转子称控制系统
说
明
书
概述
公司生产FLC系列转子秤吸收国外环状天技术研制成新代粉状物料计量产品系统采料机喂料转子秤计量工作方式 配进口变频调速器高精度称重传感器测速传感器 实现准确计量适时调节（调速范围5～50Hz）
控制部份采德国西门子公司S7200 PLC核心配触摸屏显示全中文机界面操作简单易学性高
二工作原理
粉状物料面稳流螺旋绞刀进入转子称转子称转子带着物料转动物料重力作荷重传感器荷重传感器受力转电信号输出PLC模拟量模块时转子旋转速度通测速传感器输出PLC高速脉测量模块PLC通模数转换高速脉测量重量速度转化数字量运算处理出时瞬时流量根户设定定量计算二者差值PID算法输出控制值数模转换成标准电流信号控制喂料螺旋转子称变频器改变二者转速终达定流量瞬时流量踪佳控制效果
三技术参数
● 环境温度： 10℃～＋50℃
● 静态计量误差： 05％
● 动态累计误差： 1％
● 控制准确度： 1％
● 称重传感器信号： 2mvv
● 传感器激励电压： ±12v
四机界面描述
系统通电屏幕显示图示菜单
Transfer
Configure
Starting
Transfer：载程序
Configure：触摸屏配制
Starting：运行户程序
述三项功系统调试时调试结束正常通电时出现界面时屏幕进行操作稍等PLC会动进入系统屏幕
1屏幕
屏幕中显示系统工作中相关数控制钮图1示
图1：屏幕
流量：显示前转子称运行时瞬时流量值
重量：显示转子称物料重量
速度：显示转子称电机转速
累计量：设备运行时物料累计重量通累计清零钮清零
定：显示前流量设定值控制方式 通触摸屏点击进行修改远程控制方式显示中控流量定值时通触摸屏修改效
流量棒图：屏幕右侧棒图形式直观显示5分钟瞬时流量值
控制（远程控制）：显示前控制方式系统控制远程控制两种工作方式控制表示系统启停流量设定机控制中控控制效远程控制表示系统启停流量设定均中控控制机控制效控制方式切换系统菜单功修改
启动：控制方式触摸该钮系统启动时钮文启动变成停止远程控制方式触摸钮效（机中具切换工作方式功钮钮显示文会着工作方式变化改变原前显示文含义表示触摸该钮时执行功定义）
累计清零：触摸钮清零累计量
系统菜单：功受密码保护触摸钮屏幕首先进入密码输入屏幕（图2）输入正确操作员口令确认方进入
2密码输入
图2：密码输入屏幕
系统中功受密码保护触摸该功钮时首先会进入密码输入屏幕屏幕中显示请输入四位密码时触摸方数字输入区域出现数字字母输入屏输入四位密码（数字字母）回车键返回屏幕果密码正确屏幕显示密码正确确认键进入时触摸确认钮进入相应功果密码错误屏幕显示变化重新输入密码取消钮返回原先显示屏幕
系统密码分两级：操作员口令理员口令屏幕进入系统菜单两种口令均进入系统菜单进入密码设置密码进行修改时需输入理员口令进入二者初始密码数字1234知道理员口令员通系统菜单中密码设置两密码进行修改
3系统菜单
屏幕中触摸系统菜单钮输入正确操作员口令理员口令系统进入系统菜单屏幕画面（图3）面九项子功钮返回钮触摸子功钮执行相应功触摸返回钮退出返回屏幕
图3：系统菜单屏幕
五．功描述
1系统设置
增加度：触摸钮增加触摸屏度
减度：触摸钮减触摸屏度
清洁屏幕：长时间工作操作程中触摸屏表面会粘灰尘污物时屏幕干软棉纱进行清洁清洁开始前触摸功钮触摸屏进入分钟清洁工作状态种状态触摸屏会屏蔽触摸动作延时分钟结束触摸屏恢复正常工作状态正常工作状态严禁屏幕进行清洁工作防止屏幕操作会触发误动作造成危险必损失
载：触摸钮触摸屏进入数接收模式调试工作中计算机载数
线：触摸钮触摸屏启动PLC通讯系统电触摸屏会动进入线状态
