XX学
PLC课程设计报告
三层电梯控制系统模拟
系 电气工程系
班 级 动化
学 号
学生姓名
指导老师
组 员
XXX年XX月
容摘
编程控制器作种工业控制微型计算机编程方便操作简单尤高控性等优点工业生产程中广泛应应规模集成电路微型机技术通讯技术发展成果逐步形成具种优点微型中型型超型等种规格系列产品应继电器控制系统监控计算机间许控制领域着社会断发展楼房越越高电梯成高层楼房必须设备电梯手柄开关操电梯钮控制电梯发展现群控电梯高层运输做出磨灭贡献PLC电梯升降控制应体现逻辑开关控制功PLC具逻辑运算计数定时数输入输出功电梯升降程中种逻辑开关控制PLC结合实现电梯控制
PLC课程设计中组设计三层电梯控制系统西门子公司S7200系列编程控制器结合应起学完电气控制PLC应课程设计程中较心应手头开始整程包括方案讨程序设计程序修改机调试等程序设计方面花较时间考虑电梯分停层二层三层时楼层呼等种情况遇困难时组积极老师联系讨深入分析研究问题整程中组员相互配合相互学
二目录
1 概述
2 硬件电路设计描述
3 软件设计流程描述
4 源程序代码
5 课程设计体会
6 参考文献
1 概述
组设计三层电梯控制系统功：①楼层指示灯亮时表示停相应楼层②停楼层时楼层指示灯闪烁1秒接着常亮③呼楼层响应反没④电梯升途中响应升呼降途中响应降呼反方呼均效
整PLC课程设计程中负责查找资料程序设计调试选择方案时组织组队员参讨遇困难时联系老师解决问题协助组队员完成PLC课题设计报告
PLC课程设计求具较强理知识结合实践机调试分析理解力障排力综合性较强课程设计系开设课程设计目初衷
2 硬件电路设计描述
①模拟装置介绍
S1S2S3分轿厢层二层三层电梯选钮D2
D3分二层三层电梯外降呼钮U1U2分层二层电梯外升呼钮SQ1SQ2SQ3分层二层三层行程开关模拟实际电梯位置传感器作
L1L2L3分层二层三层电梯位置指示灯DOWN电梯降状态指示灯UP电梯升状态指示灯SL1SL2SL3分轿厢层二层三层电梯选指示灯
②控制求
电梯安装楼层门口升降呼钮进行呼操操容电梯运行方电梯轿箱设楼层选钮S1～S3选择需停楼层L1层指示L2二层指示L3三层指示SQ1～SQ3位行程开关电梯升途中响应升呼降途中响应降呼反方呼均效例电梯停层运行三层程中二层轿箱外呼时二层升呼钮电梯响应呼二层降呼钮电梯运行二层时响应呼运行三层然降响应二层降呼钮
电梯位置行程开关SQ1SQ2SQ3决定电梯运行手动次拨动行程开关完成运行方升降指示灯UPDOWN决定
例：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮表示电梯停1层时三层呼钮D3升指示灯UP亮电梯处升状态断开SQ1闭合SQ2L1灭L2亮表示电梯运行二层升指示灯UP亮断开SQ2闭合SQ3电梯运行三层升指示灯UP
灭电梯结束升状态类推
电梯三层时（开关SQ3闭合）电梯位置指示灯L3亮轿厢选开关S1电梯进入降状态电梯三层运行层程中二层呼U2呼钮D2电梯处降状态中电梯响应二层呼响应二层呼电梯运行二层时电梯停二层电梯运行层时层选指示灯SL1灭降指示灯DOWN灭升指示灯UP亮电梯转升状态响应二层呼电梯运行二层时升指示灯UP灭
达楼层电梯门指示灯闪烁继续前进否执行电梯门开关动作
③IO分配表
（1）输入
序号
名称
面板符号
程序符号
输入点
1
三层选钮
S1
S1
I00
2
二层选钮
S2
S2
I01
3
层选钮
S3
S3
I02
4
三层呼钮
D3
D3
I03
5
二层呼钮
D2
D2
I04
6
二层呼钮
U2
U2
I05
7
层呼钮
U1
U1
I06
8
三层行程开关
SQ2
SQ2
I07
9
二层行程开关
SQ3
SQ3
I10
10
层行程开关
SQ4
SQ4
I11
（2）输出
序号
名 称
面板符号
程序符号
输出点
1
三层指示灯
L3
L3
Q00
2
二层指示灯
L2
L2
Q01
3
层指示灯
L1
L1
Q02
4
电梯升指示灯
DOWN
