201710
V14户手册2  © 2017  疆创新  版权
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DJITM PHANTOMTM 4 Pro Pro+ 户提供教学视频文档资料：
1物品清单
2Phantom 4 Pro Pro+ 户手册
3Phantom 4 Pro Pro+ 快速入门指南
4免责声明安全操作指引
5Phantom 4 系列智飞行电池安全指引
建议户首先观教学视频免责声明安全操作指引Phantom 4 Pro Pro+ 快
速入门指南解程获取更产品信息请参考Phantom 4 Pro Pro+ 户手册
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* 保证飞行安全未连接未登录 App中国陆区户未绑定手机完善注册信息进行飞行时飞行
器限高 30m限远 50m© 2017  疆创新  版权  3
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产品概述 6
简  介 6
功亮点 6
安装飞行器 6
飞行器部件名称 8
遥控器部件名称 8
飞行器 13
飞行器概述 13
飞行模式 13
飞行器状态指示灯 14
动返航 14
智飞行模式 19
视觉系统红外感知系统 27
飞行数 30
螺旋桨 30
智飞行电池 31
遥控器 36
遥控器概述 36
遥控器操作 36
遥控器指示灯信息 41
遥控器频 42
云台相机 45
相  机 45
云  台 474  © 2017  疆创新  版权
DJI GO 4 App 49
设  备 49
编辑器 53
天空城 53
53
飞  行 55
飞行环境求 55
飞行限制特殊区域限飞 55
飞行前检查 59
指南针校准 59
动起飞 动降落 60
手动启动 停止电机 61
空中停止电机方式 62
基础飞行 62
附  录 64
规格参数 64
固件升级 67
智飞行模式 68
售保修信息 68© 2017  疆创新  版权  5
产品概述
章介绍 Phantom 4 Pro Pro+ 功
特点指导安装飞行器介绍
飞行器遥控器部件名称产品概述
6  © 2017  疆创新  版权
产品概述
简  介
Phantom 4 Pro Pro+ 飞行器遥控器云台相机配套 DJI GO 4 App 组成机身
配备先进视觉定位障碍物感知系统够实现指点飞行智等功动返航
室稳定悬停飞行云台相机稳定拍摄 4K 超高清视频 2000 万素片双频高
清图传整合机身部提供高效稳定高清图传输
功亮点
Phantom 4 Pro Pro+ 超低空室实现稳定飞行悬停外新增方位视觉定
位障碍物感知功飞行器更范围时探测躲避障碍物增加降落保护功
进步提升安全性
Phantom 4 Pro Pro+ 配备全新 24 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角相机高精度防抖云台
1 英寸 CMOS 图传感器进步提升拍摄画质Phantom 4 Pro Pro+ 录制高规格
4K 秒 60 帧超高清视频拍摄 2000 万素 JPEG 损 RAW 格式片机械
快门动焦增强飞行航拍成效果
采 DJI 领先飞控系统具备双冗余 IMU 指南针系统提升安全性配合全新智电机驱
动器提供敏捷稳定安全飞行性返航功飞行器失遥控信号电量足时
动飞回返航点动降落
遥控器置全新代双频 LIGHTBRIDGETM 高清图传面端飞行器机身置 Lightbridge
天空端配合信号传输距离远达 7 km（FCC 合规版）通 DJI GO 4 App 移动
设备实时显示高清画面稳定传输 720 P 图行数遥控器 24 GHz 58
GHz 双频段间切换幅增强抗干扰力提高图传稳定性Phantom 4 Pro+ 配备 55
英寸高亮度屏幕遥控器更适应户外强光拍摄环境置 DJI GO 4 App 款应
时分享航拍作品
Phantom 4 Pro Pro+ 配备高量密度智飞行电池高效率动力系统水飞行速度
20 米 秒飞行时间约 30 分钟 *
* 飞行时间实验环境测试实现时间 仅供参考
安装飞行器
准备飞行器
1 箭头方移云台锁扣产品概述
Phantom 4 ProPro+ 户手册
© 2017  疆创新  版权  7
准备遥控器
展开遥控器移动设备支架显示设备调整天线位置
Phantom 4 Pro请步骤连接移动设备：
1 移动设备支架侧边键伸展支架放置移动设备
2 调整支架确保夹紧移动设备
3 移动设备数线移动设备遥控器 USB 接口连接
1
3
2
3 安装智飞行电池
电池图示方推入电池仓注意直听咔声确保电池卡紧电池仓
2 安装螺旋桨
准备黑圈螺旋桨银圈螺旋桨印黑圈螺旋桨安装带黑点电机
桨座印银圈螺旋桨安装没黑点电机桨座桨帽嵌入电机桨座压底
锁紧方旋转螺旋桨法继续旋转松手螺旋桨弹起锁紧
果电池没卡紧导致电源接触良会影响飞行安全性甚法
起飞产品概述
Phantom 4 ProPro+ 户手册
8  © 2017  疆创新  版权
飞行器部件名称
GPS
螺旋桨
电机
机头 LED 指示灯
体式云台相机
前视视觉系统
智飞行电池
飞行器状态指示灯
视视觉系统
红外感知系统
相机频状态指示灯 频键
调参 数接口（Micro USB）
相机 Micro SD 卡槽
视视觉系统
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10 ]
[11 ]
[12 ]
[13 ]
[14]
[1]
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[3]
[4]
[7]
[8]
[11]
[10]
[14]
[12]
[13]
[5]
[9]
[6]
遥控器部件名称
[1]
[2]
[4]
[5]
[7]
[6]
[8]
[9]
[3]
[1]  天线
传输飞行器控制信号图信号
[2]  显示屏
置 Android 系统需额外移动设
备直接运行 DJI GO 4 App
[3]  摇杆
DJI GO 4 App 中设置摇杆操控方式
[4]  智返航键
长返航键进入智返航模式
Phantom 4 Pro+（型号：GL300E）产品概述
Phantom 4 ProPro+ 户手册
© 2017  疆创新  版权  9
[10] 相机设置转盘
调整相机设置选择回放相片视频
[11]  智飞行暂停键
暂停智飞行飞行器原悬停
[12]  拍键
二段式快门实现拍功
[14] [13]
[11]
[12]
[19]
[18]
[21]
[20]
[10]
[15]
[16]
[17]
[22]  定义功键 C1
[23]  定义功键 C2
[24]  充电接口
遥控器充电
[22]
[24]
[23]
[5]  电池电量指示灯
显示前电池电量
[6]  遥控器状态指示灯
显示遥控器连接状态
[7] 电源开关
开启 关闭遥控器电源
[8]  返航提示灯
提示飞行器返航状态
[9]  扬声器
输出音频
[13]  屏幕开关
短唤醒 休眠屏幕长重启屏幕
[14]  麦克风
[15] 飞行模式切换开关
3 档位次：A 模式（姿态）
S 模式（运动） P 模式（定位）
[16]  录影键
启动停止录影
[17]  云台俯仰控制拨轮
调整云台俯仰角度
[18]  Micro USB 接口
通 USB OTG 连接线连接飞行器进
行升级
[19]  Micro SD 卡槽
Android 设备提供额外存储空间
支持 128 GB
[20]  HDMI 接口
输出 HDMI 视频信号
[21]  USB 接口
支持 U 盘等外接设备产品概述
Phantom 4 ProPro+ 户手册
10  © 2017  疆创新  版权
[1]  天线
传输飞行器控制信号图信号
[2]  移动设备支架
位置安装移动设备
[1]
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[4]
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[8]
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[12]
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[14]
[9] 相机设置转盘
调整相机设置选择回放相片视频
[10]  智飞行暂停键
暂停智飞行飞行器原悬停
[3]  摇杆
DJI GO 4 App 中设置摇杆操控方式
[4]  智返航键
长返航键进入智返航模式
[5]  电池电量指示灯
显示前电池电量
[6]  遥控器状态指示灯
显示遥控器连接状态
[7] 电源开关
开启 关闭遥控器电源
[8]  返航提示灯
提示飞行器返航状态
[11]  拍键
二段式快门实现拍功
[12] 飞行模式切换开关
3 档位次：A 模式（姿态）
S 模式（运动） P 模式（定位）
[13]  录影键
启动停止录影
[14]  云台俯仰控制拨轮
调整云台俯仰角度
[15]  Micro USB 接口
预留接口
[16]  USB 接口
连接移动设备运行DJI GO 4
App
Phantom 4 Pro（型号：GL300F）产品概述
Phantom 4 ProPro+ 户手册
© 2017  疆创新  版权  11
[17]  定义功键 C1
[18]  定义功键 C2
[19]  充电接口
遥控器充电
[17]
[19]
[18]12  © 2017  疆创新  版权
飞行器
章介绍飞行器系统组成功
特点飞行器
© 2017  疆创新  版权  13
飞行器
飞行器概述
Phantom 4 Pro Pro+ 飞行器飞控通讯系统定位系统动力系统智飞行电池
组成章节详细介绍飞行器部件功
飞行模式
Phantom 4 Pro Pro+ 采 DJI 全新代飞控该飞控支持飞行模式：
P 模式（定位）： GPS 模块方位视觉系统实现飞行器精确悬停指点飞行智
飞行模式等功P 模式GPS 信号良时利 GPS 精准定位GPS
信号欠佳光条件满足视觉系统需求时利视觉系统定位开启前视避障功
光条件满足视觉系统需求时飞行姿态角 25°飞行速度
14ms未开启前视避障功时飞行姿态角 35°飞行速度 16ms
GPS 信号欠佳光条件满足视觉系统需求时飞行器精确悬停
仅提供姿态增稳支持智飞行功
S 模式（运动）： GPS 模块视视觉系统实现精确悬停该模式飞行器感度值适
调高务必格外谨慎飞行飞行器水飞行速度达 20 米 秒
A 模式（姿态）： GPS 模块视觉系统进行定位仅提供姿态增稳 GPS 卫星信号良
实现返航
户务必注意 S 模式（运动）飞行时机身四周视觉系统红外感知系统
会生效飞行器法动刹车躲避障碍物户务必留意周围环境操控飞行器
躲避飞行路线障碍物
户务必注意 S 模式（运动）飞行时飞行器飞行速度较 P 模式（定位）
A 模式（姿态）幅度提升造成刹车距离相应幅度增加风
环境飞行时户应预留少 50 米刹车距离保障飞行安全
户务必注意 S 模式（运动）飞行时飞行器姿态控制灵敏度 P 模 式（ 定位）
A 模式（姿态）相幅度提升具体表现遥控器幅度操作会导致飞
行器产生幅度飞行动作实际飞行时户应预留足够飞行空间保障飞行安全
S 模式（运动）飞行时 飞行器降速度幅提升风环境飞行时
户应预留少 50 米刹车距离保障飞行安全
通遥控器飞行模式切换开关切换飞行器飞行模式
姿态模式注意
两种情况飞行器进入姿态模式：
动方式：GPS 卫星信号差者指南针受干扰满足视觉定位工作条件
动方式：户遥控器飞行模式档位切 A 位置
姿态模式飞行器容易受外界干扰水方会产生飘移视觉系统部分
智飞行模式法该模式飞行器身法实现定点悬停刹车需
户手动操控遥控器实现飞行器悬停
模式飞行器操控难度增加需该模式务必熟悉该模式飞行器行
够熟练操控飞行器时切勿飞行器飞出较远距离免距离远丧失飞
行器姿态判断造成风险旦动进入该模式应快降落安全位置避免发生
事时应量避免 GPS 卫星信号差狭窄空间飞行免动进入姿态模式导致
飞行事飞行器
Phantom 4 ProPro+ 户手册
14  © 2017  疆创新  版权
机头 LED 指示灯指示飞行器机头方飞行器启动会显示红灯常亮尾部飞行器
状态指示灯指示前飞控系统状态请参考表解闪灯方式表示飞控系统状态
飞行器状态指示灯
Phantom 4 Pro Pro+ 机身包含机头 LED 指示灯飞行器状态指示灯位置图示
飞行器状态指示灯说明
正常状态
红绿黄连续闪烁 系统检
黄绿灯交闪烁 预热
绿灯慢闪 P 模式 GPS 定位
×2 绿灯双闪 P 模式视觉系统定位
黄灯慢闪 A 模式 GPS 视觉定位
绿灯快闪 刹车
警告异常
黄灯快闪 遥控器信号中断
红灯慢闪 低电量报警
红灯快闪 严重低电量报警
红灯间隔闪烁 放置传感器误差
—— 红灯常亮 严重错误
红黄灯交闪烁 指南针数错误需校准
动返航
Phantom 4 Pro Pro+ 系列飞行器具备动返航功起飞前成功记录返航点遥控器
飞行器间失通讯信号时飞行器动返回返航点降落防止发生意外Phantom 4
Pro Pro+ 户提供三种返航方式分智返航智低电量返航失控
返航
机头 LED 指示灯 飞行器状态指示灯飞行器
Phantom 4 ProPro+ 户手册
© 2017  疆创新  版权  15
返航程图解
失控返航
基前视双目立体视觉系统飞行程中实时飞行环境进行图构建记录飞行轨迹
飞行器遥控信号中断超 3 秒时飞控系统接飞行器控制权参考原飞行路径规划线路
控制飞行器返航果返航程中线信号恢复正常飞行器前位置悬停 10s 等
户选择否继续返航继续返航户通遥控器控制飞行速度高度短遥控
器智返航键取消返航
5 返航（返航高度定义）
飞行器状态指示灯 黄灯快闪
1 记录返航点
飞行器状态指示灯 绿灯慢闪
3 遥控器信号丢失飞行器悬停
飞行器状态指示灯 黄灯快闪
2 确认返航点
飞行器状态指示灯 绿灯快闪 6 次
6 飞行器悬停 5 秒降落
飞行器状态指示灯 黄灯快闪
4 信号丢失超 3 秒飞行器准备返航
飞行器状态指示灯 黄灯快闪
前高度 > 返航高度
先升
前高度 < 返航高度

