圆锥碎矿机设计说明书毕业论文


    摘

    着社会前进原材料消耗断增加导致富矿资源日益枯竭矿石品位日趋贫化国冶金矿山例铁矿石均品位31锰矿石品位22绝数原矿需破磨选矿处理成炉料圆锥碎矿机生产效率高排料粒度均匀矿岩350mm破碎l0mm级颗粒满足入磨粒度需成金属矿山选矿厂破碎设备
    20世纪50年代初期国仿原苏联弹簧破碎机基础开发国破碎机种碎矿机设计思想基点排料口控制产品粒度破碎矿石方法动锥体单挤压弯曲研磨作破碎物料物料间相互作弱破碎程没选择性
    国外开发新型高效圆锥破碎机破碎物料应范围断扩破碎产品粒度破碎效果显著目前圆锥破碎机正着型高效节降耗动化方发展

    关键词:矿山破碎圆锥碎矿机











    Abstract

    As society advances the increasing consumption of raw materials leading to the depletion of highgrade ore resources growing increasingly depleted ore grade China Metallurgical to mine for example the average grade of 31 of iron ore manganese ore 22 The vast majority of undressed ore broken grinding and milling needs to be dealt with after the furnace charge Circular cone Breakers production efficiency small size and homogeneous Pai expected to be broken mine rock from 350mm to the different levels of particles lOmm meet the skills needs of granularityso Circular cone Breakers became the major equipment of Metal mines plants
    20th century the early 1950s on the basis of the springloaded Breakers of former Soviet Uniondeveloped its own domestic BreakersThe most basic design concepts of this Breakers is control products’ granularity by the size of the mouth Broken material way is by moving cone winding equipment and oneway squeeze role broken materials weak interaction between materials Broken process virtually no selectivity
    And the recent development of new highly efficient circular cone Breakers broken expanding the scope of application of materials broken products granularity small broken remarkable results Currently circular cone Breakers is toward large efficient reliable energy conservation consumption and automation direction

    Key words mine break cone breakers








    目 录

    摘……………………………………………………………………………………………I
    ABSTRACT…………………………………………………………………………………II
    第章 绪…………………………………………………………………………………1
    11引言………………………………………………………………………………………1
    12历史发展……………………………………………………………………………………1
    13应效果……………………………………………………………………………………3
    第二章 总体方案设计………………………………………………………………………4
    21圆锥碎矿机类型…………………………………………………………………………4
    22圆锥碎矿机工作原理……………………………………………………………………4
    23简述部分作…………………………………………………………………………5
    第三章 圆锥碎矿机结构参数工作参数选择计算………………………………9
    31结构参数………………………………………………………………………………9
    311矿口宽度排矿口宽度…………………………………………………………9
    312 啮角α……………………………………………………………………………10
    313破碎机摆动行程…………………………………………………………………10
    314行碎矿区L………………………………………………………………………11
    32工作参数………………………………………………………………………………11
    321破碎锥摆动次数…………………………………………………………………11
    322生产率………………………………………………………………………………13
    323电动机功率…………………………………………………………………………14
    33圆锥破碎机运动学…………………………………………………………………15
    34圆锥破碎机动力学…………………………………………………………………18
    35偏心部分运动状态………………………………………………………………… 25
    第四章电动机选择轴计算…………………………………………………………28
    41电动机选择传动分配……………………………………………………28
    411电动机选择………………………………………………………………………28
    412传动分配………………………………………………………………………28
    42传动装置运动动力参数选择计算…………………………………………28
    43传动零件设计计算…………………………………………………………………29
    431齿轮计算…………………………………………………………………………29
    432齿轮校核…………………………………………………………………………31
    433传动轴设计计算…………………………………………………………………34
    434滚动轴承选择寿命验算………………………………………………………40
    第五章圆锥碎矿机安装操作维护检修…………………………………………………40
    51碎矿机安装………………………………………………………………………………40
    52碎矿机操作………………………………………………………………………………40
    53碎矿机检修………………………………………………………………………………41
    总结…………………………………………………………………………………………42
    致谢…………………………………………………………………………………………43
    参考文献……………………………………………………………………………………44