DOWN
Q03
5
电梯降指示灯
UP
UP
Q04
7
三层选指示灯
SL3
SL3
Q05
8
二层选指示灯
SL2
SL2
Q06
9
层选指示灯
SL1
SL1
Q07
3 软件设计流程描述
电梯启动
否停二三楼层呼信号
yes no
降层停止
等呼信号
检测呼信号
电梯升降
no
电梯停前检测呼信号
yes
升 降
电梯停止继续
电梯停止继续
电梯停止
电梯启动时检测电梯否停二三楼层呼信号果等呼信号果时电梯动降层等呼信号检测呼信号时例：电梯停层时检测三层呼信号电梯离开层二层接着达三层电梯停止电梯停前检测呼信号例：电梯停层时检测三层呼信号电梯离开层二层准备达三层时检测二层呼信号电梯停三层继续降二层等呼信号
4 源程序代码
①梯形图LAD
LD I05
A I11
OLD
LD Q05
A I11
OLD
LD I03
A I10
OLD
LD M05
AN I07
OLD
O I00
LD I04
A I11
OLD
LDN Q07
A M03
OLD
AN Q03
S Q04 1
Network 11 电梯降
LD I04
AN I07
A I10
LD I03
A I07
OLD
LD I06
A I07
OLD
LD I01
A I07
OLD
LD I04
A I07
OLD
LD Q07
A I07
OLD
LD I06
A I10
OLD
TITLENetwork 1 选呼1
LD I02
AN I11
S Q07 1
Network 2 选呼2
LD I01
AN I10
S Q06 1
Network 3 选呼3
LD I00
AN I07
S Q05 1
Network 4 选呼1 消
LD I11
R Q07 1
Network 5 选呼2 消
LD I10
R Q06 1
Network 6 选呼3 消
LD I07
R Q05 1
Network 7 层呼
LD I11
Q02
Network 8 二层呼
LD I10
Q01
Network 9 三层呼
LD I07
Q00
Network 10 电梯升
LD I05
AN I11
A I10
LD I03
A I11
OLD
LD I06
A I11
OLD
LD I01
A I11
OLD
②指令表IL
LD M05
AN I11
OLD
O I02
O I05
LD Q02
A I10
OLD
LDN Q05
A M04
OLD
AN Q04
S Q03 1
Network 12 停二层呼
LD I05
AN I11
A I10
LD I04
AN I07
A I10
OLD
S M00 1
Network 13
LD I11
O I07
R M00 1
Network 14 停二层 三层分呼
LD I06
A I10
LD I03
A I10
OLD
S M01 1
Network 15
LD I11
AN Q02
LD I07
AN Q00
OLD
LD Q00
A Q03
OLD
LD Q02
A Q04
OLD
R M01 1
Network 16 停三层呼
LD I04
AN I11
LD I05
AN I07
OLD
O I03
O I06
LDN I07
A M04
OLD
LDN I11
A M03
OLD
S M02 1
Network 17
LD I07
AN Q01
AN Q03
LD I11
AN Q05
AN Q04
OLD
LD Q04
A I01
AN M03
OLD
LD Q03
A I01
AN M04
OLD
R M02 1
Network 18 停二层三层时呼
LD M03
A M04
S M05 1
Network 19
LD I03
O I05
S M03 1
Network 20
A T43
R Q02 1
Network 29
LD I10
A T43
R Q01 1
Network 30
LD I07
A T43
R Q00 1
Network 31