>3S
返航高度
× × ×
×
GPS 信号欠佳 （三格GPS 图标灰色）者 GPS 工作时法实现返航
返航程中飞行器升 20 米没达预设返航高度前户推动油门杆
飞行器会停止升前高度返航飞行器水距离返航点 20 米触发返航
飞行器已处视距范围飞行器会前位置动降降落会
爬升返航高度
动返航程中光条件符合前视视觉系统需求飞行器法躲避障碍物
户遥控器控制飞行器速度高度起飞前务必先进入 DJI GO 4 App
相机界面选择 设置适返航高度
失控返航程中飞行器升 20 米高度前飞行器控户通取消返
航重新获取控制权
动返航程中果前视视觉系统开启环境条件允许机头前方遇障碍物时
飞行器行爬升躲避障碍物飞行器完成躲避前方障碍物缓慢降飞返航
点确保机头程中户法调整机头法控制飞行器左右
飞行
GPS 描述
返航点
起飞时飞行程中GPS 信号首次达 （四格）时记
录飞行器前位置返航点记录成功飞行器状态指示灯快速闪
烁干次 飞行器
Phantom 4 ProPro+ 户手册
16  © 2017  疆创新  版权
电量指示 含义 飞行器状态指示灯 DJI GO 4 App 界面提示 飞行
智低电量
返航
剩余电量仅足
够安全返航
红灯慢闪 提示否动返航降落
做选择10 秒飞行器默
认返航户选择立刻返航
取消返航
选择执行飞行器
返航返
航点方 2 米处悬停
等户确认降落
户返航程
中重新获取控制权
行降落注意：重
新获取控制权
会次出现低电量
报警返航提示框
智低电量
降落
剩余电量仅足
够前高度
降落
红灯快闪 提示户正强制降落
取消
飞行器缓慢行
降落停止电机
预计剩余飞
行时间
前电量
支持剩余飞
行时间