    第章 绪
    11引言
    着社会进步原材料消耗断增加导致富矿资源日益枯竭矿石品位日趋贫化国冶金矿山例铁矿石均品位31锰矿石品位22绝数原矿石需破碎选矿处理成炉料碎矿作业选矿龙头耗钢耗户节降耗碎矿设备研究题碎少磨节降耗重措施关键问题降低破碎产品终粒度圆锥破碎机生产效率高排料粒度均匀矿岩350mm破碎10mm级颗粒满足入磨粒度需成金属矿山选矿厂破碎设备
    破碎机发展类社会进步科学技术水密切相关着科学技术发展学科间相互渗透行业间相互交流广泛新结构新材料新工艺目前破碎机正型高效节降耗动化方发展
    12历史发展
    世界第台圆锥破碎机专利公布1878年1898年制成产品弹簧式圆锥破碎机美国密尔沃基城西蒙斯(Symons)兄弟二研制称西蒙斯圆锥破碎机结构轴插入偏心套偏心套驱动衬板矿岩破碎腔断遭挤压弯曲破碎破碎效果差振动弹簧易损坏型螺旋套调整排矿口调整困难载保护弹簧组性差年然断改进结果日趋完善工作原理基构造变化
    20世纪40年代末美国Allis Chalmers公司首先推出底部单缸液压圆锥破碎机旋回式破碎机基础发展起锥破碎机该机采液压技术实现液压调整排矿口载保护简化破碎机结构减轻重量提高性
    20世纪5060年代法国Dragon公司子公司日神户制钢限公司等推出部单缸周边单缸液压圆锥破碎机
    20世纪7080年代美国Allis Chalmers公司底部单缸液压圆锥破碎机基础推出高液压圆锥破碎机Nordberg公司推出旋盘式圆锥破碎机适中硬物料破碎料粒度偏心距破碎力相继推出超重型短头圆锥破碎机
    该机加功率强化弹簧采合金钢机架增加制造成该公司推出Omni型圆锥破碎机Dragon公司推出BS704UF型超细圆锥破碎机采滚动轴承代偏心套电动机皮带传动带动轴摆动顶部采单缸液压缸装置调整排矿口实现载保护料粒度10mm产品粒度63mm占80
    20世纪90年代美国Nordberg公司推出新代HP系列圆锥破碎机瑞典公司推出新H系列圆锥破碎机俄罗斯乌拉尔机械研究院米哈诺贝尔研究设计院开发出新型短头圆锥破碎机破碎机分两部分腔料层原理破碎物料腔行区应表明:细级含量较般圆锥破碎机提高510衬板金属消耗降低20
    20世纪50年代初期国圆锥破碎机仿原苏联2 1001 650弹簧圆锥破碎机基础开发1 2002 200型弹簧圆锥破碎机20世纪70年代开发1 2001 7502 200缸液压圆锥破碎机1 2001 6502 200底部单缸液压圆锥破碎机20世纪80年代沈阳重型机器厂美国Nordberg公司引进西蒙斯旋盘式圆锥破碎机设计制造技术合作生产该系列圆锥破碎机20世纪90年代国矿山石料加工厂建设工程先引进HP系列圆锥破碎机G型圆锥破碎机Omni型圆锥破碎机均取良应效果北京矿冶研究院1993年俄罗斯圣彼堡工程科学院合作成立中外合资北京凯特破碎机限公司桂林冶金机械厂圣彼堡工程科学院创办中俄合资桂林湟新技术开发限公司生产惯性圆锥破碎机洛阳矿山机械工程设计研究院开发简化结构惯性圆锥破碎机东北学研究振动破碎机
    着国石料加工厂发展中型圆锥破碎机取进展海建设·路桥机械设备限公司日神户制钢限公司合作生产AF型圆锥破碎机沈阳华杨机械厂推出需蒙斯旋盘式HP系列圆锥破碎机海龙阳机械厂海灵沃森机械设备限公司鞍山矿山机械总厂生产中型圆锥破碎机
    目前国圆锥破碎机已形成中型系列品种规格齐全基满足国需求产品制造质量特耐磨材料性等方面国外类产品尚差距进步研究改进
    13应效果
    国外开发新型高效圆锥破碎机破碎物料应范围断扩破碎产品粒
    度破碎效果显著
    美国Nordberg公司MP1 000型破碎机Butte选矿厂代Symons圆锥破碎机产品粒度12mm占80磨机生产力提高37波兰柳宾锤式破碎机MP型破碎机进行补充破碎产品粒度降14mm占80提高磨机生产力降低磨矿耗
    鞍钢调军台选矿厂采HP700型圆锥破碎机1997年9月投入运行中碎机排料粒度75mm处理力790th细碎机排料粒度12mm占92处理力350th 提高磨机生产力降低磨机耗
    北京矿冶研究总院安徽铜陵某色公司联合攻关PD90 120型颚式破碎机GYP1 200型惯性圆锥破碎机实现两段开路破碎工艺流程生产力7080th料750mm破碎8mm系统耗降低20磨机处理力提高25
    第2章 总体方案设计
    21圆锥破碎机类型
    根破碎腔型号圆锥破碎机分:标准型(中碎)中间型(中细碎)短头型(细碎)三种型式中标准型短头型应广
    国制造中细碎圆锥破碎机汉语拼音字母动锥体底部直径表示型号PYB2200PYZ2200PYD2200中P—破碎机Y—圆锥B—标准型Z—中间型D—短头型2200—动锥体底部直径(毫米)
    根调整排矿口负载时保险方式圆锥破碎机分弹簧保险液压保险两种类型
    设计方案采2100标准弹簧圆锥破碎机PYB2100
    22圆锥破碎机工作原理
    图21 圆锥破碎机
    1— 马达 2—传动轴 3—伞齿轮 4—偏心轴套
    5—轴 6—动锥 7—定锥 8—球面轴承
    D—动锥体底部直径
    图21示破碎机马达1动力传动轴2伞齿轮(圆锥齿轮)3带动偏心轴套4旋转轴5插偏心轴套锥形孔里动锥体6固装轴支持球面轴承8着偏心轴套旋转动锥体6中心线OO1O顶点绕破碎机中心线OO2作锥面运动样动锥体中心线OO1转图示位置时动锥体定锥体7矿石处挤压破碎状态动锥体面离开定锥体时挤碎矿石重两锥体底部排出圆锥破碎机动锥体转动连续进行破碎矿石破碎机生产率高工作较稳
    图22 圆锥破碎机
    1—机架盖2—止推盘3—偏心轴套4—直衬套5—机架中心套筒6—伞齿轮
    7—衡重8—方销9—进水口10—机架11—球面轴承座12—球面轴承
    13—挡油环14—衬板15—弹簧16—毛毡密封17—圆柱销18—锁紧套
    19—支撑套20—耳环21—U型螺栓22—圆锥头23—制动齿板24—矿盘
    25—漏斗26—防尘套罩27—条铁28—挡铁29—调整环30—推动刚31—动锥
    32—领缘33—环形油槽34—调心滚子轴承35—深沟球滚子轴承36—传动轴套筒37—伞
    38—排油口39—轴衬套
    23简述部分作





