性实性兼容性模块化
31原理概述
作综掘机械化系统力设备悬臂式掘进机工作方式基掘进机桥式转载机梭车等类配套设备组成该机载时支护装置工作时掘进机原站供油通两位三通操作阀连通支护油路时关闭掘进机油路顶架前伸侧伸伸出掘进机切割头煤岩破落破落岩渣装运机构钢带钢网压紧巷道顶板关闭时支护装置动力源通运输梭车桥式转载机运出时工进入掘进工作面进行锚杆支护作业
32悬臂式掘进机机载时支护机结构分析
般机载式时支护装置结构支护机底座横架翻转梁顶梁四机构配套液压系统组成中底座横架翻转梁称布置掘进机叉升架两侧铰接顶梁处回收状态时匍匐叉升架部悬臂式掘进机部装运机构装载机构运输机构组成结构特点：（1）时支护机掘进机 液压系统实现掘进机时支护机动作互锁（2）时支护机工作时截割头完全落安全性高（3）时支护机支油缸支撑巷道底板护板巷道顶板形成支撑工作时受力状态面装载机构运输机构进行详细分析
321装载机构
悬臂式掘进机装载机构位悬臂段方功切割机构分离破落煤岩集中装载刮板运输机构装载机构结构形式：机构结构形式分耙爪式铲板星轮式铲板两种：（1）耙爪式铲板：铲板驱动马达者驱动减速箱升降油缸称左右装煤耙爪配套偏心盘动圆盘组成两组曲柄摇杆机构耙爪式铲板优点：调整耙爪运动轨迹煤岩准确运送刮板运输机构生产效率高结构简单耐（2）星轮式铲板 ：铲板驱动马达者减速箱升降油缸左右星轮组成 星轮式铲板设计掘进机体机构相匹配
322运输机构
刮板运输机目前煤矿运输机构运输机构结构形式分中双链刮板输送机中单链边双链三种单电动机额定功率分轻型（P≤40kW）中型（P≤40kW≤90kW）重型悬臂式掘进机刮板运输机运输机构结构形式分类功铲板机构装运煤岩运输机身尾部供桥式转载机者运输梭车运走
33悬臂式掘进机机载时支护优点
总说悬臂式掘进机机载时支护优点表现方面：（1）进步优化煤巷掘进施工工艺提高时支护安全性性（2）机载超前支护仲缩梁结构支护作业时升起顶梁町伸出伸缩梁效加空顶支护面积（3）超前支护方式原动支护变动支护支护力达15T（4）操作简单操作阀组少路少便维护支护面积支护强度高工创造安全作业环境提高掘进工作面安全性
4结语
综掘巷道采机载时支护效解决掘进工作面锚杆支护时控制顶板悬臂结构时兼顾支护力超前距离问题锚护工作时提供较超前距离稳定支撑力杜绝空顶作业造成伤亡事减轻工劳动强度锚护工作时工作环境安全性更提高工作方式灵活适范围广
提高综掘掘进速度时保证锚杆支护时安全性便推进国煤矿综掘机械化进步提高文出机载时支护机综掘工作面时支护重发展方推动社会济效益增长提升综掘快速掘进时支护机械化着现实深远意义
参考文献
[1]刘竞冯娟综掘机机载时支护装置[J]煤炭科技2012（1）：2426
[2]王士伟王字赵成霄吴浩掘进机机载时支护机设计研究[J]煤矿机械201432（6）：5658
[3]王士伟齐占波周明掘进机机载时支护机综合分析[J]煤矿机械201331（1）：3639
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摘悬臂式掘进机称部分断面掘进机广泛矿山井巷道掘进交通水隧道掘进工程洞穴开掘文基煤矿悬臂掘进机巷道时支护技术现状介绍掘进机配套机载式时支护装置结构工作原理阐述悬臂式掘进机技术新发展趋势设计提供参考
关键词悬臂式掘进机机载时支护
1 引言
着综采工作面生产力提高采准工作面布置量日趋增加采准巷道快速掘进支护成矿井高产高效安全生产关键点目前国掘进机工作巷道条件较差国煤矿综掘巷道掘进时支护已普遍采锚杆支护碎顶顶现象严重影响着掘进机进尺速度确保井掘进支护工作安全性提高掘进机进尺速度降低掘进机工护顶分体式工作造成量时间浪费进行锚杆支护前必须进行时支护时支护方式采条前探粱巷道方悬挂顶板已支护锚杆探空顶区顶板起护顶作防止顶造成身伤亡事施工程中存速度慢劳动强度支护强度低安全性差等问题臂式巷道掘进机具掘进速度快巷道成形便设备配套组成综掘作业线成较合理等优点进优化支护工艺降低劳动作业强度缩短工序时间提高掘进效率安全系数实现综掘时支护机械化综掘巷道安全高效掘进施工安全提供条件
2 目前国时支护现状
目前国普遍时支护吊环串梁支柱加横梁方式存费工费时支护强度低安全性差等缺点原采掘支施工工艺循环作业时间长制约掘进效率提高巷道断面综掘施工巷道中支护机具配备风动单体锚杆钻机钻进效低占辅助时间长掘锚速度慢避免空顶时间长引起顶板沉降变形均采时支护
