毕业文(设计)
课题名称
PLC交通控制灯设计
专业班级
机械制造动化
学号
学 生 姓 名
指导老师
20XX年 X月 X 日
目 录
PLC交通灯毕业文 3
摘 3
第章 PLC特点应 4
11 概述 4
12 PLC特点 5
13 PLC应 5
21 PLC分类 7
22 PLC结构 7
23 PLC工作原理 7
24 PLC汇编语言 8
25 PLC基指令 9
26 PLC交通灯毕业文编程器件 13
第三章 梯形图设计编程方法 13
3.1 控制求 13
3.2 控制时序 13
33 PLC交通灯毕业文硬件外围元器件 14
4.1 梯形图 16
4.4软件设计 21
第五章PLC交通灯毕业文设计总结 21
谢 辞 22
参考文献 22
………………………
PLC交通灯毕业文
摘
PLC编程序控制器微处理器基础综合计算机技术动控制技术通讯技术发展种新型工业控制装置具结构简单编程方便性高等优点已广泛工业程位置动控制中统计编程控制器工业动化装置中应种设备专家认编程控制器成工业控制手段重基础设备PLC机器CADCAM成工业生产三支柱PLC具环境适应性强特性时部定时器资源十分丰富目前普遍渐进式信号灯进行精确控制特岔路口控制方便实现现越越PLC应交通灯系统中时PLC身具通讯联网功条道路信号灯组成局域网进行统调度理缩短车辆通行等候时间实现科学化理
关键词:交通灯 PLC 程序 设计
第章 PLC特点应
11 概述
编程控制器(Programmable Controller)计算机家族中员工业控制应设计制造早期编程控制器称作编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC代继电器实现逻辑控制着技术发展种装置功已超逻辑控制范围天种装置称作编程控制器简称PC避免计算机(Personal Computer)简称混淆编程控制器简称PLC
12 PLC特点
1 性高抗干扰力强
2 通性高方便
3程序设计简单易学易懂
4采先进模块化结构系统组合灵活方便
5系统设计周期短
6安装简便调试方便维护工作量
7生产工艺改变适应性强进行柔性生产
13 PLC应
目前PLC国外已广泛应钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保文化娱乐等行业情况致纳类
1开关量逻辑控制
PLC基广泛应领域取代传统继电器电路实现逻辑控制序控制单台设备控制机群控动化流水线注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等
2 模拟量控制
工业生产程中许连续变化量温度压力流量液位速度等模拟量编程控制器处理模拟量必须实现模拟量(Analog)数字量(Digital)间AD转换DA转换PLC厂家生产配套ADDA转换模块编程控制器模拟量控制
3 运动控制
PLC圆周运动直线运动控制控制机构配置说早期直接开关量IO模块连接位置传感器执行机构现般专运动控制模块驱动步进电机伺服电机单轴轴位置控制模块世界PLC厂家产品运动控制功广泛种机械机床机器电梯等场合
4 程控制
程控制指温度压力流量等模拟量闭环控制作工业控制计算机PLC编制种样控制算法程序完成闭环控制PID调节般闭环控制系统中较调节方法中型PLCPID模块目前许型PLC具功模块PID处理般运行专PID子程序程控制冶金化工热处理锅炉控制等场合非常广泛应
5 数处理
现代PLC具数学运算(含矩阵运算函数运算逻辑运算)数传送数转换排序查表位操作等功完成数采集分析处理数存储存储器中参考值较完成定控制操作利通信功传送智装置印制表数处理般型控制系统控制柔性制造系统程控制系统造纸冶金食品工业中型控制系统
6 通信联网
PLC通信含PLC间通信PLC智设备间通信着计算机控制发展工厂动化网络发展快PLC厂商十分重视PLC通信功纷纷推出网络系统新生产PLC具通信接口通信非常方便
第二章 PLC结构原理
21 PLC分类
1 plc结构形式分类:1)整体式2)模块式
2 plcIO点数分类:1)型256点2)中型256点2048点3)型2048点
3plc功分类:抵挡型中挡型高档型
22 PLC结构
PLC 实质种专工业控制计算机硬件结构基微型计算机结构分PLC分固定式组合式(模块式)两种固定式PLC包括CPU板IO板显示面板存块电源等元素组合成拆卸整体模块式PLC包括CPU模块IO模块存电源模块底板机架模块定规组合配置