    图22圆锥破碎机列部分组成:机架部分传动轴部分偏心轴套部分球面轴承部分动锥体部分调整环部分
    图中机架部分整破碎机体部分装机架四脚螺栓固定基础
    传动轴套筒36插入机架中心套筒5中螺钉固定中心套筒里压入直衬套4(直铜套)直衬套原青铜材料制作尼龙轴承许优点目前厂矿已改尼龙直衬套代直铜套效果尼龙轴承发展方防止直衬套串直衬套口开两缺口装压板压住
    传动部分装机架传动轴套前端伞齿轮偏心轴套伞齿轮相啮合端联轴器电动机相连接
    圆锥破碎机传动轴轴承滚动轴承滑动轴承采滚动轴承破碎机时滚动轴承承受击力遭损坏必须采较轴承
    偏心轴套部分偏心轴套3伞齿轮6锥衬套组成锥衬套原青铜巴合金制作现尼龙锥衬套锥衬套压装偏心轴套锥形孔里部缺口处铸锌加固伞齿轮偏心轴套间键连接衡动锥惯性力偏心轴套直衬套全长接触伞齿轮齿轮顶部装衡重
    偏心轴套支承四片止推盘2机架盖1面片铜盘圆周方三爪卡端盖1槽中转动面片钢止推盘销子偏心轴套相联偏心轴套转动中间两片止推盘放两盘中间两片中面片铜呈盘状面片钢表面径润滑油沟原面片铜板没径限位运转中外圈碰损严重寿命短
    球面轴承部分球面轴承座11球面轴承(球面瓦)12组成球面瓦销子固定球面轴承座回油孔球面轴承座外圈档油环13防止轴面瓦外缘挤出油进入防尘水中球面轴承座圈环形沟槽装防尘水球面轴承座部止口机器环形加工面相配合
    球面轴承原青铜材料制作现采尼龙球面轴承着尼龙轴承断试验改进种轴承会越越采
    动锥部分动锥体轴38组成热压配合装配起动锥外表面装锰钢衬板间紧密贴合中间铸锌部锁紧螺帽锁紧锁紧螺帽顶部装分矿盘防止破碎机工作时锁紧螺帽退扣装制动齿板制动齿板外齿卡锁紧螺帽齿中制动齿板面方形键卡轴头部缺口防止轴锁紧螺帽相运动
    矿石矿漏斗落分矿盘分矿盘断幌动矿石便均匀分配破碎腔里破碎矿石两锥体部落运输带
    调整环部分动锥体外圆锥表面锯齿形螺纹部锥体七缺口定锥衬板面相应八耳环20U形螺栓24穿缺口钩耳环定锥衬板固定调整环29调整环支撑套19锯齿形螺纹联接旋转调整环定锥升降改变破碎机排矿口调整环右螺纹右旋转调整环排矿口便减左旋转调整环排矿口增
    防止调整环动退扣弧形齿板18锁紧保护螺纹调整环容易转动灰尘浸入支撑环端装设毛毡密封16
    支撑环(支撑套)锥面机架部锥面相配合固定环圆周方16组弹簧15组10支组5根螺栓弹簧压两托盘间弹簧张力固定环压机架样破碎物料落入破碎腔时起保险作
    破碎机传动轴承止推盘锥衬套轴直衬套偏心轴套球面轴承表面相运动摩擦表面保证破碎机正常运转摩擦表面必须进行润滑防尘
    防尘装置:中细碎圆锥破碎机粗碎圆锥破碎机产生灰尘更加严重求完善防尘装置目前弹簧式中细碎圆锥破碎机水封防尘装置
    球面轴承座盛水环形沟槽动锥焊截锥形领缘32端插入沟槽水中领缘灰尘挡住落入水槽中灰尘进入破碎机部
    防尘水进入水口进入沟槽充满排水口36流走时落入水中灰尘带走
    破碎机润滑:破碎机摩擦表面采稀油循环润滑油中心套筒端盖进油孔进入偏心轴套止推盘中止推盘放射状油沟油流中心孔时时进入沟槽润滑止推盘油止推盘中心孔偏心轴套外表面轴中心孔升时润滑摩擦表面润滑球面轴承伞齿轮伞齿轮甩油排油孔排出
    轴承采单独油路油排油进行循环润滑
    破碎机保险装置:装机架圈16组弹簧破碎物料进入破碎机时定锥固定环抬起压缩弹簧增动锥定锥表面间距离破碎物料排矿口排出保护破碎机受损坏固定环调整环弹簧张力恢复原位样定程度保证破碎机安全
    圆锥碎矿机电动机通联轴器带动传动轴锥齿轮传动锥齿轮通锥齿轮带动偏心套机架中心套筒衬套转动偏心轴套转动中心线偏2°左右锥形孔孔装锥形套破碎锥轴插入锥形套动锥部青铜碗形轴瓦支撑偏心套旋转时轴空间画出圆锥面动锥绕固定点做旋摆运动定锥某点言动锥时时远离