离线：触摸钮触摸屏停止PLC通讯离线状态触摸屏数停止刷新非线钮重新进入线状态
返回：返回系统菜单
2时间设置
功设置系统前日期时间触摸相应输入区域输入日期时间确认钮确认返回系统菜单取消钮忽略输入数返回系统菜单
注意：系统输入日期时间数字作合理性检查（月份＞12等）确保输入数合理效
3密码设置
功需通密码输入屏幕输入正确理员口令确认方进入系统理员修改理员口令操作员口令触摸返回钮返回系统菜单
4参数设置
功设置修改系统相关项参数参数分定义：
速度系数：修正实际电机转速值系统显示转速值偏差达显示值实际值相致目修改公式：新速度系数＝（实际转速值÷系统显示转速值）×原速度系数例：电机全速运转时转速1400rpm显示1000rpm原速度系数＝10时修改速度系数值新速度系数＝（1400÷1000）×1014原系数10改14系数修改系统显示速度值会变1400rpm
重量系数：修正实际重量值系统显示重量值偏差达显示值实际值相致目修改方法原理例：挂码标定时挂砝码重量50Kg显示40Kg原系数＝10修改重量系数值新速度系数＝（50÷40）×10125原系数10改125系数修改系统显示重量值会变50Kg
重量零点：指转子称物料空载时荷重传感器预压力值重量校零时系统会动出重量零点值该值传感器信号模数转换数字
量程零点：系统处远程控制时中控定流量设定值0th～满量程应电流信号般4～20mA量程零点定0th（4mA）时系统通模数转换采样数字值般6400左右
PID：三值系统控制时PID运算调试时根实际控制效果调整确定意修改
流量系数：修正转子称实际流量系统显示流量偏差通挂码标定实物标定计算出该值直接关系称计量准确性意修改
额定量程：设定转子称额定量程中控联系时流量基准值
脉单位脉时间：指系统输出中控累计脉单位脉宽时间
启动输出：控制系统刚启动时螺旋喂料机预置输出值范围：00～10(应变频器频率0～50Hz)系统重新启动时螺旋喂料机重载启动果启动时0Hz开始慢慢升低频率时负载重导致电流升高预置输出值系统启动时螺旋喂料机较高转速先螺旋转起避免述情况发生该值启动时起作启动系统会根瞬时流量定流量偏差动调节速度
输出限：系统工作程中调节喂料机转子称速度限值范围：00～10(应变频器0～50Hz)样防止喂料机重负荷情况低频运转时电流升高导致变频器会产生保护跳停
5重量校零
转子称空载时荷重传感器预压力压力作零点（皮重）正常工作中总重量中扣功系统动计算出零点值
校零开始前切记转子称处空载状态输入校零时间触摸开始钮转子称开始运行（时面喂料螺旋启动）系统时开始动校零时间进度显示输入校零时间开始倒计时时间进度回0时转子称停止校零结束新重量零点值显示屏幕校零时工控制转子称转速触摸工钮选择手动控制方式时应设置输出例范围：0～32000（应变频器频率0～50Hz）
6远程控制（控制）：触摸钮改变系统控制方式
7实物标定：
实物标定称量转子称计量物料实际重量系统显示累计重量进行较验证系统计量准确性标定方法根偏差修正流量系数
实物标定开始前现场必须准备接物料工具称量物料称等现场扫干净准备工作结束触摸屏幕开始钮启动转子称喂料螺旋开始料现场时接料料程中屏幕显示前瞬时流量重量速度累计量等实时数已进行时间等累计定重量时触摸停止钮停止料现场开始称量接物料重量出实际重量值计算计量误差：误差＝（实际重量值－显示累计值）÷实际重量值×100误差绝值控制指标范围结束控制指标实际重量值输入屏幕中实际累计值触摸计算钮系统动计算出新流量系数代原系数（公式：新系数＝（实际重量值÷显示累计值）×原系数）重新做遍实物标定直误差达求