PLC基结构框图:
接口部件输出
输入接口部件
中央处理单元
CPU板
接受 驱动
现场信号 受控元件
电 源 部 件
23 PLC工作原理
1plc工作方式
1)输入采样阶段阶段序读入输入缎子通断状态读入信息存入存接着进入程序执行阶段程序执行时输入信号发生变化存中输入信息变化扫描周期输入采样阶段读入信息
2) 程序执行阶段:plc户程序扫描
3)输出刷新阶段:指令执行完毕通隔离电路驱动功率放器电路输出端子外界输出控制信号驱动外部负载
24 PLC汇编语言
采面控制程面问题简单直观plc编写横语言常:梯形图语句表功图等
1 梯形图:继电器控制逻辑演变两者具定程度相似性梯形图编程语言功更强更方便
特点:
1)左右序排列两列垂直线母线逻辑行起左母线
2)梯形图中采继电器名称真实物理继电器称软继电器
3)梯级流概念电流左右两端母线设电源
4)输入继电器接入信号线圈输入继电器通输入接入继电器晶体晶闸实现
2语句表:指令表类似计算机汇编语言形式指令记助符编程例:图三菱公司FX2N系列产品简单梯形图例:
X000 X001 Y000
X010
END
两组第组实现启动停止控制第二组仅END指令 结束程序
l 梯形图助记符应关系: 助记符指令梯形图指令严格应关系梯形图连线指令序予体现般讲序:先输入输出(含处理)先先左右梯形图翻译成助记符程序图助记符程序:
址
指令
变量
0000
LD
X000
0001
OR
X010
0002
AND
X001
0003
OUT
Y000
0004
END
反根助记符画出应梯形图
25 PLC基指令
1 输入输出指令(LDLDIOUT)
面LDLDIOUT三条指令功梯形图表示形式操作元件
列表形式加说明:
符号 功 梯形图表示 操作元件
LD(取) 常开触点母线相连 XYMTCS
LDI(取反)常闭触点母线相连 XYMTCS
OUT(输出) 线圈驱动 YMTCSF
LDLDI指令母线相连接点外分支电路起点
OUT 指令线圈驱动指令输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器等输入继电器输出指令行输出连续次
X000 Y000 址 指令 数
0000 LD X000
0001 OUT Y000
2 触点串连指令(ANDANDI)联指令(ORORI)
符号(名称) 功 梯形图表示 操作元件
AND() 常开触点串联连接 XYMTCS
ANDI(非) 常闭触点串联连接 XYMTCS
OR() 常开触点联连接 XYMTCS
ORI( 非) 常闭触点联连接 XYMTCS
ANDANDI指令触点串联串联触点数量限两指令连续
ORORI触点联连接指令
X001 X002 Y001 址 指令 数
0002 LD X001
X003 0003 ANDI X002
0004 OR X003
0005 OUT Y001
3 电路块联串联指令(ORBANB)
符号(名称) 功 梯形图表示 操作元件
ORB(块) 电路块联连接
ANB(块) 电路块串联连接
含两触点串联连接电路称串联连接块串联电路块联连接时支路起点LDLDNOT指令开始支路终点ORB指令ORB指令种独立指令带操作元件号ORB指令表示触点成电路块间段连接线需电路块联连接应联电路块ORB指令种方法编程时联电路块数没限制联电路块次写出然电路块末尾集中写出ORB指令时ORB指令7次
分支电路(联电路块)前面电路串联连接时ANB指令联电路块起点LDLDNOT指令ORB指令样ANB指令带操作元件需电路块串联连接应串联电路块ANB指令种方法编程时串联电路块数没限制集中ANB指令7次
ANB
X000 X002 X003 Y006
X001 X004 X005
ORB
X006
X003
址 指 令 数
0000 LD X000
0001 OR X001
0002 LD X002
0003 AND X003
0004 LDI X004
0005 AND X005
0006 OR X006
0007 ORB
0008 ANB
0009 OR X003
0010 OUT Y006
4 程序结束指令(END)
符号(名称) 功 梯形图表示 操作元件
结束
END(结束) 程序结束
程序结束处写END指令PLC执行第步END间程序立输出处理写END指令PLC户存贮器第步执行步END指令缩短扫描周期外调试程序时END指令插程序段分段检查程序段动作确认误次删插入END指令