    第3章 圆锥碎矿机结构参数工作参数选择计算
    31结构参数
    311矿口宽度排矿口宽度
    圆锥碎矿机矿口宽度指动锥体离开固定锥体处两椎体端距离
    矿口宽度矿粒度D系根选矿流程决定排矿口宽度应该调整范围供破碎种硬度矿石需
    2100标准圆锥碎矿机中碎矿粒度初选260mm矿口宽度B初选312~325mm

    硬度矿石排矿口颗粒系数(max产品粒度e排矿口宽度)中碎圆锥破碎机说破碎硬矿石时Z24中硬矿石Z19软矿石Z16确定中碎圆锥破碎机排矿口宽度时必须考虑产品中颗粒细碎破碎机矿粒度影响中碎破碎机般设检查筛分















    图31 破碎机啮角行带
    312 啮角α
    文献[541]知圆锥碎矿机啮角需满足列求:
    (31)
    式中——动锥体固定锥体锥面倾斜角
    ——动锥体轴线机器中心线夹角般
    ——矿石衬板间摩擦角
    设计时通常取中碎圆锥破碎机取断增加结构尺寸情况量增样提高机器生产率设计中采


    313碎矿机摆动行程
    图32 破碎锥摆动行程
    动锥体摆动行程s(排矿口面动锥体轴线摆动行程)图32示关系计算:
    (32)
    式中 r ——动锥体轴线排矿口面偏距
    H ——动锥体边缘球面中心O点高度
    mm
    动锥体部A点行程:
    (33)
    式中 L ——动锥体母线长度
    mm
    314行碎矿区l
    保证碎矿机产品达定细度均匀度圆锥碎矿机破碎腔部必须设行碎矿区行碎矿区物料少受次检查性破碎文献[544]知标准型圆锥破碎行碎矿区长度式确定:
    (34)式中D破碎锥底部直径
    mm
    取170毫米
    32工作参数
    321破碎锥摆动次数
    圆锥碎矿机破碎锥倾角较破碎锥体部长度行碎矿区破碎矿石没落半矿石重破碎锥体斜面排出圆锥碎矿机破碎锥摆动次数根排矿数量特点进行设计
    图33 矿石破碎锥体受力
    图33表示已破碎矿石行碎矿区始点滑末点时受力矿石重力分力摩擦力离心惯性力P惯性力P时间改变方破碎锥
    体摆动次时间矿石滑影响均零考虑
    图33知矿石破碎锥体行碎矿区滑时产生加速度式确定:



    式中 f——矿石破碎锥体表面摩擦系数般f025~035
    g——重力加速度g981ms
    假定矿石等加速度破碎锥体摆动次时间t秒滑行碎矿区长度l厘米


    次分 35)
    公式(35)系指标准型圆锥碎矿机言述理计算公式系根全部矿石滑条件考虑事实必部分矿石呈现跳跃式运动保证矿石行区受1~2次破碎造成产品粒度适提高述值述公式计算圆锥破碎机转速(提高10)增加矿石破碎腔特行区受击次数合格产品粒度增碎矿机身产量增加时减少闭路碎矿作业中矿石循环量筛面磨损利提高段破碎磨碎设备产量转速高免分增加破碎矿石时离心力反影响矿石滑速度影响排矿数量产量
    文献[546]知圆锥碎矿机实际利转速列验公式计算:
    次分 (36)
    式中 D——破碎锥体底部直径米
    次分
    322 生产率
    圆锥碎矿机生产率矿石性质(碎性重节理粒度组成等)机器类型规格碎矿机操作条件(破碎负荷系数矿均匀程度)等素关时碎矿机选矿工艺流程中配置情况关目前没素全部包括进理计算方法般采验公式进行概略计算根实际条件加校正
    文献[547]知开路破碎时圆锥碎矿机生产率式计算:
    吨时 (37)
    式中 K——矿石碎性系数查表K10
    K——破碎修正系数查表插值法K113~123
    ——单位排矿口宽度生产力查表插值法1267~1367
    ——排矿口宽度e60
    ——矿石松散重取094
    吨时
    吨时
    文献[548]知闭路破碎时圆锥碎矿机生产力闭路通排矿量计算:
    吨时 (38)
    式中 Q——开路时破碎机生产力顿时
    K——闭路时面矿粒度变细系数标准型取K134
    吨时
    圆锥破碎机生产力500~800吨时
    323 电动机功率
    文献[549]知圆锥碎矿机电动机功率列验公式计算:
    39)
    式中 D——破碎锥体底部直径米
    KW
    查表实际选电动机功率200KW
    33圆锥碎矿机运动学
    圆锥碎矿机具空间摆动破碎锥破碎锥体轴线机器中心线相交O点夹角碎矿机运转时破碎锥体轴线机器中心线作圆锥面运动锥体顶球面轴承OO点破碎锥运动程中始终保持静止破碎锥运动视刚体绕定点转动
    破碎锥体支承装置结构特点破碎锥体仅偏心轴套偏心轴孔绕机器中心线作旋转运动绕轴线旋转
    图34 破碎锥角速度量图
    破碎锥运动两种旋转运动组成:进运动牵连运动——破碎锥体绕机器中心线作旋转运动转运动相运动——破碎锥体绕轴线作旋转运动破碎锥种复杂运动称规运动种运动结破碎锥体绕瞬时轴线旋转角速度量进角速度量转角速度量行四边形法相加角速度量线物体转动轴互相重合角速度量方右螺旋规决定
    破碎锥进动角速度量转角速度量
    绝角速度量坐标轴oxoz投影:

