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轴相对与地面倾斜的角度设定为安装 角度。机器人从原点位置操作 U 轴的正方向为安装角的正方向。根据此规定，向下垂直于墙壁 的安装的机器人的安装角度为 -90 度。 < 例> 不能进行正确设定时，就不能正确算出各轴的

，所以∠犃犆犅＝ π ６ ．……６分 （２）因为 犅犆⊥犆犇，所以∠犃犆犇＝ π ３ ，……７分 由余弦定理，得 犃犆２＝犃犅２＋犅犆２－２犃犅·犅犆·ｃｏｓ２π ３ ＝ 槡（）３ ２＋ 槡（）３ ２ 槡－２

犃犅犆 上的射影 为 犅犆 的 中 点，则 异 面 直 线 犃犅 与 犆犆１ 所 成 的 角 的 余 弦 值 为　　　　． ★１９．已知狓＞０，狔＞０，且狓＋狔＝１，若犪≤１ 狓 ＋９ 狔 恒成立，则实数犪的最大值

闷 心 悸，烦躁易 怒，情 绪 抑 郁，倦 怠 乏 力，失 眠 多 汗。舌 脉：舌质红，苔薄白，脉弦。凡满足１项主症，２项及 ２项以上次症；或２项主症，１项或１项以上次症；或 ３项主症，若干次症者，均属中医瘿病肝郁气滞证。

基于RFID的档案管理系统的设计与实现[D].济南:山 东大学,2014. [10] 吴敏,汤黎明,秦弦,等.基于RFID技术的医疗设备耗材档案系 统的设计[J].中国医疗设备,2012,27(4):43-45

，所以∠犃犆犅＝ π ６ ．……６分 （２）因为 犅犆⊥犆犇，所以∠犃犆犇＝ π ３ ，……７分 由余弦定理，得 犃犆２＝犃犅２＋犅犆２－２犃犅·犅犆·ｃｏｓ２π ３ ＝ 槡（）３ ２＋ 槡（）３ ２ 槡－２

o 2sin 35 .sin 35 sin135 DM DB DM  在 AMD 中，由余弦定理得 2 2 o o o1 4sin 35 4sin 35 cos55 1.AM    AMD

  ∴ tan 3B  由于 B 为三角形内角，故 3B  （2）在 ABC 中，由余弦定理得 2 2 2 1cos 2 2 a c bB ac    ，所以 2 2 4a c ac

60PBF PF AF ac    ， 1 3PF a c  ，在 1PFF 中，由余弦定理可得 2 o2 2 1 1 12 cos120PF PF FF PF FF    ． 2

150%时，出口压力不应低于设计压力的 65% 出水管和吸水管上都要设压力表，量程 2 倍且不低于 1.6MPa，压力表直径>=100，连接管道 直径>=6 吸水 消防水泵从市政管网直接抽水，应在消防水泵出水罐上设有空气隔断的导流防止器

段。剖面线上如某些地段有掩盖，应使 用浅钻等轻型山地工程揭露。 9.4.3 实测剖面线方向应基本垂直于地质体和矿化（体）或蚀变带走向，一般情况下两者之间的夹角 不小于 60 度。花岗岩区要横穿岩基主体，火山岩区要横穿火山机构发育地区。

最强的地段。剖面线上如某些地段有掩盖，应使 用剥土和探槽揭露。 9.4.3 实测剖面线方向应基本垂直于地质体和矿化（体）或蚀变带走向，一般情况下两者之间的夹角 不小于 60 度。花岗岩区要横穿岩基主体，火山岩区要横穿火山机构发育地区。

火间距是否大于或等于较大罐直径的0.75倍 GB50016-2014 4.1.2 2 甲、乙类液体单罐容积大于1000m3的地上固定顶罐间防 火间距是否大于或等于较大罐直径的0.6倍 3 甲、乙类液体固定半地上固定顶罐间防火间距是否大于

续操作温度范围：–20～ 55℃ （ – 4～ 131 ° F）； 通 用 固 定 支架，能够进行安装的最大管路直径为 50 mm（ 2 英寸）； 符合CE、 UL和 CSA标准要求。 用户连接 2个可选的 0／4～20mA

宴。千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面。转轴拨弦三两声，未成曲调先有情。弦弦掩抑声声思，似诉平生不得 志。低眉信手续续弹，说尽心中无限事。轻拢慢捻抹复挑，初为《霓裳》后《六幺》。大弦嘈嘈如急雨，小弦切 切如私语。嘈嘈切切错

城市地下综合管廊建设关键技术 六、综合管廊施工 （2）德国瓦豪工业园钢制综合管廊 1992年建设，总长3200米，直径2.7 米，圆形，收容的管线：水、气、电、通信、 供暖所用管线。 （3）广州污水处理厂波纹钢板管廊

1.8 报废的竖井应充填密实或浇注 1 个大于井筒断面的坚实钢筋混凝土盖板，且覆盖 2 倍于井口 直径的不透水黏土，并应设栅栏和标志。井口封闭盖应达到防止地表水灌入的要求： ----报废的斜井应充填密实或在井口以下斜长

convey the implied meaning(要注意把握原文的内容 ,善于细腻地传递原作的弦 外之音 ) Eg. You hold the office, but you don ’t govern

袖子铺平，量取前后袖窿弧尺寸之和 -1~+1.2 ±1.5 -1.5~+2 SF 袖肥 袖子铺平，从袖十字袖子最肥处垂直于袖中缝的距离 ±1 -1~+1.5 ±2 SW 袖头长 袖头铺平横量（周围计算），也可以袖头打开平量

25．(20 分) 如图所示，在直角坐标系 xOy 的第一、四象限内，在边界 MN 与 y 轴之间有垂直于坐标 平面向里的匀强磁场，磁场的磁感应强度大小为 B，边界 MN 右侧有沿 x 轴正向的匀强电场，