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基于PID控制的淬火炉炉温控制系统设计 1总体方案设计 这次课程设计针对PID控制的淬火炉进行温度控制，设计步骤分为以下几步。 首先进行控制系统的建模和数字控制器设计，设计方案为：选用Ziegler

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