LD I11
O I10
O I07
TON T45 30
Network 32 复位
LD I12
R I00 10
R Q00 10
LD I06
O I04
S M04 1
Network 21
LD I07
AN Q07
R M03 1
Network 22
LD I11
AN Q05
R M04 1
Network 23
LDN M03
ON M04
A I10
R M05 1
Network 24 电梯升 消
LD I10
AN Q05
AN M00
AN M01
AN M02
O I07
R Q04 1
Network 25 电梯降消
LD I10
AN Q07
AN M00
AN M01
AN M02
O I11
R Q03 1
Network 26 楼层闪烁
LD I11
O I10
O I07
AN T44
AN T45
TON T43 10
Network 27
LD T43
TON T44 10
Network 28
LD I11
5 课程设计体会
次PLC课程设计中感足方开始动手设计程序前没系统完整分析三层电梯控制系统没子具体列出三层电梯控制系统情况导致动手设计程序时想少种情况加少设计程序花费较时间外刚开始UPDOWN指示灯作电梯运动状态时发现修改错误百思解UPDOWN指示灯修改电梯运动方前问题迎刃解实现想求
次PLC课程设计考验理知识运力锻炼障排分析力加强合作精神值感谢遇困难时老师耐心指导帮起分析障解决困难外课程设计毕业设计提供验建立基础说意义重影响深远
PLC课程设计老师提供题目鼓励学拟题目疑虑果学拟题目否够操作面板够找口外设计三层电梯控制系统时发现操作面板层呼钮二层呼呼钮三层呼钮没相应指示灯导致设计程序时遇困难想否应该加相应指示灯
6 参考文献
[1]陈建民电气控制PLC应[M] 北京：电子工业出版社2011
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XX学
PLC课程设计报告
三层电梯控制系统模拟
系 电气工程系
班 级 动化
学 号
学生姓名
指导老师
组 员
XXX年XX月
容摘
编程控制器作种工业控制微型计算机编程方便操作简单尤高控性等优点工业生产程中广泛应应规模集成电路微型机技术通讯技术发展成果逐步形成具种优点微型中型型超型等种规格系列产品应继电器控制系统监控计算机间许控制领域着社会断发展楼房越越高电梯成高层楼房必须设备电梯手柄开关操电梯钮控制电梯发展现群控电梯高层运输做出磨灭贡献PLC电梯升降控制应体现逻辑开关控制功PLC具逻辑运算计数定时数输入输出功电梯升降程中种逻辑开关控制PLC结合实现电梯控制
PLC课程设计中组设计三层电梯控制系统西门子公司S7200系列编程控制器结合应起学完电气控制PLC应课程设计程中较心应手头开始整程包括方案讨程序设计程序修改机调试等程序设计方面花较时间考虑电梯分停层二层三层时楼层呼等种情况遇困难时组积极老师联系讨深入分析研究问题整程中组员相互配合相互学
二目录
1 概述
2 硬件电路设计描述
3 软件设计流程描述
4 源程序代码
5 课程设计体会
6 参考文献
1 概述
组设计三层电梯控制系统功：①楼层指示灯亮时表示停相应楼层②停楼层时楼层指示灯闪烁1秒接着常亮③呼楼层响应反没④电梯升途中响应升呼降途中响应降呼反方呼均效
整PLC课程设计程中负责查找资料程序设计调试选择方案时组织组队员参讨遇困难时联系老师解决问题协助组队员完成PLC课题设计报告
PLC课程设计求具较强理知识结合实践机调试分析理解力障排力综合性较强课程设计系开设课程设计目初衷
2 硬件电路设计描述
①模拟装置介绍
S1S2S3分轿厢层二层三层电梯选钮D2
D3分二层三层电梯外降呼钮U1U2分层二层电梯外升呼钮SQ1SQ2SQ3分层二层三层行程开关模拟实际电梯位置传感器作
L1L2L3分层二层三层电梯位置指示灯DOWN电梯降状态指示灯UP电梯升状态指示灯SL1SL2SL3分轿厢层二层三层电梯选指示灯