智返航
智返航模式通遥控器智返航键 DJI GO 4 App 中相机界面启动返航程失
控返航致区户通杆控制飞行器速度高度躲避障碍物启动飞行器状态
指示灯前飞行模式闪烁智返航程中飞行器远 300 米处观测障碍物
提前规划绕飞路径智选择悬停绕障碍物果障碍物感知系统失效户控制
飞行器速度高度通遥控器智返航键 DJI GO 4 App 退出智返航户重
新获控制权
智低电量返航
智飞行电池电量低时没足够电量返航时户应快降落飞行器否飞行器
会直接坠落导致飞行器损坏者引发危险防止电池电量足出现必危险
Phantom 4 Pro Pro+ 控会根飞行位置信息智判断前电量否充足前电
量仅足够完成返航程DJI GO 4 App 提示户否需执行返航户 10 秒作
选择 10 秒飞行器动进入返航返航程中短遥控器智返航键取消返航程
智低电量返航次飞行程中仅出现次
前电量仅足够实现降落飞行器强制降取消返航降程中均通遥控
器（遥控器信号正常）控制飞行器
电池量槽
严重低电量报警 ( 红色 )
低电量报警 ( 黄色 )
正常电量 ( 绿色 )
前电量
1229飞行器
Phantom 4 ProPro+ 户手册
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飞行器动降程中推油门杆飞行器悬停操控飞行器转移更合适
方降落
电池量槽颜色区间预计剩余飞行时间信息根飞行器飞行高度
离返航点距离动态调整
精准降落
飞行器动返航程中达返航点方开始匹配面特征旦匹配成功开始执
行精准降落飞行器够精准回起飞点
20米 20米
H
动返航程中光条件符合前视视觉系统需求飞行器
法躲避障碍物户遥控器控制飞行器速度高度
起飞前务必先进入 DJI GO 4 App 相机界面选择 设
置适返航高度
20米 20米
H
动返航（包括智返航智低电量返航失控返航）程中
飞行器升 20 米高度前飞行器控户终止
返航停止升程
20米 20米
H
飞行器水距离返航点 20 米触发返航飞行器已处
视距范围飞行器会前位置动降降落
会爬升预设高度
20米 20米
H
GPS 信号欠佳（GPS 图标灰色）者 GPS 工作时
动返航
动返航安全注意事项
精准降落程中降落保护时生效
飞行器仅满足条件情况实现精准降落：
a) 飞行器仅起飞时记录返航点飞行程中未刷新返航点
b) 飞行器起飞方式垂直起飞起飞高度超 7 m
c) 面环境未发生动态变化
d) 面环境纹理太少（例雪）
e) 光线特暗（例晚）强光射
降落程中遥控器进行控制：
a) 拉油门摇杆加降速度
b) 推油门摇杆者方式拨动摇杆视放弃精准降落飞行器垂直降
降落保护功时生效飞行器
Phantom 4 ProPro+ 户手册
18  © 2017  疆创新  版权
返航避障程
光满足前视视觉系统工作条件时飞行器实现返航避障具体程：
1 飞行器远 300 米处观测障碍物提前规划绕飞路径智绕障碍物
2 机头前方 15 米处检测出障碍物飞行器减速
3 减速悬停飞行器行升躲避障碍物升障碍物方 5 米处飞行器停
止升
4 退出升状态飞行器继续飞返航点
返航时降程中障碍物感知功生效请谨慎操作
前视视觉系统开启智返航程中确保机头户法遥控
器调整机头
返航程中飞行器法动躲避位飞行器方侧方方障碍物
降落保护功法检测情况：
a) 操作俯仰 横滚 油门杆程中做检测（松开摇杆满足检测条件重新进入检测）
b) 飞行器定位准确（例：发生漂移）
c) 视视觉系统标定异常
5米
15 米
300 米
20米 20米
H
返航程中飞行器升 20 米没达预设返航高度前
户推动油门杆飞行器会停止升前高度返航
降落保护功
飞行器降落程中达返航点方时降落保护功生效飞行器具体表现：
1 飞行器降落保护功检测面降落时飞行器直接降落
2 飞行器降落保护功检测结果适合降落时（例方整面水面）飞行
器悬停等户操作严重低电量报警时飞行器检测整面然会悬停
电量 0 时开始降程中旧控制飞行器方飞行动作
3 飞行器降落保护功法检测面情况时降离面 03 米时DJI GO 4 App
提示户否需继续降落户确认安全点击确认者拉油门摇杆底保持 2 秒飞
行器降落飞行器
Phantom 4 ProPro+ 户手册
© 2017  疆创新  版权  19
d) 光线情况满足视视觉系统条件
盲区前（距离障碍物 1 米）视视觉系统未获效观测结果进入种
情况飞行器降落距离面 03 米时悬停等户确认降落
智飞行模式
指点飞行
简  介
户通点击 DJI GO 4 App 中相机界面实景图指定飞行器选目标区域前进倒退
飞行光条件良飞行器指点飞行程中躲避前 方障碍物悬停进步提
升飞行安全性
启动指点飞行
1 确保飞行器处 P 模式启动飞行器飞行器起飞离面 2 米
2 进入 DJI GO 4 App 相机界面点击 选择 指点飞行阅读注意事项
AE
0929
61In Flight（GPS） PGPS 12
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
ON OFF
Auto Hold
2m 飞行器
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20  © 2017  疆创新  版权
请勿指示飞行器飞动物细物体（：树枝电线等）透明物体（：
玻璃水面等）
户选定指点飞行方飞行器实际飞行方存误差
户屏幕选指点飞行范围限操作界面部部边缘区
域点击时法进行指点飞行时 DJI GO 4 App 提示法执行指点飞行
飞行器行飞 图标锁定方户设置巡航速度飞行程中飞行器会根环
境动调节合适巡航速度飞行程中遇障碍物飞行器会根前飞行状态判断否
需避障悬停外飞行程中遥控器信号中断飞行器会立刻退出指点飞行进入失
控返航
AE
0929
61PGPS 12
STOP
飞行中 GPS
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
AE
0929
61飞行中（GPS） PGPS 12
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
3 轻触屏幕选定目标区域直出现 图标次点击飞行器行飞目标方飞行器
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退出指点飞行
点击屏幕 STOP 钮者掰动遥控器右摇杆（美国手例）底保持 3s
者遥控器智飞行暂停钮
STOP
退出指点飞行飞行器原悬停户重新选定指点飞行方继续飞行户启动智
返航动降落功时飞行器退出指点飞行立刻执行返航降落
智
简  介
基图智动物行车 摩托车轿车卡车船等物体识功
类型物体时采策略
智飞行暂停钮
正指点 反指点 指点
指定飞行器选目标方
前进飞行前视视觉系统正
常工作
指定飞行器选目标方倒退
飞行视视觉系统正常工作
指定飞行器选目标方前
进飞行时偏航杆
控制飞行器航模式
视觉避障功请确保空旷
遮挡环境
指点飞行模式包含功
户通点击 DJI GO 4 App 中相机界面实景图选定目标选定目标飞行器通
云台相机踪目标飞行器目标保持定距离飞行整程中需助 GPS
外置设备完成功飞行器
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3 轻触屏幕拖动选择需踪目标区域系统动识象 点击 确认
飞行器目标保持定距离飞行出现红框请重新选择目标
AE
0929
61飞行中（GPS） PGPS 12
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
智
2 进入 DJI GO 4 App 相机界面点击 选择 智阅读注意事项
AE
0929
61飞行中（GPS） PGPS 12
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
智飞行程中飞行器会根视觉系统红外感知系统提供数判断机身周围
否障碍物智选择悬停绕障碍物目标移动速度快长时间遮挡
需重新选定目标
ON OFF
Auto Hold
2m
启动智
1 确保飞行器处 P 模式启动飞行器飞行器起飞离面 2 米飞行器
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普通模式 锁定模式 行模式
飞行器保持目标
相距离寻找短路
径目标程中
通横滚杆改变
角度实现环绕目标通
拖动目标方滑块实
现动环绕目标
带航锁定功初始化目标
相机始终拍摄象
结果仅控制飞行器
航角云台移动飞行
器直目标动
目标移动户需通摇
杆控制飞行时偏航杆
控制飞行器航云台控制拨轮
控制云台角度画面
进行动态构图控制
模式视觉避障功请确保
空旷遮挡环境
飞行器始终保持相目标拍
摄角度实现正面侧
面程中通
横滚杆改变角度实现环
绕目标
模式视觉避障功请
确保空旷遮挡环境

智模式包含功
请飞行器路径始终避动物细物体（：树枝电线等）透
明物体（：玻璃水面）
始终留意飞行器四周（特方左方右方）物体通手动操作遥控
器避免碰撞
时刻准备紧急情况手动控制飞行器点击屏幕STOP钮
飞行器倒退飞行方式进行智时请留意飞行器四周障碍物
场景需谨慎智模式：
a) 物体非水面移动
b) 物体移动时发生幅度形变
c) 物体长时间遮挡位视线外
d) 物体积雪覆盖区域
e) 物体周围环境颜色图案非常相
f ) 环境特暗（光 300 lux）者特亮（光 10000 lux）时
户智模式时请务必遵守法律法规隐私权规定飞行器
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退出智
点击屏幕 STOP 钮者遥控器智飞行暂停
钮 STOP
退出智模式飞行器原悬停户屏幕重新选定需目标继续飞行