实物标定时系统动工两种控制方式选择选择动控制方式时启动料前必须输入设定流量值系统根设定值动控制螺旋喂料机转子称转速选择手动控制方式时启动料前必须输入手动输出值工控制螺旋喂料机转子称速度手动输出值范围：0～32000(应变频器频率：0～50Hz)
进行实物标定时注意：开始料现场接料时必须物料全部接漏没转子称计量洒落面物料算少称量时细心保证数准确性限度减少误差料时料系统稳定运行时间较长点样减少启动停止时波动
8挂码标定
挂码标定标准砝码转子称进行标定种方法挂码标定前必须保证转子称处空载状态转子称挂砝码部位挂已知重量砝码时屏幕会显示重量值重量显示值实际砝码重量值符参数设置介绍修改重量系数方法修改重量系数二者吻合触摸开始钮启动转子称运转（重量校零样面螺旋喂料机启动）转子称运行屏幕显示前重量速度瞬时流量累计量等实时数时间累计定重量时触摸停止钮停止转子称挂砝码重量转子称速度计算理流量值（Kgs）理流量＝2×(G×24242×W÷60÷i)中G：砝码重量W：转子称电机转速i：转子称减速机减速计算理累计量＝理流量值×系统统计测试时间时计算出系统误差＝（理累计值－显示累计值）÷理累计值×100误差绝值控制指标范围结束控制指标理累计值输入屏幕中理累计值触摸计算钮系统动计算出新流量系数代原系数
9帮助
画面显示公司联系电话详细址网址等容必时通面容公司联系
六系统设备维护
1系统正常运行时常观察变频器显示输出电流旦出现电机额定电流卡料确认卡料应立通知关员喂料机闸板关闭停止喂料机运行
2 卡料处理：手盘喂料机电机开喂料机清物口清异物
3 转子称系统称量设备圆盘严禁踩踏准放置杂物班清扫次
4 传感器压杆螺丝意调整否严重影响系统精度
5 设备长期停请量清空仓中物料防物料仓中结块
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转子称控制系统
说
明
书
概述
公司生产FLC系列转子秤吸收国外环状天技术研制成新代粉状物料计量产品系统采料机喂料转子秤计量工作方式 配进口变频调速器高精度称重传感器测速传感器 实现准确计量适时调节（调速范围5～50Hz）
控制部份采德国西门子公司S7200 PLC核心配触摸屏显示全中文机界面操作简单易学性高
二工作原理
粉状物料面稳流螺旋绞刀进入转子称转子称转子带着物料转动物料重力作荷重传感器荷重传感器受力转电信号输出PLC模拟量模块时转子旋转速度通测速传感器输出PLC高速脉测量模块PLC通模数转换高速脉测量重量速度转化数字量运算处理出时瞬时流量根户设定定量计算二者差值PID算法输出控制值数模转换成标准电流信号控制喂料螺旋转子称变频器改变二者转速终达定流量瞬时流量踪佳控制效果
三技术参数
● 环境温度： 10℃～＋50℃
● 静态计量误差： 05％
● 动态累计误差： 1％
● 控制准确度： 1％
● 称重传感器信号： 2mvv
● 传感器激励电压： ±12v
四机界面描述
系统通电屏幕显示图示菜单
Transfer
Configure
Starting
Transfer：载程序
Configure：触摸屏配制
Starting：运行户程序
述三项功系统调试时调试结束正常通电时出现界面时屏幕进行操作稍等PLC会动进入系统屏幕
1屏幕
屏幕中显示系统工作中相关数控制钮图1示
图1：屏幕
流量：显示前转子称运行时瞬时流量值
重量：显示转子称物料重量
速度：显示转子称电机转速
累计量：设备运行时物料累计重量通累计清零钮清零
定：显示前流量设定值控制方式 通触摸屏点击进行修改远程控制方式显示中控流量定值时通触摸屏修改效
流量棒图：屏幕右侧棒图形式直观显示5分钟瞬时流量值