②控制求
电梯安装楼层门口升降呼钮进行呼操操容电梯运行方电梯轿箱设楼层选钮S1～S3选择需停楼层L1层指示L2二层指示L3三层指示SQ1～SQ3位行程开关电梯升途中响应升呼降途中响应降呼反方呼均效例电梯停层运行三层程中二层轿箱外呼时二层升呼钮电梯响应呼二层降呼钮电梯运行二层时响应呼运行三层然降响应二层降呼钮
电梯位置行程开关SQ1SQ2SQ3决定电梯运行手动次拨动行程开关完成运行方升降指示灯UPDOWN决定
例：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮表示电梯停1层时三层呼钮D3升指示灯UP亮电梯处升状态断开SQ1闭合SQ2L1灭L2亮表示电梯运行二层升指示灯UP亮断开SQ2闭合SQ3电梯运行三层升指示灯UP
灭电梯结束升状态类推
电梯三层时（开关SQ3闭合）电梯位置指示灯L3亮轿厢选开关S1电梯进入降状态电梯三层运行层程中二层呼U2呼钮D2电梯处降状态中电梯响应二层呼响应二层呼电梯运行二层时电梯停二层电梯运行层时层选指示灯SL1灭降指示灯DOWN灭升指示灯UP亮电梯转升状态响应二层呼电梯运行二层时升指示灯UP灭
达楼层电梯门指示灯闪烁继续前进否执行电梯门开关动作
③IO分配表
（1）输入
序号
名称
面板符号
程序符号
输入点
1
三层选钮
S1
S1
I00
2
二层选钮
S2
S2
I01
3
层选钮
S3
S3
I02
4
三层呼钮
D3
D3
I03
5
二层呼钮
D2
D2
I04
6
二层呼钮
U2
U2
I05
7
层呼钮
U1
U1
I06
8
三层行程开关
SQ2
SQ2
I07
9
二层行程开关
SQ3
SQ3
I10
10
层行程开关
SQ4
SQ4
I11
（2）输出
序号
名 称
面板符号
程序符号
输出点
1
三层指示灯
L3
L3
Q00
2
二层指示灯
L2
L2
Q01
3
层指示灯
L1
L1
Q02
4
电梯升指示灯
DOWN
DOWN
Q03
5
电梯降指示灯
UP
UP
Q04
7
三层选指示灯
SL3
SL3
Q05
8
二层选指示灯
SL2
SL2
Q06
9
层选指示灯
SL1
SL1
Q07
3 软件设计流程描述
电梯启动
否停二三楼层呼信号
yes no
降层停止
等呼信号
检测呼信号
电梯升降
no
电梯停前检测呼信号
yes
升 降
电梯停止继续
电梯停止继续
电梯停止
电梯启动时检测电梯否停二三楼层呼信号果等呼信号果时电梯动降层等呼信号检测呼信号时例：电梯停层时检测三层呼信号电梯离开层二层接着达三层电梯停止电梯停前检测呼信号例：电梯停层时检测三层呼信号电梯离开层二层准备达三层时检测二层呼信号电梯停三层继续降二层等呼信号
4 源程序代码
①梯形图LAD
LD I05
A I11
OLD
LD Q05
A I11
OLD
LD I03
A I10
OLD
LD M05
AN I07
OLD
O I00
LD I04
A I11
OLD
LDN Q07
A M03
OLD
AN Q03
S Q04 1
Network 11 电梯降
LD I04
AN I07
A I10
LD I03
A I07
OLD
LD I06
A I07
OLD
LD I01
A I07
OLD
LD I04
A I07
OLD
LD Q07
A I07
OLD
LD I06
A I10
OLD
TITLENetwork 1 选呼1
LD I02
AN I11
S Q07 1
Network 2 选呼2
LD I01
AN I10
S Q06 1
Network 3 选呼3
LD I00
AN I07
S Q05 1
Network 4 选呼1 消
LD I11
R Q07 1
Network 5 选呼2 消
LD I10
R Q06 1
Network 6 选呼3 消
LD I07
R Q05 1
Network 7 层呼
LD I11
Q02
Network 8 二层呼
LD I10