轨迹飞行
简介
轨迹飞行模式允许户通相机界面画出意飞行轨迹指定飞行器定义轨迹飞行
光条件良飞行器前方遇障碍物时会悬停进步提升飞行安全性
启动轨迹飞行
1 确保飞行器处 P 模式启动飞行器飞行器起飞离面 2 米
2 进入 DJI GO 4 App 相机界面点击 选择 轨迹飞行阅读注意事项
AE
0929
61In Flight（GPS） PGPS 12
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
ON OFF
Auto Hold
2m 飞行器
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定义飞行轨迹时请注意避开动物细物体（：树枝电线等）透明物体（：
玻璃水面等）
户选定飞行轨迹飞行器实际飞行轨迹存误差
飞行器行定义轨迹飞行户设置巡航速度飞行程中飞行器会根环境动调
节合适巡航速度飞行程中遇障碍物飞行器会根前飞行状态判断否需避障
悬停外飞行程中遥控器信号中断飞行器会立刻退出轨迹飞行进入失控返航
STOP
智飞行暂停钮
退出轨迹飞行飞行器原悬停户重新绘制飞行轨迹继续飞行户启动智返
航动降落功时飞行器退出轨迹飞行立刻执行返航降落
3 屏幕绘制飞行轨迹直出现航线点击 飞行器定义轨迹飞行
退出轨迹飞行
点击屏幕 STOP 钮者掰动遥控器右摇杆（美国手例）底保持 3s
者遥控器智飞行暂停钮
AE
0929
61飞行中（GPS） PGPS 12
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
隐藏
机头
机头前
高级设置
速度
111 ms
GO
268m
AE
0929
61PGPS 12
STOP
飞行中 GPS
H 100MD 30M
VS 20MS VPS 20MHS 100 MS
268m飞行器
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手势拍
需助外部设备户通手势拍请步骤手势拍功
手势拍步骤 提示 机头指示灯 注意事项
1 确认目标 红灯慢闪
确认光条件良开启视觉避
障功点击 DJI GO 4 App
钮启手势拍拍摄象需
机头前方移动方便摄头捕
捉
2 确认拍摄距离 ×2 红灯双闪
拍摄象高举双手外张开（呈
60º~90º 夹角）确认成功机头
指示灯双闪时飞行器拍摄
象距离锁定
3 拍倒数 红灯快闪
左图做出拍姿势注意双
手必须置脸前拍摄象必须面
飞行器手肘需保持定弯曲
角度
手势拍拍模式效前录模式会出现错误提示机头指示灯红
灯特快闪
飞行器处 2 米确认目标确认失败机头指示灯会红灯特快闪
手势拍模式开启 GPS 辅助视觉手机 GPS 信号良情况会
视觉目标丢失 GPS 持续直重新找回目标
务必 GPS 信号稳定良光充足方三脚架模式果三脚架模式
程中 GPS 信号丢失时光条件满足视觉系统工作求飞行器三脚架模式
转换成姿态模式导致飞行速度变快法精准定位请务必心
三脚架模式
点击 DJI GO 4 App 智飞行模式图标选择开启三脚架模式方便户进行微调构图拍
摄更加稳定流畅三脚架模式飞行器飞行速度 25 ms视觉系统刹车距离 2 m
时降低操控感度三脚架模式飞行器机身四周障碍物感知功均开启保证飞行
安全性飞行器
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形
形利视视觉系统实现飞行程中加入限低功适场景：坡度 20 度
缓坡（草原形）高度 1 米10 米低空飞行时
DJI GO 4 App 相机界面点击飞行模式图标选择形开启飞行器记录前
面相高度形升时飞行器保持相高度形升形降时飞行器
形降前高度飞行
确保形时环境条件符合视觉系统工作求
视觉系统红外感知系统
视觉系统位飞行器机身前部部底部摄头 [1][2][3] 超声波传感器 [4]
模块组成视觉系统图超声波双结合定位系统通视觉图测距感知障碍物
获取飞行器位置信息时通超声波判断前高度保证飞行器精确定位安全飞行
红外感知系统位飞行器机身两侧 [5]通 3D TOF 红外测距感知障碍物
[2]
[3]
[4]
[1]
[5]
观测范围
视觉系统红外感知系统观测范围图示障碍物处该观察范围外飞行器
法效躲避障碍物时应谨慎飞行飞行器
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P 模式飞行速度 6 ms 时前视觉系统均效飞行速度 6 ms 时
仅飞行器前进方视觉系统工作请谨慎飞行
步骤
1 遥控器飞行模式切换开关飞行模式切换 P 模式
2 开启智飞行电池等飞行器状态指示灯显示绿灯双闪
3 掰杆起飞视觉定位系统动工作需工干预
ON OFF
Auto Hold
视觉定位场景
视觉定位功适高度 10 米 GPS 信号 GPS 信号欠佳环境特适室飞行
校准
视觉定位障碍物感知系统出厂时已校准直接果飞行器受强烈碰撞
导致需重新校准DJI GO 4 App通知户时需校准请飞行器连接DJI Assistant 2
步骤次校准前视视视视觉系统
01
飞行器面屏幕
02
移动位置准方框
03
提示旋转飞行器
推荐光条件良纹路丰富场（草）进行快速校准
快速校准时解决方案请量电脑 DJI Assistant 2 调参软件进行高
级校准
反光表面（理石瓷砖等）进行快速校准
快速校准
DJI GO 4 App 提示标定参数异常时 DJI GO 4 App 中点击视觉传感器中标定
钮进行快速校准请根提示进行操作飞行器
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两侧 TOF 红外测距仅新手模式三脚架模式情况生效请务必谨慎飞行
视觉系统红外感知系统测量精度容易受光强度物体表面纹理情况影响
超声波会某吸音材料会出现正常测距情况视觉超声波失效情
况视觉定位模式会动切换姿态模式场景需谨慎：
a) 低空（05 米）快速飞行时视觉系统会法定位
b) 纯色表面（例纯黑纯白纯红纯绿）
c) 强烈反光者倒影表面
d) 水面者透明物体表面
e) 运动物体表面（例流方风吹动灌木者草丛方）
f) 光剧烈快速变化场景
g) 特暗（光 10 lux）者特亮（光 10000 lux）物体表面
h) 超声波强吸收作材质表面（例厚毯）
i) 纹理特稀疏表面
j) 纹理重复度高物体表面（例颜色相格子砖）
k) 倾斜度超 30 度物体表面（收超声波回波）
l) 细障碍物（红外效反射面）
m) TOF 模块间存干扰请勿两架飞行器侧面相免影响测距
n) 请勿覆盖 TOF 模块保护玻璃片保持清洁破损
o) 飞行器速度宜快离 1 米处时飞行速度超 5 米 秒离 2 米
超 14 米 秒
请确保视觉系统摄机镜头清晰污点
视觉定位功高度 10 米
视觉功系统赖表图获取位移信息请确保周边环境光源充足面
纹理丰富
视觉系统水面光线昏暗环境面清晰纹理环境中法定位
视觉系统程中注意附开启 40 KHz 超声波设备包括飞
行器
障碍物感知场景
障碍物感知功适光良环境飞行路线中遇障碍物纹理特稀疏外
惯性关系需控制飞行器效距离刹车飞控系统限制飞行器姿态角超
25 度高飞行速度低 14 米 秒 飞行器
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飞行数
Phantom 4 Pro Pro+ 飞控具备飞行记录功飞行器开启电源飞行相关数存
放飞控系统中开启飞行器连接电脑开 DJI Assistant 2 读取飞行数
螺旋桨
Phantom 4 Pro Pro+ 9 寸快拆螺旋桨黑圈银圈分指示旋转方
螺旋桨 银色 黑色
示意图
安装位置 安装白色安装座 安装带黑点安装座
符号说明 锁紧：表示安装螺旋桨时旋转方
解锁：表示拆卸螺旋桨时旋转方
拆卸方法
力压桨帽底然螺旋桨示解锁方旋转螺旋桨拆卸
安装方法
准备黑圈螺旋桨银圈螺旋桨印黑圈螺旋桨安装带黑点电机
桨座印银圈螺旋桨安装没黑点电机桨座桨帽嵌入电机桨座压底
锁紧方旋转螺旋桨法继续旋转松手螺旋桨弹起锁紧
视觉定位会发出耳法感知超声波该超声波会引起动物安时请
远离动物
暗夜版
桨帽黑圈螺旋桨安装没银点电机桨座
桨帽银圈螺旋桨安装银点电机桨座飞行器
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桨叶较薄请心操作防意外划伤
请 DJI 提供螺旋桨混型号螺旋桨
螺旋桨易损耗品需请行购买
次飞行前请检查螺旋桨否安装正确紧固
次飞行前请务必检查螺旋桨否完老化破损变形请更换飞行
请勿贴旋转螺旋桨电机免割伤
智飞行电池功
智飞行电池具功：
1 电量显示：电池带电量指示灯显示前电池电量
2 电池存储放电保护：电池电量 65 操作存储 10 天电池启动放电
65 电量保护电池放电程持续约 23 天期间 LED 灯指示会轻微发热
属正常现象保护启动时间参数通 DJI GO 4 App 设置
3 衡充电保护：动衡电池部电芯电压保护电池
4 充电保护：度充电会严重损伤电池电池充满动会停止充电
5 充电温度保护：电池温度 5℃ 40℃时充电会损坏电池温度时电池启
动充电
6 充电流保护：电流充电严重损伤电池充电电流 105A电池会停止充电
7 放电保护：度放电会严重损伤电池电池放电 12V电池会切断输出
8 短路保护：电池检测短路情况会切断输出保护电池
9 电芯损坏检测：电池检测电芯损坏者电芯严重衡情况会提示电池已损坏
智飞行电池 充电器
首次智飞行电池前请务必智飞行电池电量充满
智飞行电池
简  介
智飞行电池专门 Phantom 4 Pro Pro+ 设计款容量 5870 mAh电压 152 V
带充放电理功电池该款电池采全新高性电芯先进电池理系统
飞行器提供充沛电力智飞行电池必须 DJI 官方提供专充电器进行充电飞行器
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智飞行电池
LED2
LED1
电量指示灯
LED3
LED4
电源开关（含电源指示灯）
查电量
智飞行电池关闭状态短电池开关次查前电量
电量指示灯显示智飞行电池充放电程中智飞行电池电量指示灯定义
表示 LED 灯指示程中常亮 表示 LED 灯指示程中规律闪烁
表示 LED 灯熄灭
开启 关闭智飞行电池
开启智飞行电池：关闭状态先短电源开关次长电源开关 2 秒开
启电池电池开启时电源指示灯绿灯常亮电量指示灯显示前电池
电量
关闭智飞行电池：开启状态先短电源开关次长电源开关 2 秒关
闭电池电池关闭指示灯均熄灭
低温注意事项：
1 低温环境（10℃ 5℃）电池电池容量骤减导致飞行时间急剧减少推荐
电池满电时起飞前请充满电电池保温
2 推荐 10℃环境电池
3 低温环境 DJI GO 4 App 提示 低电压报警时建议立刻停止飞行
4 低温环境建议飞行前电池预热 5℃预热 20℃更佳
寒冷环境飞行前电池插入飞行器预热12分钟电池充分预热起飞
10 休眠保护：电池处开启状态时未连接电设备电池 20 分钟会进入休
眠状态保持电量
11 通讯：飞行器通电池通讯接口实时获电池信息例电压电量电流等
电池前请详细阅读严格遵守 DJI 手册免责声明电池表面贴纸求
未求造成果户承担飞行器
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充电指示灯
LED1 LED2 LED3 LED4 前电池电量
0~25
25~50
50~75
75~100
充满
充  电
1 连接充电器交流电源（100240V5060Hz果需请电源转换插头）
2 智飞行电池开启关闭状态连接智飞行电池充电器
3 充电状态智飞行电池电量指示灯会循环闪烁指示前电量
4 电量指示灯全部熄灭时表示智飞行电池已充满请取智飞行电池充电器完成充电
5 飞行结束智飞行电池温度较高须智飞行电池降室温智飞行电池进行充电
6 智飞行电池佳充电温度范围 5℃ 40℃电芯温度范围电池理系统
禁止充电
智飞行电池推入拔出飞行器前请保持电池电源处关闭状态请勿电
池电源开状态插拔电池
充电器
智飞行电池
插座
电量指示灯
LED1 LED2 LED3 LED4 前电量
875~100
75~875
625~75
50~625
375~50
25~375
125~25
0~125
0飞行器
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34  © 2017  疆创新  版权
排障（充电电流充电短路充电充导致电池电压高充电器电压高） 请
电池电源开关取消 LED 灯保护提示重新拔插充电器恢复充电遇充电温度异常
等充电温度恢复正常电池动恢复充电需重新拔插充电器
智飞行电池必须 DJI 官方指定专充电器进行充电非 DJI 官方提
供充电器进行充电造成切果DJI 予负责
电池前电量高 95需开启电池充电
放电方法
安全起见电池运输程中需进行放电电池安装飞行器飞行低电量（
20 ）
充电保护指示
电池 LED 灯显示充电异常触发电池保护相关信息
充电指示灯
LED1 LED2 LED3 LED4 显示规 保护项目
LED2 秒闪 2 次 充电电流
LED2 秒闪 3 次 充电短路
LED3 秒闪 2 次 充电充导致电池电压高
LED3 秒闪 3 次 充电器电压高
LED4 秒闪 2 次 充电温度低
LED4 秒闪 3 次 充电温度高© 2017  疆创新  版权  35
遥控器
章节介绍遥控器项功包括
操控飞行器操作相机 遥 控 器
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遥控器充电
户通标配充电器遥控器进行充电请勿时遥控器智飞行电池进行充电
遥控器
遥控器概述
Phantom 4 Pro Pro+ 遥控器工作 24 GHz 58 GHz 两频段城市环境中推荐
58 GHz 频段减低干扰郊外开阔环境推荐 24 GHz 频段幅度提升效
通信距离该遥控器集成新代 Lightbridge 高清图传系统面端直接输出高清航拍图
移动设备整合相机操作云台操作功键方便户手离杆
情况完成飞行器种操作
合规版：Phantom 4 Pro Pro+ 遥控器符合标准
操控模式：遥控器根操控惯分美国手日手中国手 DJI GO 4 App 中
定义建议初学者美国手作操控方式
美国手：控制油门摇杆遥控器左摇杆
日手：控制油门摇杆遥控器右摇杆
遥控器操作
开启关闭
Phantom 4 Pro Pro+ 遥控器置容量 6000 mAh 容量充电电池通电池电量指
示灯查前电量步骤开启遥控器：
1 短次电源开关查前电量电量足请遥控器充电
2 短次电源开关然长电源开关 2 秒开启遥控器
3 遥控器提示音提示遥控器状态遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功
4 完毕重复步骤 2 关闭遥控器 遥 控 器
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充电器
插座
控制相机
户通遥控器拍键录影钮相机设置转盘实时操控相机
[1]
[2]
[3]
[4]
[1]  相机设置转盘
配合 DJI GO 4 App 时通相机设置转盘快速相机参数进行设置拨动转盘
选择需设置参数转盘切换项设置
[2]  拍键
该键拍摄片通 DJI GO 4 App 选择单张张者定时拍摄模式
[3]  录影键
录影键开始录影次该键停止录影
[4]  云台俯仰控制拨轮
控制相机俯仰拍摄角度时针拨动拨轮云台转动逆时针拨动拨轮云台
转动遥 控 器
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38  © 2017  疆创新  版权
操控飞行器
遥控器摇杆操控方式分美国手日手中国手图示
遥控器出厂时默认操控模式美国手 (Mode 2)手册美国手 (Mode 2) 例说明遥控器
操控方式
摇杆回中 中位：遥控器摇杆处中间位置
摇杆杆量：遥控器摇杆偏离摇杆中位偏移量
左摇杆 右摇杆
右左
左摇杆 右摇杆
右转左转
升
降
前