    3.10)
    解列联立方程组:
    图35 角关系曲线
    (311)
    式中瞬时轴线机器中心线间夹角
    定值时函数关系图35
    图中出时值:
    (312)
    时值:
    (313)
    碎矿机空载运转时满载运转时破碎锥瞬时轴线位置
    碎矿机空载运转时安装制造质量球面轴承偏心轴套孔润滑等情况变化出现两种极限情况:
    图36 空载时破碎锥角速度
    量图
    (1)时破碎锥瞬时轴线碎矿机中心线重合瞬时轴线终位置种情况表明破碎锥体偏心轴套起转动产生原安装制造误差造成破碎锥体轴偏心轴套孔局部接触润滑轴偏心轴套孔间间隙轴偏心轴套抱住种情况绝允许
    (2)时说明安装质量制造质量润滑根行四边形法求
    方图36中出等腰三角形
    (314)
    圆锥碎矿机
    式确定:

    (315)
    根分析破碎机空载时破碎锥绝角速度转动方始终偏心轴套回转方相根实践破碎机正常运转时破碎锥绝转数转分
    图37 载时破碎锥速度计算图
    碎矿机载运转时矿石破碎锥体表面摩擦力超作破碎锥部支承点偏心轴套孔破碎锥摩擦力破碎锥体通球迷中心破碎锥体矿石接触点连线瞬时轴线(接触点变化似区破碎锥体母线位瞬时轴线)位破碎腔矿石层作滑动滚动滚动角速度破碎锥体轴线B点绕破碎锥体母线位瞬时轴线转动时速度确定
    轴B点角速度绕瞬时轴线转动B点速度:

    式中cB点瞬时轴线(破碎锥母线)垂距
    轴B点角速度绕oz轴转动B点速度:

    式中B点oz轴垂距
    知:


    (316)
    式中负号表示转动方转动方相反根破碎机结构尺寸通常
    碎矿机载运转时破碎机绝角速度转动方偏心轴套转动方相反
    34圆锥破碎机动力学
    图38 牵连惯性力ox’oy’oz’轴力矩

    圆锥碎矿机破碎锥偏心轴套质心回转中心线运转程中必然产生惯性力固定点o惯性力矩作机架时种周期性动载荷引起机架振动偏心轴套偏斜严重影响机器正常运转必须研究产生惯性力惯性力矩方便采取措施消害影响
    341破碎锥惯性力惯性力矩
    根圆锥碎矿机运动学分析圆锥破碎机破碎锥体作规运动破碎锥作规运动必须加具定方固定点o外力力矩反说迫破碎锥作种运动时破碎锥体作外力力矩相等方相反惯性力矩
    作破碎锥体惯性力矩述方法确定
    固定点o原点取定坐标系oxyzoz轴(角速度量方)碎矿机中心线重合(图38)取动坐标系
    轴(相角速度量方)破碎锥轴线重合轴位oz轴轴构成垂直面轴垂直该面轴正端转角方正转反时针方
    破碎锥体分成许垂直称轴薄圆片表示薄圆片质点绝加速度:
    (317)
    式中 ——牵连加速度
    oz轴垂距
    ——相加速度
    轴垂距
    ——哥式加速度相加速度
    设质点质量加质点质量加质点惯性力:


    (318)
    面分确定牵连惯性力相惯性力哥式惯性力轴力矩
    (1) 牵连惯性力轴力矩
    质点牵连力定坐标轴oxoy分解:

    (319)
    写出质点系牵连惯性力分力轴力矩:(坐标轴方力矩量正):


    (320)
    图38知:


    (321)
    公式(321)分代入公式(320)中:

    破碎锥体称破碎锥体轴离心转动惯量






    式中分轴距离分破碎锥轴转动惯量

    式中
    (2)相惯性力轴力矩
    相角速度常数相加速度心加速度破碎锥称轴破碎锥
    体两称质点相惯性力总相等方相反互相抵消轴力矩零
    (3)哥式加速度轴力矩
    移处轴分解值:


    组成面坐标面行哥式加速度轴分量(图39):

    方线离心方


    图3 9 哥氏惯性力ox’oy’oz’轴力矩
    图310 哥氏惯性力ox’oy’oz’轴力矩


    方垂直面轴反
    应哥式加速度分量惯性力:

    (322)
    通轴破碎锥体两称质点种惯性力彼衡整破碎锥种惯性力成衡轴力矩皆零方轴致称质点惯性力具样方相反两质点惯性力组成力偶作面行坐标面力偶矩等:

    整破碎锥哥式惯性力行面力偶组成轴力矩:

    (323)

    破碎锥轴称

    式中代表质点质量知:

    述知惯性力轴力矩:


    (324)


    计算破碎锥转动惯量破碎锥体心轴分成许简单形状单元体(图310)式分求出单元体转动惯量然取总合
    转动惯量计算公式:


    (325)
    式中 ——单元体质量
    ——破碎锥体心轴材料重吨米
    ——重力加速度米秒
    ——破碎锥轴线相应单元体边缘距离米
    ——破碎锥悬挂点单元体边缘距离米
    破碎锥体绕破碎机中心线等角速度回转时根质心运动定理破损锥惯性力:
    图310 破碎锥体转动惯量似确定法