目前掘进工作面普遍时支护方式两种：（1）轻型单体水压支柱+T型横梁时支护：种形式支护速度慢导致空顶时间长顶板易发生沉降变形水压求较高工扛运单体水压支柱劳动强度较操作员施工程中必须段空顶作业时间存较安全隐患（2）前探梁+背木时支护：种形式支护方式没初撑力称动支护操作员进入空顶区架设进行施工操作程复杂安全性差劳动强度耗时耗力时支护速度慢效率低见目前常两种支护方式存足
悬臂式掘进机机载时支护出现弥补目前支护方式足该机载时支护机掘进机起推进效提高时支护效率加快掘进速度目前然国掘进机方面发展速度快技术成熟着煤矿生产工艺改进高产高效矿井建设已完全满足现代化发展需求表现方面：（1）锚杆支护提出掘进机开机率降低效提高掘进速度（2）掘进工作时支护方式太单施工难度远远达现代煤矿施工支护工作基求（3）喷雾尘系统性适应性较差外置机载尘系统较困难（4）提高截割效率方面设计设备配套完善（5）元部件性高适应截割硬煤岩产生震动井恶劣工作条件见国掘进机发展方面断进步创新
3 悬臂式掘进机机载时支护分析
根掘进机性巷道支护工艺特点悬臂式掘进机机载式时支护机设计支护求遵守原 ：安全性实性兼容性模块化
31原理概述
作综掘机械化系统力设备悬臂式掘进机工作方式基掘进机桥式转载机梭车等类配套设备组成该机载时支护装置工作时掘进机原站供油通两位三通操作阀连通支护油路时关闭掘进机油路顶架前伸侧伸伸出掘进机切割头煤岩破落破落岩渣装运机构钢带钢网压紧巷道顶板关闭时支护装置动力源通运输梭车桥式转载机运出时工进入掘进工作面进行锚杆支护作业
32悬臂式掘进机机载时支护机结构分析
般机载式时支护装置结构支护机底座横架翻转梁顶梁四机构配套液压系统组成中底座横架翻转梁称布置掘进机叉升架两侧铰接顶梁处回收状态时匍匐叉升架部悬臂式掘进机部装运机构装载机构运输机构组成结构特点：（1）时支护机掘进机 液压系统实现掘进机时支护机动作互锁（2）时支护机工作时截割头完全落安全性高（3）时支护机支油缸支撑巷道底板护板巷道顶板形成支撑工作时受力状态面装载机构运输机构进行详细分析
321装载机构
悬臂式掘进机装载机构位悬臂段方功切割机构分离破落煤岩集中装载刮板运输机构装载机构结构形式：机构结构形式分耙爪式铲板星轮式铲板两种：（1）耙爪式铲板：铲板驱动马达者驱动减速箱升降油缸称左右装煤耙爪配套偏心盘动圆盘组成两组曲柄摇杆机构耙爪式铲板优点：调整耙爪运动轨迹煤岩准确运送刮板运输机构生产效率高结构简单耐（2）星轮式铲板 ：铲板驱动马达者减速箱升降油缸左右星轮组成 星轮式铲板设计掘进机体机构相匹配
322运输机构
刮板运输机目前煤矿运输机构运输机构结构形式分中双链刮板输送机中单链边双链三种单电动机额定功率分轻型（P≤40kW）中型（P≤40kW≤90kW）重型悬臂式掘进机刮板运输机运输机构结构形式分类功铲板机构装运煤岩运输机身尾部供桥式转载机者运输梭车运走
33悬臂式掘进机机载时支护优点
总说悬臂式掘进机机载时支护优点表现方面：（1）进步优化煤巷掘进施工工艺提高时支护安全性性（2）机载超前支护仲缩梁结构支护作业时升起顶梁町伸出伸缩梁效加空顶支护面积（3）超前支护方式原动支护变动支护支护力达15T（4）操作简单操作阀组少路少便维护支护面积支护强度高工创造安全作业环境提高掘进工作面安全性
4结语
综掘巷道采机载时支护效解决掘进工作面锚杆支护时控制顶板悬臂结构时兼顾支护力超前距离问题锚护工作时提供较超前距离稳定支撑力杜绝空顶作业造成伤亡事减轻工劳动强度锚护工作时工作环境安全性更提高工作方式灵活适范围广
提高综掘掘进速度时保证锚杆支护时安全性便推进国煤矿综掘机械化进步提高文出机载时支护机综掘工作面时支护重发展方推动社会济效益增长提升综掘快速掘进时支护机械化着现实深远意义
参考文献
[1]刘竞冯娟综掘机机载时支护装置[J]煤炭科技2012（1）：2426
[2]王士伟王字赵成霄吴浩掘进机机载时支护机设计研究[J]煤矿机械201432（6）：5658
[3]王士伟齐占波周明掘进机机载时支护机综合分析[J]煤矿机械201331（1）：3639
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