右转左转
升
降
前

右左
左摇杆 右摇杆
右转左转
升
降
前

右左
美国手（Mode 2）
日手（Mode 1）
中国手（Mode 3）遥 控 器
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遥控器（美国手） 飞行器（ 机头） 控制方式
油门摇杆控制飞行器升降
推杆飞行器升高拉杆飞行器降低
中位时飞行器高度保持变（动定高）
飞行器起飞时必须油门杆推中位
飞行器离起飞（请缓慢推杆防飞行
器突然急速）
偏航杆控制飞行器航
左杆飞行器逆时针旋转右杆飞
行器时针旋转中位时旋转角速度零飞
行器旋转
摇杆杆量应飞行器旋转角速度杆量越
旋转角速度越
俯仰杆控制飞行器前飞行
推杆飞行器前倾斜前飞行
拉杆飞行器倾斜飞行中位
时飞行器前方保持水
摇杆杆量应飞行器前倾斜角度杆量越
倾斜角度越飞行速度越快
横滚杆控制飞行器左右飞行
左杆飞行器左倾斜左飞行
右杆飞行器右倾斜右飞行中位
时飞行器左右方保持水
摇杆杆量应飞行器左右倾斜角度杆量越
倾斜角度越飞行速度越快
遥控器智飞行暂停钮退出智
飞行飞行器原悬停
调整摇杆长度
户根操控惯调节摇杆长度适摇杆长度提高操控
精确性 遥 控 器
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位置 图示 应飞行模式
位置 1 P 模式 ( 定位）
位置 2 S 模式 ( 运动 )
位置 3 A 模式 ( 姿态 )
飞行模式切换开关
拨动该开关控制飞行器飞行模式飞行模式
切换开关位置参见右图开关位置应飞
行模式参见表
P 模式（定位）： GPS 模块方位视觉系统实现飞行器精确悬停指点飞行
智飞行模式等功该模式飞行器感度值适调低
S 模式（运动）： GPS 模块视视觉系统实现精确悬停该模式飞行器感度值
适调高务必格外谨慎飞行飞行器水飞行速度达 20 米 秒
A 模式（姿态）： GPS 模块视觉定位系统进行定位仅提供姿态增稳 GPS 卫星
信号良实现返航
飞行模式切换开关默认锁定 P 模式需飞行模式间切换需进入 DJI GO 4 App
中相机界面点击 开允许切换飞行模式解锁定否飞行模式
切换开关 S 档位飞行器 P 模式飞行 DJI GO 4 App 出现智飞行选项解
锁定 飞行模式切换开关 P 档切 S 档进入 S 模式飞行
智返航键
长智返航键直蜂鸣器发出嘀嘀音激活智返航返航指示灯白灯常亮表示飞行器
正进入返航模式飞行器返航记录返航点返航程中户然通遥控
器控制飞行短次键结束返航重新获控制权
位置 1
位置 2
位置 3 遥 控 器
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连接移动设备
Phantom 4 Pro 遥控器需通 USB 接口连接移动设备安装 DJI GO 4 App 移动设备
数线遥控器背部 USB 接口连接移动设备安装移动设备支架调整移动设备支架
位置确保移动设备安装牢固
遥控器信号范围
遥控器信号佳通信范围：
操控飞行器时务必飞行器处佳通信范围时调整操控者飞行器间方位距离
天线位置确保飞行器总位佳通信范围
佳通信范围
58G
90° 60°
24G
遥控器指示灯信息
遥控器面板分安装遥控器状态指示灯返航提示灯遥控器状态指示灯显示遥控器连接
状态返航指示灯显示飞行器返航状态详情请参阅表：
返航提示灯
遥控器状态指示灯
信号强 信号弱
Phantom 4 Pro+ 标配遥控器需额外连接移动设备直接显示设备运行 DJI GO 4
App 进行操作遥 控 器
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遥控器设置
遥控器校准
摇杆模式
系统默认遥控模式美国手更换摇杆模式会改变遥控器飞机控制方式果您熟悉
选择操作模式会导致飞机炸机请谨慎操作
遥控器频
定义钮
未定义C1
C2 未定义
您定义遥控器背C1Ｃ2钮方便飞行时进行操作
遥控器状态指示灯 提示音 遥控器状态
— 红灯常亮 开机音 遥控器未飞行器连接
— 绿灯常亮 开机音 遥控器飞行器连接正常
红灯慢闪 DDD 遥控器错误