    (326)
    式中 ——破碎锥质量
    ——破碎锥质心破碎机中心线距离
    破碎锥惯性力作线固定点o距离:
    (327)
    通公式初步估算:
    m
    惯性力位水方通破碎锥质心
    342偏心轴套惯性力
    偏心轴套质心回转轴线旋转中产生惯性力值等偏心轴套锥孔包容质量相角速度绕轴线旋转时产生惯性力方相反惯性力作点位置积分方法确定:
    (328)
    (329)
    式中 ——偏心孔体微分惯性力
    ——偏心孔体微分体积
    ——偏心轴套重
    ——重心回转轴线距离
    图311 偏心轴套惯性力
    ——偏心轴套面作线距离
    图312 偏心轴套惯性力
    ——偏心轴套面合力作线距离
    偏心轴套尺寸见图311
    根图写出:



    值代入公式公式中积分:
    (330)
    (331)
    N
    m
    35偏心部分运动状态
    圆锥碎矿机动锥体运动电动机传动轴伞齿轮伞齿轮(偏心轴套固联起)驱动轴动锥体轴线O顶点绕破碎机中心线作锥面运动时动锥体绕身轴线转样运动旋回运动圆锥碎矿机称旋回破碎机
    ① 偏心部分运动状态
    图312 动锥体作力
    谓偏部分运动状态指:孔载荷载时注重锥衬套里偏心轴套直衬套支边问题破碎机偏心部件运动状态作力方着力点决定找偏心部分运动状态必须求出动锥O点力矩方程
    空载时作动锥体力:锥重G动锥体惯性力衡重惯性力偏心轴套惯性力作力简化动锥体重G作力省略计求球面中心点O力矩方程式:

    圆锥破碎机轴偏心轴套支边根公式三种情况:
    1) 时没衡重衡重较时破碎机轴偏心轴套薄边直衬套左侧
    2) 时衡重衡重较时破碎机轴偏心轴套薄边偏心轴套直衬套右边
    3) 时动锥体惯性力完全衡实际
    破碎机载时种情况破碎力作动锥体轴偏心轴套直衬套右侧
    (a) (b) (c)

    图313 破碎机偏心部件运动状态
    碎矿机空载转满载间隙存必然产生击第二种偏心部件运动状态程(间隙)较第种偏心部件运动状态笑产生击载荷较产品粒度较整齐较直衬套受力较
    选矿厂细碎圆锥碎矿机力求较排矿口更粒度产品细碎破碎机必须采第二种偏心部件运动状态偏心轴套伞齿轮方装衡重减弱惯性力惯性立机场振动机器运转害作达破碎机衡目设计2100标准圆锥破碎机偏心部分种运动状态空载时轴偏心轴套薄边偏心轴套厚边压直衬套载时轴偏心轴套厚边偏心轴套厚边压直衬套
    ②伞齿轮运动状态
    圆锥碎矿机运转时偏心轴套直衬套直衬套中间较间隙偏心轴套厚边总压直衬套伞齿轮绕身中心线OO旋转直衬套间隙2C半半径绕破碎机中心线作圆周运动
    伞齿轮正常啮合时必须两锥顶交点节线相重合伞齿轮种特殊运动状态避免破坏伞齿轮正确啮合条件破碎机正常工作中齿轮传动轴产生击载荷齿面产生附加磨损种破碎机伞齿轮磨损特严重寿命短
    ③偏心部分间隙
    谓偏心部件间隙指直衬套偏心轴套轴体衬套间间隙
    图313 伞齿轮运动状态
    1—直衬套2—偏心轴套3—伞齿轮
    破碎机运转时摩擦表面形成润滑油膜补偿偏心部件制造装配误差防止偏心部件热膨胀变形卡住偏部件摩擦表面间必须留合适间隙间隙太容易发热产生抱轴现象间隙太降低机器寿命产生击振动
    第4章 电动机选择轴计算
    41电动机选择传动分配
    411电动机选择
    根工作求工作条件选破碎机专电动机根式(39)选择JSQ141010型电动机额定功率P0200kw步转速n0590rmin
    412传动分配
    根2100标准圆锥破碎机实际工作空偏心轴转数n243rmin:
    (41)
    42传动装置运动动力参数选择计算
    0轴(电动机轴):
    KW (42)
    rmin (43)

    N·mm (44)
    1轴(齿轮轴):
    KW (45)
    rmin (46)

    N·mm (47)
    2轴(筒体)
    KW (48)
    rmin (49)

    N·mm (410)
    43传动零件设计计算
    431齿轮计算
    1初步计算
    (1)材料选择
    文献[1]表知选择齿轮材料40Cr(调质)硬度280HBS
    齿轮材料45钢(调质)硬度240HBS
    选齿轮精度7级
    (2)节锥角计算
    (411)
    (412)
    (413)
    文献[2]表知
    (414)
    式中齿顶高系数
    取齿轮齿数
    (415)
    取齿轮齿数
    (3)根工作条件求端模数
    mm
    (416)
    (4)齿轮分度圆直径
    mm (417)
    mm (418)
    (5)锥距
    mm (419)
    (6)齿轮齿顶齿根圆直径
    文献[3]表知
    齿顶高
    mm (420)
    齿顶圆直径
    mm (421)
    mm (422)
    齿根高
    mm (423)
    齿轮基圆直径
    mm (424)
    mm (425)
    (7)齿宽
    文献[2]表知
    mm (426)
    (8)节圆周速度
    ms (427)
    432齿轮校核
    (Ⅰ)校核齿面接触疲劳强度
    (1)接触应力计算
    文献[4]表知齿面接触应力计算公式
    (428)
    确定公式计算数值
    ① 计算载荷系数
    电动机驱动载荷稳文献[4]表知取
    均分度圆直径 mm
    均分度圆圆周速度 ms
    文献[4] 图(a)知
    文献[4] 图(b)知齿轮悬臂布置
    文献[4]表知