Q01
Network 9 三层呼
LD I07
Q00
Network 10 电梯升
LD I05
AN I11
A I10
LD I03
A I11
OLD
LD I06
A I11
OLD
LD I01
A I11
OLD
②指令表IL
LD M05
AN I11
OLD
O I02
O I05
LD Q02
A I10
OLD
LDN Q05
A M04
OLD
AN Q04
S Q03 1
Network 12 停二层呼
LD I05
AN I11
A I10
LD I04
AN I07
A I10
OLD
S M00 1
Network 13
LD I11
O I07
R M00 1
Network 14 停二层 三层分呼
LD I06
A I10
LD I03
A I10
OLD
S M01 1
Network 15
LD I11
AN Q02
LD I07
AN Q00
OLD
LD Q00
A Q03
OLD
LD Q02
A Q04
OLD
R M01 1
Network 16 停三层呼
LD I04
AN I11
LD I05
AN I07
OLD
O I03
O I06
LDN I07
A M04
OLD
LDN I11
A M03
OLD
S M02 1
Network 17
LD I07
AN Q01
AN Q03
LD I11
AN Q05
AN Q04
OLD
LD Q04
A I01
AN M03
OLD
LD Q03
A I01
AN M04
OLD
R M02 1
Network 18 停二层三层时呼
LD M03
A M04
S M05 1
Network 19
LD I03
O I05
S M03 1
Network 20
A T43
R Q02 1
Network 29
LD I10
A T43
R Q01 1
Network 30
LD I07
A T43
R Q00 1
Network 31
LD I11
O I10
O I07
TON T45 30
Network 32 复位
LD I12
R I00 10
R Q00 10
LD I06
O I04
S M04 1
Network 21
LD I07
AN Q07
R M03 1
Network 22
LD I11
AN Q05
R M04 1
Network 23
LDN M03
ON M04
A I10
R M05 1
Network 24 电梯升 消
LD I10
AN Q05
AN M00
AN M01
AN M02
O I07
R Q04 1
Network 25 电梯降消
LD I10
AN Q07
AN M00
AN M01
AN M02
O I11
R Q03 1
Network 26 楼层闪烁
LD I11
O I10
O I07
AN T44
AN T45
TON T43 10
Network 27
LD T43
TON T44 10
Network 28
LD I11
5 课程设计体会
次PLC课程设计中感足方开始动手设计程序前没系统完整分析三层电梯控制系统没子具体列出三层电梯控制系统情况导致动手设计程序时想少种情况加少设计程序花费较时间外刚开始UPDOWN指示灯作电梯运动状态时发现修改错误百思解UPDOWN指示灯修改电梯运动方前问题迎刃解实现想求
次PLC课程设计考验理知识运力锻炼障排分析力加强合作精神值感谢遇困难时老师耐心指导帮起分析障解决困难外课程设计毕业设计提供验建立基础说意义重影响深远
PLC课程设计老师提供题目鼓励学拟题目疑虑果学拟题目否够操作面板够找口外设计三层电梯控制系统时发现操作面板层呼钮二层呼呼钮三层呼钮没相应指示灯导致设计程序时遇困难想否应该加相应指示灯
6 参考文献
[1]陈建民电气控制PLC应[M] 北京：电子工业出版社2011
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