红绿 红黄交闪烁
图传信号受干扰
返航提示灯 提示音 飞行器状态
— 白灯常亮 启动音 长开启动返航功
白灯闪烁 D 请求返航
白灯闪烁 DD 返航正生效者飞行器动降中
遥控器电池电量严重足时遥控器状态指示灯红灯闪烁会发出报警提示音
遥控器频
出厂时遥控器飞行器置接收机已完成频通电更换遥控器需重
新频频步骤：
1 先开启遥控器连接移动设备然开启智飞行电池电源运行 DJI GO 4 App
2 选择开始飞行进入相机界面点击 图标然点击遥控器频钮 遥 控 器
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3 DJI GO 4 App 显示倒数话框时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁发出嘀嘀
提示音
遥控器设置
遥控器校准
摇杆模式
遥控器频
系统默认遥控模式美国手更换摇杆模式会改变遥控器飞机控制方式果您熟悉
选择操作模式会导致飞机炸机请谨慎操作
定义钮
未定义C1
C2 未定义
您定义遥控器背C1Ｃ2钮方便飞行时进行操作
正频57秒超时
取消
请点击飞行器频钮完成频
4 合适工具频键（图示）松开等秒钟完成频频成功
遥控器指示灯显示绿灯常亮
频键44  © 2017  疆创新  版权
云台相机
章节介绍相机技术参数云台相机
活动范围工作模式云 台 相 机
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云台相机
相  机
相机概述
Phantom 4 Pro Pro+ 相机采 1 英寸（132 mm×88 mm）CMOS 传感器具 2000 万
效素配备 24 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角镜头采蓝玻璃滤光片效提升画
质标配 UV 镜片保护镜头
录制视频时Phantom 4 Pro Pro+ 支持高达秒 60 帧 4K 超高清视频录提供 4 倍全
高清分辨率影细节时支持 HEVC（H265） MPEG4 AVC（H264）格式
100Mbps 高码流实现高质量视频录制
拍摄片时Phantom 4 Pro Pro+ 支持高 2000 万素静态片拍摄应先进图处
理技术输出优质图片支持种拍摄模式包括单拍张连拍定时拍摄张连拍支持
极速连拍动包围曝光两种模式高达 14 张 秒相机支持机械快门高速度达
12000 秒够解决卷帘快门拍摄快速运动物体时产生形变
相机 Mirco SD 卡槽
Phantom 4 Pro Pro+ 标配容量 16GB Micro SD 卡支持高容量 128GB Micro
SD 卡相机求快速读写高码流视频数请 Class 10 UHS1 规格
Micro SD 卡保证 UHD 视频正常录制户通 SD 读卡器读取相片视频数
请勿飞行器拍摄程中插入拔出 SD 卡否数文件会受损丢失
保证相机系统稳定性单次录时长限制 30 分钟云 台 相 机
Phantom 4 ProPro+ 户手册
46  © 2017  疆创新  版权
调参 数接口（Micro USB）
飞行器电源开启情况通 Micro USB 连接线连接该接口 PC方便拷贝相机
Micro SD 卡片 视频连接状态运行调参软件进行固件升级等操作时法读取
相机 Micro SD 卡
拷贝时请务必开启智飞行电池
相机操作
户通遥控器拍键录影键 DJI GO 4 App 相机进行操作
相机状态指示灯
开启飞行器智飞行电池相机状态指示灯亮起户通相机状态指示灯判断
前相机状态
相机状态指示灯 状  态
绿灯快闪 系统启动中
—— 绿灯常亮 系统启动完成相机已插入 Micro SD 卡工作正常
绿灯单闪 单张拍
×3 绿灯连续 3 闪 连 拍
红灯慢闪 录 影
红灯快闪 Micro SD 卡障
×2 红灯双闪 相机热
—— 红灯常亮 严重障
绿红灯交闪烁 固件正升级云 台 相 机
Phantom 4 ProPro+ 户手册
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模式 云台水转动方飞行器移动云台横滚方控户控
制云台俯仰角度
FPV 模式 云台横滚方运动动飞行器横滚方运动改变取
第称视角飞行体验
请务必电源开启前拆卸云台锁扣
云台电机异常飞行器放置凹凸面草时面物体碰云
台者云台受外力作（例碰撞掰动）
起飞前请飞行器放置坦开阔面请勿电源开启碰撞云台
雾云中飞行时致云台结露导致时障出现状况云台干燥
恢复正常
云台开机启动时发出短暂振动提示音正常现象
90°
0°
30°
云台工作模式
云台工作两种模式适应拍摄需求户通 DJI GO 4 App 调整云台工作模
式云台工作模式详细信息请参阅说明：
云  台
云台概述
三轴稳定云台相机提供稳定台飞行器高速飞行状态相机拍摄出稳定
画面通遥控器云台俯仰拨轮调整俯仰角度 DJI GO 4 App 相机界面长屏幕
直出现蓝色光圈通拖动光圈调整云台角度
高精度三轴防抖云台角度抖动量 ±001°做动作飞行情况拍出稳视
频俯仰方控角度 90° +30°默认控制角度 90° 0°（ DJI GO 4 App
设置控制角度 +30°） 48  © 2017  疆创新  版权
DJI GO 4 App
章节介绍 DJI GO 4 App 四界面
功DJI GO 4 App
©

2017
  疆创新  版权
 
49
DJI GO 4 App
DJI GO 4 App
专
DJI
产品设计户通点击
DJI GO 4 App
操作
Phantom 4 Pro
Pro
+
云台相机控制拍

录影

设置飞行参数直接分享拍摄片视频
社交网络配合高清图传推荐板设备屏幕手机安装获佳视 觉体验
PHANTOM 4
PRO
4
3

设备
编辑器
天空城

设 
备
户设备页面进入相机界面
相机界面
AE
0929
61

PGPS
1
2
H 100M
D 30M
VS 20
MS
VPS 20
M
HS 100 MS
READY TO GO (GPS)
14
15 16
17
18 19
20
1312
21
22
2324
10
11
8
9
7
6
5
4
3
2
1
25DJI GO 4 App
Phantom 4 ProPro+
户手册
50
 
©

2017
  疆创新  版权
1 
飞行器
状态提示栏
起飞准备完毕（GPS）
：显示飞行器飞行状态种警示信息
2 
障碍物提示

：指示方飞行器障碍物距离红色橙色黄色绿色次指示
远障碍物相距离
3 
智飞行电池
电量

：实时显示前智飞行电池剩余电量飞行时间电池电量进度条颜
色区间表示电量状态电量低报警阈值时电池图标变成红色提醒您快降落
飞行器更换电池
4 
飞行模式
：显示前飞行模式点击进入飞控设置菜单进行飞行器返航点限高限远等基础设
置感度参数调节等高级设置
5 
相机参数
显示相机前拍

录参数剩余拍摄容量
6 
GPS 状态
：显示
GPS
信号强弱
7 
障碍物感知功状态
：显示障碍物感知功否正常工作点击进入更关障碍物感知功设置操作
8 
遥控链路信号质量
：显示遥控器飞行器间遥控信号质量点击进入更关遥控器设置操作
9 
高清图传链路信号质量
：显示飞行器遥控器间高清图传链路信号质量点击进入更关高清图传设
置操作
10 
电池设置
键
61

：实时显示前智飞行电池剩余电量
点击设置低电量报警阈值查电池信息设置存储放电启动时间飞行时发
生电池放电电流高放电短路放电温度高放电温度低电芯损坏异常情况界 面会实时提示DJI GO 4 App
Phantom 4 ProPro+
户手册
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11 
焦 测光切换键

：点击键切换焦

测光模式相关模式单击屏幕画面进行焦

测光
12 
通设置键
：点击键开通设置菜单设置参数单位直播台航线显示等
13 动曝光锁定
AE
：点击键锁定前曝光值
14 
拍 录影切换键

：点击该键切换拍录影模式
15
云台角度提示
：显示云台前俯仰角度
16 拍 录影键


：点击该键触发相机拍开始 停止录影录影时钮方会显示时间码表示
前录影时间长度遥控器拍

录影键进行拍

录影
17 拍摄参数键

：点击该键设置拍录影项参数例相机
ISO快门曝光补偿参数
录影色彩模式录影文件格式等参数
18 回放键
：点击回放键查已拍摄片视频
19 图缩略图标
点击该图标快速切换图界面DJI GO 4 App
Phantom 4 ProPro+
户手册
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  疆创新  版权
20
飞行状态参数
H 100M
D 30M
VS 20
MS
VPS 20
M
HS 100 MS
飞行姿态图标雷达功 飞行姿态图标实时显示飞行器飞行姿态中： (1) 红色飞行图标代表飞行器
(2) 浅灰色蓝色例表示飞行器前倾斜角度 (3) 浅灰色蓝色分界线倾斜程度表示飞行器左右倾斜角度
飞行参数 距离：飞行器返航点水方距离 高度：飞行器返航点垂直方距离
水速度：飞行器水方飞行速度 垂直速度：飞行器垂直方飞行速度 飞行距离图标
实时显示飞行器操控者水方距离飞行器距离面较时切换显示飞行器距 离面高度
21 智飞行模式
：显示前飞行模式点击选择智飞行模式
22
智
返航
：点击键飞行器刻动返航降落关闭电机
23 动
起飞 降落

：轻触键飞行器动起飞降落
24 直播
：出现直播图标时表示前航拍画面正享
YouTube 直播页面该功前
请确认移动设备已开通移动数服务
25
界面
：轻触键返回界面DJI GO 4 App
Phantom 4 ProPro+
户手册
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编辑器
DJI GO 4 App
集成
DJI
专视频编辑器户通视频编辑器快速剪辑影片时分享
置视频编辑器方便户时进行剪辑视频添加文字音乐友分享飞行精
彩瞬间
天空城
浏览
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产品动态查精彩视频图片