    ② 文献[1]表知弹性系数
    ③ 节点区域系数
    计算

    MPa
    (2) 接触疲劳强度许应力

    文献[4] 表知许接触应力计算公式
    (429)
    确定公式计算数值
    ①齿轮接触疲劳强度极限MPa
    ②安全系数
    ③文献[11013]知计算应力循环系数

    文献[1] 图1019知查接触疲劳寿命系数

    ④尺寸系数
    ⑤工作硬化系数
    ⑥润滑油膜影响系数
    计算
    MPa
    (3)MPaMPa安全
    (Ⅱ)校核齿根弯曲疲劳强度
    (1)齿根应力计算
    文献[4]表知弯曲应力计算公式
    (430)
    确定公式计算数值
    ① 文献[1]表知
    ② 文献[1]表知

    计算
    MPa
    (2)弯曲强度齿根许应力
    文献[4]表知齿根许应力计算公式
    (431)
    确定公式计算数值
    ①弯曲疲劳极限MPa
    ③ 齿轮应力修正系数
    ④ 弯曲强度安全系数
    ⑤ 弯曲疲劳寿命系数

    ④弯曲疲劳尺寸系数
    计算

    (3)MPaMpa安全
    433传动轴设计计算
    (1)初步确定轴直径
    mm (432)
    根工作条件取mm
    (2)传动轴受力分析
    N (433)

    N (434)
    N (435)
    图41 传动轴受力简图

    (3)绘制传动轴受力简图图示求支座反力
    ①垂直面支反力:

    (436)
    N

    N (437)
    ②水面支反力:

    (438)
    N

    N (439)
    (4)作弯矩图:
    ①垂直面弯矩图:
    C点
    N·mm (440)
    ②水面弯矩图:
    C点
    N·mm (441)
    ③合成弯矩图:
    C点
    N·mm (442)
    (5)作转矩T图:
    N·mm
    (6)校核轴强度:
    弯扭合成应力校核轴强度
    校核轴承受弯矩扭矩截面(危险截面C)强度文献[1155]知取轴计算应力
    MPa (443)
    选定轴材料45钢调质处理文献[1]表知MPa安全
    (7)精确校核轴疲劳强度
    ①判断危险截面
    应力集中轴疲劳强度影响截面IVV引起应力集中严重V受弯矩较受载情况截面C应力应力集中C面校核需校核截面V
    ②截面V左侧
    抗弯截面系数 mm (444)
    抗扭截面系数 mm (445)
    截面V左侧弯矩M
    Mpa (446)
    截面V扭矩T MPa
    截面弯曲应力 Mpa (447)
    截面扭转切应力 MPa (448)
    轴材料45钢调质处理文献[1]表知MPaMPaMPa
    文献[1] 附表知插入法求出


    轴精车加工文献[1] 附图知表面质量系数:

    轴未表面强化处理
    固综合系数
    (449)

    文献[1] §§知碳钢特性系数


    轴截面V左侧安全系数
    (450)
    (451)
    (452)
    该轴截面V左侧强度足够
    ③截面V右侧
    抗弯截面系数 mm
    抗扭截面系数 mm
    截面V左侧弯矩M
    MPa
    截面V扭矩T MPa
    截面弯曲应力 MPa
    截面扭转切应力 MPa
    截面轴肩形成理应力集中系数文献[1]附表查取

    文献[1]附图轴材料敏感系数

    效应力集中系数文献[1附]
    (453)

    文献[1]附图轴截面形状系数
    文献[1]附图轴材料敏感扭转剪切尺寸系数
    综合系数


    轴截面V左侧安全系数



    该轴截面V左侧强度足够
    434滚动轴承选择寿命验算
    (1)滚动轴承选择
    滚动轴承调心滑动轴承文献[2]表KNKN
    (2)寿命验算
    轴承受支反力合力
    N (454)
    双列圆锥滚子轴承派生轴力互相抵消
    N
    文献[2]表
    N (456)
    轴承B受力验算
    h (457)
    h年
    破碎机击力较必须选择较寿命轴承破碎机击力轴承达计算寿命
    审核轴承合格
    第5章圆锥碎矿机安装操作维护检修