控制（远程控制）：显示前控制方式系统控制远程控制两种工作方式控制表示系统启停流量设定机控制中控控制效远程控制表示系统启停流量设定均中控控制机控制效控制方式切换系统菜单功修改
启动：控制方式触摸该钮系统启动时钮文启动变成停止远程控制方式触摸钮效（机中具切换工作方式功钮钮显示文会着工作方式变化改变原前显示文含义表示触摸该钮时执行功定义）
累计清零：触摸钮清零累计量
系统菜单：功受密码保护触摸钮屏幕首先进入密码输入屏幕（图2）输入正确操作员口令确认方进入
2密码输入
图2：密码输入屏幕
系统中功受密码保护触摸该功钮时首先会进入密码输入屏幕屏幕中显示请输入四位密码时触摸方数字输入区域出现数字字母输入屏输入四位密码（数字字母）回车键返回屏幕果密码正确屏幕显示密码正确确认键进入时触摸确认钮进入相应功果密码错误屏幕显示变化重新输入密码取消钮返回原先显示屏幕
系统密码分两级：操作员口令理员口令屏幕进入系统菜单两种口令均进入系统菜单进入密码设置密码进行修改时需输入理员口令进入二者初始密码数字1234知道理员口令员通系统菜单中密码设置两密码进行修改
3系统菜单
屏幕中触摸系统菜单钮输入正确操作员口令理员口令系统进入系统菜单屏幕画面（图3）面九项子功钮返回钮触摸子功钮执行相应功触摸返回钮退出返回屏幕
图3：系统菜单屏幕
五．功描述
1系统设置
增加度：触摸钮增加触摸屏度
减度：触摸钮减触摸屏度
清洁屏幕：长时间工作操作程中触摸屏表面会粘灰尘污物时屏幕干软棉纱进行清洁清洁开始前触摸功钮触摸屏进入分钟清洁工作状态种状态触摸屏会屏蔽触摸动作延时分钟结束触摸屏恢复正常工作状态正常工作状态严禁屏幕进行清洁工作防止屏幕操作会触发误动作造成危险必损失
载：触摸钮触摸屏进入数接收模式调试工作中计算机载数
线：触摸钮触摸屏启动PLC通讯系统电触摸屏会动进入线状态
离线：触摸钮触摸屏停止PLC通讯离线状态触摸屏数停止刷新非线钮重新进入线状态
返回：返回系统菜单
2时间设置
功设置系统前日期时间触摸相应输入区域输入日期时间确认钮确认返回系统菜单取消钮忽略输入数返回系统菜单
注意：系统输入日期时间数字作合理性检查（月份＞12等）确保输入数合理效
3密码设置
功需通密码输入屏幕输入正确理员口令确认方进入系统理员修改理员口令操作员口令触摸返回钮返回系统菜单
4参数设置
功设置修改系统相关项参数参数分定义：
速度系数：修正实际电机转速值系统显示转速值偏差达显示值实际值相致目修改公式：新速度系数＝（实际转速值÷系统显示转速值）×原速度系数例：电机全速运转时转速1400rpm显示1000rpm原速度系数＝10时修改速度系数值新速度系数＝（1400÷1000）×1014原系数10改14系数修改系统显示速度值会变1400rpm
重量系数：修正实际重量值系统显示重量值偏差达显示值实际值相致目修改方法原理例：挂码标定时挂砝码重量50Kg显示40Kg原系数＝10修改重量系数值新速度系数＝（50÷40）×10125原系数10改125系数修改系统显示重量值会变50Kg
重量零点：指转子称物料空载时荷重传感器预压力值重量校零时系统会动出重量零点值该值传感器信号模数转换数字
量程零点：系统处远程控制时中控定流量设定值0th～满量程应电流信号般4～20mA量程零点定0th（4mA）时系统通模数转换采样数字值般6400左右
PID：三值系统控制时PID运算调试时根实际控制效果调整确定意修改
流量系数：修正转子称实际流量系统显示流量偏差通挂码标定实物标定计算出该值直接关系称计量准确性意修改
额定量程：设定转子称额定量程中控联系时流量基准值
脉单位脉时间：指系统输出中控累计脉单位脉宽时间
