基于ESP8266的四足机器人的设计
基于ESP8266的四足机器人的设计 Design of quadruped robot based on ESP8266 内容摘要 科技文明发展会推动人类社会历史的进步,21世纪是一个“人工智能
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基于STM32的六足仿生机器人设计——机械结构设计 基于STM32的六足仿生机器人设计——机械结构设计 摘 要 在各种地形方面,相较于履带式移动机器人和轮式一定机器人,足式机器人对复杂的地形有着更
基于视觉控制的足轮两式机器人 硬件电路与控制系统设计 基于视觉控制的足轮两式机器人 硬件电路与控制系统设计 摘 要 随着人类社会的进步,人类对自然界的探索范围的不断扩大,人们发明了各种各样的机器人来
在军事化领域或者是民用领域上应用。让它具有光明的发展前景。针对这一情况,本毕业设计就对自主扫雷小车进行研究。 本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统,主要包含视觉识别、测距、避障、驱动还有
基于STEAM理念的Arduino机器人项目的设计与实施 考虑学生的年龄特点,以及我校信息技术校本课程的实施情况,选择五年级学生开展全员普及教育,并根据STEAM理念在实施阶段遵循以下原则:项目主题
**电子科技大学信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题 目 基于行为的多机器人编队算法研究与实现 系 自 动 控 制 专 业 自 动 化 姓 名 费易明 班 级 10092812
爬墙机器人设计—机器人结构设计 爬墙机器人设计—结构设计 摘 要 本文设计一种以涵道风扇和负压吸盘为吸附系统主体的轮式爬墙机器人,对爬墙机器人的结构设计是个人主要研究方向。首先提出基于负压吸附原理
XX 市 职 业 大 学 课程设计说明书 名称 会追光的机器人 2012年12月31日 至 2013年1月4日 共 1 周 院 系 电子信息工程系 班 级 电气 姓 名 学 号 系 主 任
课 程 设 计 设计题目: 三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系 别 自控系 班级 测本 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 起止日期:2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1
SCARA机器人的设计 Design of SCARA Robot 学 院: 机械工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化 机械 学生姓名: 学 号: 指导教师: 2014年X 月 毕业设计(论文)中文摘要
搬运机器人设计毕业设计说明书 摘 要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度
拓展游戏:四足蜈蚣 时间: 10~15分钟 人数: 不限,如果参加人数较多时将队员划分成若干个由7人组成的小组。 道具: ·两根长绳(作为游戏开始和结束的标识线)。 ·一个口哨。
拓展项目:四足蜈蚣 【拓展项目】:四足蜈蚣 【项目难度】:★★★★ 【项目时间】:10~15分钟 【项目人数】:不限,如果参加人数较多时将队员划分成若干个由7人组成的小组。 【项目道具】:
课 程 设 计 说 明 书 题目: 基于STM32的四路抢答器 学 院: 年级专业: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 摘要 在各种智力竞赛场合,抢答器是必不可少的最公正的用具。在我们各种竞赛中我
基于“四点突破”范试的教学设计案例 1.引言 1.1研究背景 2001 年,国家颁布了《基础教育课程改革纲要》中明确指出:我们要全面实施素质教育的要求,“要改变旧的教学思想观念,以前我们过于注重书本
2总体方案设计 3 2.1方案比较 3 2.2方案论证与选择 3 3飞行器原理与结构 5 3.1飞行器原理 5 3.2飞行器结构 6 4单元模块设计 8 4.1各单元模块功能介绍及电路设计 8 4.1
基于stm32的四旋翼无人机的设计——飞行控制系统软件设计 基于stm32的四旋翼无人机的设计——飞行控制系统软件设计 摘 要 四旋翼无人机是是一种稳定性强、结构简单的无人机。本次设计是以STM3
统一建模语言课程设计报告 ( 2013 -- 2014 年度第 二 学期) 课程名称: 统一建模语言课程设计 题 目: 图书馆管理系统 院 系: 计算机系 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师: 设计周数: 两
测控电路 课程设计 题目名称: 智能循迹小车 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 成绩: 评语: 指导老师签名: 日期: 测控电路 课 程 设 计 课程设计名称: 智能循迹小车 专 业 班
则响应先来的一方,随后响应另一方。 3、课题要求 1、 按照题意,做出系统时序图、流程图。 2、 设计信号灯的I/O分配表,选出plc的型号。 3、 画出plc的外部接线图。 4、 写出控制的梯形图。