理
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账号传视频作品访问
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官方商城
DJI
官方坛查飞行记录等54  © 2017  疆创新  版权
飞行
章节介绍飞行注意事项飞行限制区
域飞行器注意事项飞
行
© 2017  疆创新  版权  55
飞  行
安装准备完成请先进行飞行培训训练 DJI GO 4 App 模拟器进行飞行练
专业士指导等飞行时请选择合适飞行环境新手模式飞行飞行器飞行限高 500 米
请勿超安全飞行高度飞行前务必阅读Phantom 4 Pro Pro+ 免责声明安全操作指引
解安全注意事项
飞行环境求
1 恶劣天气请勿飞行风（风速五级）雪雨雾天气等
2 选择开阔周围高建筑物场作飞行场量钢筋建筑物会影响指南针工
作会遮挡 GPS 信号导致飞行器定位效果变差甚法定位
3 飞行时请保持视线控制远离障碍物群水面等
4 请勿高压线通讯基站发射塔等区域飞行免遥控器受干扰
5 海拔 6000 米飞行环境素导致飞行器电池动力系统性降飞行性
会受影响请谨慎飞行
6 南北极圈飞行器法 P 模式飞行 A 模式视觉定位系统飞行
飞行限制特殊区域限飞
根国际民航组织国空空域制规定机理规定机必须规定
空域中飞行出飞行安全考虑默认开启飞行限制功包括高度距离限制特殊区
域飞行限制帮助户更加安全合法产品
安全飞行状态特殊区域飞行限制高度距离限制影响飞行飞行器飞行空
域限制空域交集飞行器半安全飞行状态仅受高度限制
限高限低距离限制
限高限低高度限制飞行器飞行高度半径限制飞行器飞行距离户
DJI GO 4 App 中设置
高度
半径
返航点
开机时飞行器高度飞
行
Phantom 4 ProPro+ 户手册
56  © 2017  疆创新  版权
飞行器状态指示灯 绿灯闪烁
飞行限制 DJI GO 4 App 飞行器状态指示灯
高度
飞行高度超 DJI GO 4 App
中设置高度
提示：您飞机已达
限飞高度
红灯提示
半径 飞行器距离返航点距离超
DJI GO 4 App 中设置半径
提示：您飞机已达
限飞距离
半径边
界时会超快闪
红灯提示
飞行器状态指示灯 黄灯闪烁
飞行限制 DJI GO 4 App 飞行器状态指示灯
高度
GPS 信号欠佳视觉定位系
统生效时限飞高度 8 米
GPS 信号欠佳视觉定位系
统失效时限飞高度 30 米
提示：您飞机已达限飞
高度
红灯提示
半径 限制提示
飞行器惯性出限制边界遥控器控制权继续飞行器继续
限制飞行区域
果飞行器位半径外半安全飞行状态转变安全飞行飞行器
会动返回半径
禁飞区
禁飞区包括机场限制飞行区域特殊飞行限制区域DJI 官方网站公布全球已飞行限制
功覆盖特殊区域列表详情请参考飞行限制特殊区域（httpwwwdjicomcnflysafe）
飞行器禁飞区域禁止限制飞行DJI GO 4 App 会发出相应提示请时刻留意
新机场限制飞行区域（GPS 效时）：
飞行器固件版号 V01040602 DJI GO 4 App 版号 iOS V410Android
V404 时中国陆区机场限制飞行区域：
(1) 机场限制飞行区域包括：禁飞区限飞区禁飞区禁止飞行区域限飞区
限制飞行器飞行高度区域
(2) 新机场限制飞行区域图民航空局定义机场保护范围坐标外拓展 500 米连接
中 8 坐标形成八边形禁飞区跑道两端终点外延伸 20 公里跑道两侧延伸 10 公里
形成约 20 公里宽40 公里长长方形限飞区飞行高度限制 120 米*
(3) 禁飞区飞行器飞行飞行器处限飞区时飞行器飞行高度限制
120m
* 请参见官方网址 httpwwwdjicomcnflysafe 查询国际民航空组织相关规定具体机场信息规飞
行
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© 2017  疆创新  版权  57
新机场限制飞行区域
旧机场限制飞行区域（GPS 效时）：
飞行器固件版号 V01040602 DJI GO 4 App 版号 iOS V410Android V404
机场限制飞行区域：
(1) 机场限制飞行区域包括：禁飞区限飞区禁飞区禁止飞行区域限飞
区限制飞行器飞行高度区域
(2) 旧机场限制飞行区域图特殊点圆心半径 R2 范围限制飞行区域中
半径 R1 范围禁飞区禁飞区飞行器飞行R1 数值请参见具体机
场信息规
(3) 飞行器处限制飞行区域禁飞区外飞行时飞行器飞行高度受限制限
飞高度着禁飞区距离线性递减您 DJI GO 4 App 中设置飞行高度
高 500 米
(4) 限制飞行区域间设 100 米警示区飞行器飞入警示区时飞行器状
态指示灯 DJI GO 4 App 会发出警示
固件版号 V01040602 DJI GO 4 App 版号 iOS V 405Android V 404
R1
20m
500m
约1800m
100m R2
旧机场限制飞行区域
特殊飞行限制区域
100 m R
固件版号 V01030418 DJI GO 4 App 版号 iOS V 410Android V 404
旧机场限制飞行区域
跑道 20km飞
行
Phantom 4 ProPro+ 户手册
58  © 2017  疆创新  版权
特殊飞行限制区域（GPS 效时）：
(1) 特殊飞行限制区域指北京新疆等特殊飞行限制城市特殊飞行限制区域包括：禁
飞区警示区
(2) 特殊点圆心半径 R 范围禁飞区禁飞区飞行器飞行R 数
值请参见特殊飞行限制区域具体规
(3) 区飞行限制区域间设 100 米 警示区飞行器区飞入警
示区时飞行器状态指示灯 DJI GO 4 App 会发出警示
R1
20m
500m
约1800m
100m R2
旧机场限制飞行区域
特殊飞行限制区域
100 m R
飞行器位禁飞区 限高区 警示区时飞行器状态指示灯闪烁模式：显示 5 秒红
灯慢闪然显示 12 秒前飞行状态交循环指示
保证飞行安全请量避开机场高速公路火车站铁站市区等区域进行
飞行 量视距范围飞行飞
行
Phantom 4 ProPro+ 户手册
© 2017  疆创新  版权  59
飞行前检查
1 遥控器智飞行电池移动设备否电量充足
2 螺旋桨否正确安装
3 确保已插入 Micro SD 卡
4 电源开启相机云台否正常工作
5 开机电机否正常启动
6 DJI GO 4 App 否正常运行
7 确保摄头 TOF 模块保护玻璃片清洁
指南针校准
请 DJI GO 4 App 飞行器状态指示灯提示进行指南针校准校准注意事项：
请勿强磁场区域块金属附校准 磁矿停车场带钢筋建筑区域等
校准时请勿身携带铁磁物质 手机等
指南针校准成功飞行器放回面时果受磁场干扰DJI GO 4 App 会显示处
理方法请显示处置方法进行相应操作
校准步骤
请选择空阔场根面步骤校准指南针需查更关指南针校准容请观
相关教学视频
1 进入 DJI GO 4 App选择开始飞行进入相机界面点击正方飞行状态指示栏列表
中选择指南针校准飞行器状态指示灯黄灯常亮代表指南针校准程序启动
2 水旋转飞行器 360°飞行器状态指示灯绿常亮飞
行
Phantom 4 ProPro+ 户手册
60  © 2017  疆创新  版权
3 飞行器机头水旋转 360 度
校准完成飞行器状态指示灯显示红黄交闪烁表示受干扰请更换校
准场
飞行器起飞前需进行指南针校准运行 DJI GO 4 App 界面会出现指南
针校准提示成功校准该提示会消失
果指南针校准成功飞行器放回面时次提示需校准请飞行器转移
位置放置
动起飞 动降落
动起飞
飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪双闪户选择动起飞功请根步骤
动起飞功：
1 开 DJI GO 4 App 选择开始飞行进入相机界面
2 根界面提示进行飞行前检查
3 点击 确认安全起飞条件右滑动钮确定起飞
4 飞行器动起飞离面 12 米处悬停
4 完成校准飞行器状态指示灯显示红灯闪烁表示校准失败请重新校准指南针
绿色双闪表示仅赖视觉定位系统飞行飞行器 3 米高度稳定飞行建议等
绿灯慢闪执行动起飞飞
行
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© 2017  疆创新  版权  61
动降落
飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪双闪户选择动降落功请根步骤
动降落功：
1 点击 确认安全降落条件右滑动钮确定进入动降落
2 飞行器降程中户通点击屏幕 钮退出动降落程
3 飞行器降落保护功正常检测面降落时飞行器直接降落
飞行器降落保护功正常检测面降落飞行器悬停等户操作
飞行器降落保护功未检测结果降离面 03 米时DJI GO 4 App 提示
户否需继续降落点击确认飞行器继续降
4 飞行器降落面行关闭电机
请选择合适场降落
手动启动 停止电机
启动电机
执行掰杆动作启动电机电机起转请马松开摇杆
停止电机
电机起转两种停机方式：
方法：飞行器着先油门杆推低位置①然执行掰杆动作②电机立停止
停止松开摇杆
方法二：飞行器着油门杆推低位置保持3 秒电机停止