启动输出：控制系统刚启动时螺旋喂料机预置输出值范围：00～10(应变频器频率0～50Hz)系统重新启动时螺旋喂料机重载启动果启动时0Hz开始慢慢升低频率时负载重导致电流升高预置输出值系统启动时螺旋喂料机较高转速先螺旋转起避免述情况发生该值启动时起作启动系统会根瞬时流量定流量偏差动调节速度
输出限：系统工作程中调节喂料机转子称速度限值范围：00～10(应变频器0～50Hz)样防止喂料机重负荷情况低频运转时电流升高导致变频器会产生保护跳停
5重量校零
转子称空载时荷重传感器预压力压力作零点（皮重）正常工作中总重量中扣功系统动计算出零点值
校零开始前切记转子称处空载状态输入校零时间触摸开始钮转子称开始运行（时面喂料螺旋启动）系统时开始动校零时间进度显示输入校零时间开始倒计时时间进度回0时转子称停止校零结束新重量零点值显示屏幕校零时工控制转子称转速触摸工钮选择手动控制方式时应设置输出例范围：0～32000（应变频器频率0～50Hz）
6远程控制（控制）：触摸钮改变系统控制方式
7实物标定：
实物标定称量转子称计量物料实际重量系统显示累计重量进行较验证系统计量准确性标定方法根偏差修正流量系数
实物标定开始前现场必须准备接物料工具称量物料称等现场扫干净准备工作结束触摸屏幕开始钮启动转子称喂料螺旋开始料现场时接料料程中屏幕显示前瞬时流量重量速度累计量等实时数已进行时间等累计定重量时触摸停止钮停止料现场开始称量接物料重量出实际重量值计算计量误差：误差＝（实际重量值－显示累计值）÷实际重量值×100误差绝值控制指标范围结束控制指标实际重量值输入屏幕中实际累计值触摸计算钮系统动计算出新流量系数代原系数（公式：新系数＝（实际重量值÷显示累计值）×原系数）重新做遍实物标定直误差达求
实物标定时系统动工两种控制方式选择选择动控制方式时启动料前必须输入设定流量值系统根设定值动控制螺旋喂料机转子称转速选择手动控制方式时启动料前必须输入手动输出值工控制螺旋喂料机转子称速度手动输出值范围：0～32000(应变频器频率：0～50Hz)
进行实物标定时注意：开始料现场接料时必须物料全部接漏没转子称计量洒落面物料算少称量时细心保证数准确性限度减少误差料时料系统稳定运行时间较长点样减少启动停止时波动
8挂码标定
挂码标定标准砝码转子称进行标定种方法挂码标定前必须保证转子称处空载状态转子称挂砝码部位挂已知重量砝码时屏幕会显示重量值重量显示值实际砝码重量值符参数设置介绍修改重量系数方法修改重量系数二者吻合触摸开始钮启动转子称运转（重量校零样面螺旋喂料机启动）转子称运行屏幕显示前重量速度瞬时流量累计量等实时数时间累计定重量时触摸停止钮停止转子称挂砝码重量转子称速度计算理流量值（Kgs）理流量＝2×(G×24242×W÷60÷i)中G：砝码重量W：转子称电机转速i：转子称减速机减速计算理累计量＝理流量值×系统统计测试时间时计算出系统误差＝（理累计值－显示累计值）÷理累计值×100误差绝值控制指标范围结束控制指标理累计值输入屏幕中理累计值触摸计算钮系统动计算出新流量系数代原系数
9帮助
画面显示公司联系电话详细址网址等容必时通面容公司联系
六系统设备维护
1系统正常运行时常观察变频器显示输出电流旦出现电机额定电流卡料确认卡料应立通知关员喂料机闸板关闭停止喂料机运行
2 卡料处理：手盘喂料机电机开喂料机清物口清异物
3 转子称系统称量设备圆盘严禁踩踏准放置杂物班清扫次
4 传感器压杆螺丝意调整否严重影响系统精度
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