指令置位复位脉输出清移位控触点空操作跳转指令等学参考课外书里详细介绍
面学练梯形图写出应助记符形式指令面GPP软件传输PLC中实时运行
26 PLC交通灯毕业文编程器件
般情况X代表输入继电器Y代表输出继电器M代表辅助继电器SPM代表专辅助继电器T代表定时器C代表计数器S代表状态继电器D代表数寄存器MOV代表传输等
第三章 梯形图设计编程方法
3.1 控制求
信号灯受启动停止钮控制启动钮时信号灯系统开始工作周复始循环工作停止钮时系统停止初始状态信号灯熄灭
3.2 控制时序
交通灯示意图图1示东西南北两方均安装信号灯两方6灯分红黄绿三种颜色工作时序图2示假设东西较忙绿灯时间南北2倍(40s)起动钮南北绿灯亮维持20s20s南北黄灯闪烁3次计6S期间东西红灯亮维持26s26s东西方绿灯亮40s东西黄灯闪烁3次计6s期间南北红灯亮维持46so接周复始直停止钮止
33 PLC交通灯毕业文硬件外围元器件
根信号灯控制求器件:三菱FX系列PLC起动钮SB1停止钮SB2红黄绿色信号灯4
输入/输出端口接线图3示图见:起动钮SB1接输入继电器X0端停止钮SB2接输入继电器xl端东西方绿灯接输出继电器Y5端东西方黄灯接输出继电器Y4端东西方红灯接输出继电器Y3端南北方绿灯接输出继电器Y2端南北方黄灯接输出继电器Y1南北方红灯接输出继电器Y0输出端COM1COM2导线相连输出端电源交流220V果信号灯功率较输出继电器带动两信号灯采输出点驱动信号灯采输出继电器先带动中间继电器中间继电器驱动信号灯
3.4 IO 分配表
第四章 程序设计
4.1 梯形图
4.2 PLC交通灯毕业文指令图
4.3 流程图
4.4软件设计
采步进梯形指令双流程编程实现应联分支结构状态转移图图4示图知东西南北方信号灯动作分成两流程时起动分运行时序动作相互间配合统时钟进行机配合会出现差错现仅南北方动作简单分析工作原理东西方工作程基相赘述系统起动时利M8002开机脉动进入XO状态系统处等状态启动钮SB1时xO11接通 Y1Y4时起动Y1南北绿灯亮Y4东西红灯亮(东西方分析)x0起动时TO开始计时20s利 常开接点闭合状态进入T4时Y3Y5起动T4南北黄灯亮T1计时6s6s进入T2T3状态起动COT2时南北黄灯灭CO计数加1T2时间时果coJ数3次状态转T0循环果CO计数3次状态转入T4样做南北方黄灯闪烁3次求南北方黄灯闪烁3次系统进入T4状态T4状态次闪烁作准备时起动Y3Y5Y1南北红灯亮亮46s进入X0状态南北方循环执行完时东西方应该完成
两方完成(必须完成)重新进入X0X11······反复工作时候停止钮SB2Xl接通复位相关状态计数器系统动停止
第五章PLC交通灯毕业文设计总结
设计程中常会遇样样情况心里老想着样接法行通实际接电路总实现耗费面时间
趁着做课程设计时课知识巩固加强课知识太时课间学理解运元件功考试容限次课程设计程中解元件功电路中更认识
两星期设计里程曲折谓语难期间失落度热情高涨开始时满富激情汗水背复杂心情点点滴滴令回味长
通次课程设计懂理实际相结合重理知识远远够学理知识实践相结合起理中出结真正社会服务提高实际动手力独立思考力设计程中遇问题说困难重重毕竟第次做难免会遇种样问题时设计程中发现足处前学知识理解够深刻掌握够牢固
谢 辞
学子身份踏入学校门天起便已注定里度生中美丽青春年华提笔写谢辞惊觉真正离开生展开新画卷舍更珍惜生命中爱值感激学生活充满色彩收获遗憾说笔宝贵财富
三年学生活知觉中结束段难忘生活中许美回忆份学页里首先感谢感谢学院提供展示台感谢指导教师沈庆云老师开始文方选定整篇文完成非常耐心进行指导提供量数资料建议告诉应该注意细节问题细心指出错误修改文感谢三年学中私传授知识位老师宝贵财富私奉献学业成绩倍感教师职业伟交知识忘教育做感谢寝室兄弟完成文程中予帮助鼓励陪度三年生活
参考文献
1 廖常初编 PLC基础应 北京:机械工业出版社 2004
2 廖常初等PLC序控制编程方法工业动化(香港)1997
3 廖常初编 PLC基础应北京:机械工业出版社2002
4 廖常初PLC梯形图序控制设计法电工技术杂志2001
5 电机拖动高等教育出版社
6 朱献清 编著物业供电北京机械工业出版社2003
7 刘介编实供配电技术手册北京:中国水利水电出版社2002
8 常斗南编 编程序控制器原理*应*实验北京机械工业出版社20
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