    51碎矿机安装
    安装时首先机架安装基础校准水度接着安装传动轴偏心轴套机架部装入机架套筒中校准圆锥齿轮间隙然安装球面轴承支座润滑系统水封系统转配轴动圆锥插入接着安装支撑环调整环弹簧安装料装置
    碎矿机装进行7~8时空载试验毛病进行12~16时载试验时排油排出油温应超50~60℃
    碎矿机启动前首先检查破碎腔矿石物体卡住检查排矿口宽度否合适检查弹簧保险装置否正常检查油箱中油量油温(冬季低20℃)情况水封防尘装置水检查排水情况等等
    52碎矿机操作
    作诉检查确信检查正确列程序开动碎矿机
    开动油泵检查油压油压般08~15公斤厘米注意油压切勿高免发生事国莫铁矿碎矿车间碎矿机油泵压力超3公斤厘米结果导致中碎圆锥碎矿石重设备事外冷器中水压应油压低05公斤厘米免水掺入油中
    油泵正常运转3~5分钟启动碎矿机碎矿机空转1~2分钟切正常然开动矿机碎矿工作
    入碎矿机中矿石应该分料盘均匀入破碎腔否引起机器负荷动圆锥固定圆锥衬板早磨损降低设备生产力产生均匀产品粒度时入矿石允许侧面进入破碎腔矿粒度应控制规定范围
    注意均匀矿时必须注意排矿问题果排矿堆积破碎机排矿口面动圆锥顶起致发生重事发现排矿口堵塞应立停机迅速进行处理
    细碎圆锥碎矿机产品粒度必须严格控制提高磨矿机生产力降低磨矿费求操作员定期检查排矿口磨损状况时调整排矿口尺寸铅块进行测量保证破碎产品粒度求
    碎矿机安全正常生产必须注意保险弹簧机器运转中情况果弹簧具正常紧度支撑环常跳起时便采取拧紧弹簧办法必须找出支撑环跳起原进入非破碎物体外矿均匀者排矿口尺寸潮湿矿石堵塞排矿口等原造成
    应保持排矿口宽度应根衬板磨损情况两三天时针回转调整环稍稍降缩磨损增排矿口间隙调整环时针转动2~25圈排矿口尺寸满足求时更换衬板
    停止碎矿机求停矿机破碎腔矿石全部排出停碎矿机电动机停油泵
    53碎矿机修理
    修:检查球面轴承接触面检查圆锥衬套偏心轴套间间隙接触面检查圆锥齿轮传动径轴间隙校正传动轴套装配情况测量轴套轴间间隙调整保护板更换润滑油等
    中修完成修全部容基础重点检查修理:动锥衬板调整环偏心轴套球面轴承密封装置等中修间隙时间决定零部件磨损情况
    修:完成中修全部项目外圆锥碎矿机进行彻底检修检修项目:更换动圆锥机架偏心轴套圆锥齿轮动锥轴等修复破碎机必须进行校正调整修时间间隔取决部件磨损程度



    总 结
    毕业设计心体会 着毕业日子毕业设计接尾声周奋战毕业设计终完成没做毕业设计前觉毕业设计年学知识单纯总结通次做毕业设计发现法点太片面毕业设计仅前面学知识种检验力种提高通次毕业设计明白原知识较欠缺学东西太前老觉什东西会什东西懂点眼高手低通次毕业设计明白学长期积累程工作生活中应该断学努力提高知识综合素质次毕业设计中学关系更进步学间互相帮助什懂家起商量听听法更理解知识里非常感谢帮助学
    心总学会学会确觉困难较真万事开头难知道入手终做完种释重负感觉外出结:知识必须通应实现价值东西学会真正时候发现两回事认真正会时候真学会
    感谢指导老师XX老师悉心指导感谢老师帮助设计程中通查阅量关资料学交流验学老师请教等方式学少知识历少艰辛收获样巨整设计中懂许东西培养独立工作力树立工作力信心相信会学工作生活非常重影响提高动手力充分体会创造程中探索艰难成功时喜悦然设计做太设计程中学东西次毕业设计收获财富终身受益
    致谢
    感谢毕业设计期间耐心指导XX老师
    月XX老师学予诸关键性指导帮助渊博学识严谨治学方法科学研究认真态度获益匪浅成学工作中笔宝贵财富里次赵老师表示诚挚谢意感谢组学室友设计程中予关心帮助
    半年忙碌工作次毕业设计已接尾声作科生毕业设计验匮乏难免许考虑周全方果没导师督促指导起工作学支持想完成设计难想象 里首先感谢导师XX老师赵老师日里工作繁做毕业设计阶段查阅资料设计草案确定修改中期检查期详细设计装配草图等整程中予悉心指导设计较复杂烦琐张老师然细心纠正图纸中错误敬佩赵老师专业水外治学严谨科学研究精神永远学榜样积极影响学工作 次感谢学私帮助特软件方面正利完成设计感谢母校——四川理工学院母校提供优良学环境外感谢授课位老师教会专业知识说次谢谢谢谢家


    参考文献
    [1]濮良贵纪名刚机械设计[M]北京:高等教育出版社2001
    [2]成先机械设计手册[M]北京:化学工业教育出版社2002
    [3]孙恒陈作模机械原理[M]北京:高等教育出版社2004
    [4]孙志礼机械设计[M]沈阳:东北学出版社2002
    [5]周恩浦矿山机械(选矿机械部分)[M]北京:冶金工业出版社1978
    [6]忻尚正矿山机械[M]北京:冶金工业出版社1980
    [7]郎宝贤圆锥破碎机操作检修[M]北京:冶金工业出版社1981
    [8]曹中破碎粉磨机械维修[M]北京:机械工业出版社1991
    [9]李启衡碎矿磨矿[M]北京:冶金工业出版社2002
    [10]陶珍东粉体工程设备[M]北京:化学工业出版社2010
    [11]唐敬麟破碎筛分机械设计选手册[M]北京:化学工业出版社2001
    [12]郎宝贤郎世圆锥破碎机[M]北京:机械工业出版社1987
    [13]郎宝贤郎世破碎机[M]北京:机械工业出版社2008
    [13]吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册[M]北京:高等教育出版社2006












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    z***u

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