方法 方法二
飞
行
Phantom 4 ProPro+ 户手册
62  © 2017  疆创新  版权
飞行程出现黄灯快闪时飞行器进入失控保护
飞行程出现红灯慢闪快闪时代表飞行器进入低电量返航状态根 DJI GO 4
App 提示进行相应操作
更关飞行教学请观相关教学视频
航拍提示技巧
1 执行飞行前检查
2 选择合适云台工作模式
3 量安全飞行状态进行拍录影
4 选择晴朗少风天气进行拍摄
5 根拍摄需求设置相机例片格式曝光度等
6 飞行前进行试飞帮助规划航线取景
7 飞行程中量幅度推杆飞行器稳飞行
基础飞行
基础飞行步骤
1 飞行器放置整开阔面户面机尾
2 开启遥控器智飞行电池
3 运行 DJI GO 4 App 连接移动设备 Phantom 4 Pro Pro+选择开始飞行进入相机界面
4 等飞行器状态指示灯绿灯慢闪进入安全飞行状态执行掰杆动作启动电机
5 缓慢推动油门杆飞行器稳起飞
6 需降时缓慢拉油门杆飞行器缓慢降整面
7 落油门杆拉低位置保持 3 秒直电机停止
8 停机次关闭飞行器遥控器电源
飞行安全认识您周围群环境安全非常重
请务必仔细阅读免责声明安全操作指引
空中停止电机方式
拨动左摇杆时返航键空中停止电机会导致飞行器坠毁仅发生特殊情
况（飞行器撞群）时需紧急停止电机程度减少伤害 © 2017  疆创新  版权  63
附  录附
录
64  © 2017  疆创新  版权
附  录
规格参数
飞行器
重量 (含电池桨) 1388 g
轴距 350 mm
升速度 6 ms（运动模式）5 ms（定位模式）
降速度 4 ms（运动模式）3 ms（定位模式）
水飞行速度 72 kmh（运动模式）58 kmh（姿态模式）50 kmh（定位模式）
倾斜角度 42°（运动模式）35°（姿态模式）25°（定位模式）
旋转角速度 250°s（运动模式）150°s（姿态模式）
起飞海拔高度 6000 m
承受风速 10 ms
飞行时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃ 40℃
卫星定位模块 GPSGLONASS 双模
悬停精度
垂直：± 01 m（视觉定位正常工作时）± 05 m（GPS 定位正常工作时）
水：± 03 m（视觉定位正常工作时）± 15 m（GPS 定位正常工作时）
云台
稳定系统 3 轴 ( 俯仰 横滚 偏航 )
控转动范围 俯仰：90° +30°
控制转速 俯仰：90°s
角度控制精度 ± 002°
视觉系统
速度测量范围 飞行速度 ≤50 kmh（高度 2 m光充足）
高度测量范围 0 10 m
精确悬停范围 0 10 m
障碍物感知范围 07 30 m
FOV 前 视：水 60°垂直 ±27°视：前 70°左右 50°
测量频率 前 视：10 Hz视：20 Hz
环境 表面丰富纹理光条件充足（>15 lux室日光灯正常射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围 02 7 m
FOV 水 70°垂直 ±10°
测量频率 10 Hz
环境 表面漫反射材质反射率 >8（墙面树木等）
相机
影传感器 1 英寸 CMOS效素 2000 万
镜头 FOV 84 °焦距88mm (35mm 格式等效焦距24mm)光圈
f28f11带动焦（焦距离 1m ∞）附
录
Phantom 4 ProPro+ 户手册
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ISO 范围
视频：100 3200 （动）100 6400（手动）
片：100 3200 （动）100 12800（手动）
机械快门 8 12000 s
电子快门 8 18000 s
片尺寸
32 宽高：5472×3648
43 宽高：4864×3648
169 宽高：5472×3078
PIV 片尺寸
4096×2160（4096×2160 2425304850p）
3840×2160（3840×2160 242530485060p）
2720×1530（2720×1530 242530485060p）
1920×1080（1920×1080 242530485060120p）
1280×720（1280×720 242530485060120p）
片拍摄模式
单张拍摄
张连拍 (BURST) 3571014 张
动包围曝光 (AEB) 35 张 @07EV 步长
定时拍摄（间隔：23571015203060 s）
录分辨率
H265
・C4K：4096×2160 242530p @100Mbps
・4K： 3840×2160 242530p @100Mbps
・27K：2720×1530 242530p @65Mbps
2720×1530 485060p @80Mbps
・FHD：1920×1080 242530p @50Mbps
1920×1080 485060p @65Mbps
1920×1080 120p @100Mbps
・HD： 1280×720 242530p @25Mbps
1280×720 485060p @35Mbps
1280×720 120p @60Mbps
H264
・C4K：4096×2160 242530485060p @100Mbps
・4K： 3840×2160 242530485060p @100Mbps
・27K：2720×1530 242530p @80Mbps
2720×1530 485060p @100Mbps
・FHD：1920×1080 242530p @60Mbps
1920×1080 485060p @80Mbps
1920×1080 120p @100Mbps
・HD： 1280×720 242530p @30Mbps
1280×720 485060p @45Mbps
1280×720 120p @80Mbps
视频码流 100 Mbps
支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）exFAT（> 32 GB）Phantom 4 ProPro+ 户手册
66  © 2017  疆创新  版权
附
录
图片格式 JPEGDNG（RAW）JPEG + DNG
视频格式 MP4MOV（AVCH264HEVCH265）
支持存储卡类型 Micro SD 卡支持 128GB 容量写入速度 ≥15MBs传输速度
Class 10 达 UHS1 评级 Micro SD 卡
工作环境温度 0℃ 40℃
遥控器
工作频率 2400 2483 GHz 5725 5825 GHz
信号效距离
2400 2483 GHz（干扰遮挡）
FCC 7000 mCE 3500 mSRRC 4000 m
5725 5825 GHz（干扰遮挡）
FCC 7000 mCE 2000 mSRRC 5000 m
工作环境温度 0℃ 40℃
电池 6000 mAh 锂充电电池 2S
等效全辐射功率
(EIRP)
2400 2483 GHz
FCC 26 dBm CE 17 dBm SRRC 20 dBm
5725 5825 GHz
FCC 28 dBm CE 14 dBm SRRC 20 dBm
工作电流 电压 12 A @74 V
视频输出接口 GL300E：HDMI
GL300F：USB
移动设备支架
GL300E：带屏幕（55 英寸屏幕分辨率 1920×1080
亮度 1000 cdm2Android 系统系统存 4G RAM ＋ 16G ROM）
GL300F：适板电脑手机
充电器 *
电压 175 V
额定功率 100 W
智飞行电池 *（PH45870mAh152V )
容量 5870 mAh
电压 152 V
电池类型 LiPo 4S
量 892 Wh
电池整体重量 468 g
充电环境温度 5℃ 40℃
充电功率 100 W
* Phantom 4 系列充电器智飞行电池互相交换附
录
Phantom 4 ProPro+ 户手册
© 2017  疆创新  版权  67
固件升级
DJI GO 4 App 者 DJI Assistant 2 调参软件飞行器遥控器进行升级
飞行器升级
方法： DJI Assistant 2 升级
1 开启智飞行电池 Micro USB 连接线连接飞行器调参接口电脑
2 启动 DJI Assistant 2 调参软件 DJI 账号登陆进入界面
3 点击 Phantom 4 Pro Pro+然点击左边固件升级选项
4 选择确认需升级固件版
5 DJI Assistant 2 调参软件行载升级固件
6 升级完成请重启机器
方法二： DJI GO 4 App 升级
1 遥控器飞行器保证开启处连接状态
2 Phantom 4 Pro OTG 连接线连接移动设备飞行器调参接口
Phantom 4 Pro+ OTG 连接线连接遥控器 Micro USB 接口飞行器调参接口
3 根 DJI GO 4 App 提示进行固件载升级升级时需连接互联网
4 升级完成请重启机器
遥控器升级
方法： DJI GO 4 App 升级
开启遥控器 DJI GO 4 App 连接根 App 提示进行固件升级升级时需连接互联网
方法二： Micro SD 卡升级（仅适 Phantom 4 Pro+）
1 浏览 DJI 官网进入 Phantom 4 ProPro+ 专题页面载新固件 Micro SD 卡
2 Micro SD 卡插入 Phantom 4 Pro+ 遥控器 Micro SD 卡槽
3 开启遥控器电源进入系统设置 > 系统升级界面点击右角升级查
Micro SD 卡中保存新固件点击升级动开始升级
整升级程持续 15 分钟左右升级程中飞行器会出现状况：云台
力状态指示灯异常闪烁飞行器行重启均属正常现象请耐心等固件升
级完成
确保整升级程中电脑够访问互联网
确保飞行器遥控器电量少 50
升级程中请勿插拔 Micro USB 数线Phantom 4 ProPro+ 户手册
68  © 2017  疆创新  版权
智飞行模式
智飞行模式提供种功：
航锁定
记录航时机头飞行前飞行程中飞行器航飞行前机头
方改变关您需关注机头方简便控制飞行器飞行
返航锁定 记录返航点俯仰控制杆控制飞行器返回返航点飞行航机头关
兴趣点环绕
记录兴趣点飞行器行围绕兴趣点飞行环绕程中机头直指兴趣
点环绕程中动态调整环绕半径方等参数
热点
需配合带 GPS 定位功智设备启飞行器行踪移动
设备位置变化移动
航点飞行
记录航点 飞行器行飞航点完成预设飞行轨迹飞行程中
通摇杆控制飞行器
售保修信息
请浏览 DJI 官网页面解新售退货免费收费保修信息 ：
售服务政策：httpwwwdjicomcnservice
退换货政策：httpwwwdjicomcnservicerefundreturn
付费维修服务：httpwwwdjicomcnservicerepairservice
免费保修服务：httpwwwdjicomcnservicewarrantyservice
附
录手册更新恕行通知
您 DJI 官方网站查询新版户手册
httpwwwdjicomphantom4pro
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