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 ABB机器人基础知识培训

二、机器人本体的认识 1、机械手是由六转轴组成六杆开链 机构,理论上可达运动范围内空间任何 一点。 2、六转轴均有AC伺服电机驱动,每 电机后均有编码器 3、每个转轴均带一齿轮箱,机械手 运动精度(综合)达正负0

2019-05-24    2407    0
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 病历书写规范

首次病程记录应在入院8小时内由接诊医师完成。首次病程记录中有诊疗计划和出院计划等内 容;其中诊疗计划中必须填写可测量目标;给患者提供跨团队照护并记录; 5.3.8 病程记录应认真、客观地记录患者病情主观症状、客观检查和治疗计划,力求通顺、完整、简

2018-10-11    2768    0
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 生物制品质量控制分析方法验证技术一般原则

生物制品具有多样性和复杂性的特点,质控分析方法也会各有 特色,所以本技术审评一般原则不可能适用于每一生物制品。这里 只提出一些基本的原则,具体的验证方案可根据这些原则制定。如进 行的相关研究工作与本原则(不包括推荐的验证设计方案)不符,应

2020-03-25    1562    0
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 2018商务管理手册(投标、合同、采购)

规范企业经济标报价行为,理顺各层级职能,进一步提升标前商务策划的 水平和投标报价的竞争性。 1.2 范围 适用于本公司的施工总承包业务活动的投标报价工作。 1.3 依据 《招投标法》及实施条例 股份公司《项目管理手册》(2015

2019-05-20    3570    0
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 SC100控制器中文说明书使用手册

第一章 技术指标 下面的规格参数可能会在无预先告知的情况下有所更改。 组件描述 微处理器控制的测量系统,带测量值显示、温度显示以 及菜单式操作系统 控制器工作温度 -20~60℃(-4~158℉),95%相对湿度,无冷凝

2019-02-20    3318    0
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 PMBOK中文(第五版)_带书签

与程度及其长度。项目所创造的产品、服务或成果一般不具有临时性。大多数项目都是为了 创造持久性的结果。例如,国家纪念碑建设项目就是要创造一流传百世的成果。项目所产 生的社会、经济和环境影响,也往往比项目本身长久得多。 每个项目都会创造独特

2020-01-20    2753    0
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 《项目管理知识体系指南》PMBOK_第五版-中文版 非扫描版

与程度及其长度。项目所创造的产品、服务或成果一般不具有临时性。大多数项目都是为了 创造持久性的结果。例如,国家纪念碑建设项目就是要创造一流传百世的成果。项目所产 生的社会、经济和环境影响,也往往比项目本身长久得多。 每个项目都会创造独特

2019-04-08    2837    0
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 深圳市建筑起重机械防台风安全技术规程

定义和术语;3.基本规定; 4.塔机安全技术要求;5. 门(桥)式起重机安全技术要求;6. 履 带起重机和施工升降机安全技术要求;7.台风应急响应;8.台风 后检查、检测与处置。 本规程由深圳市住房和建设局提出并业务归口,深圳市住房

2019-05-24    2228    0
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 血细胞分析仪测定原理和散点图特征(五分类)

日本有 Sysmex 和 Nihon Kohndon。在国内已经有迈瑞 (MINDRAY) 公司生产几型号的五分类血细胞分析仪 器投入医疗市场。 1 简要发展史 1974 年,一种名为 HEMALOG D

2018-10-09    3450    0
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 实验四 摄影用光

室内自然光与人造光条件下各 拍摄 1 张照片,分析不同拍摄条件下照片的差异与用光技巧。 2)选择一主体,利用顺光、前侧光、侧光、侧逆光、逆光、顶光各拍摄 1 张照片,分析主体在不同光位下得光影效果。

2020-08-05    2000    0
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 棚户区改造项目--检验批

赤峰市克什克腾旗 2019 年经棚镇棚户区改造项目 《检验批划分专项施工方案》 编制单位:赤峰德立泰建筑工程有限公司目录 第一章 工程概况-------------------------------

2020-04-24    1865    0
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 安全生产,警钟长鸣ppt

9、住房城乡建设部办公厅关于组织开展城市轨道交通工程质量安全 监督检查工作的通知 4、住房城乡建设部关于开展建筑施工安全专项治理行动的通知 10、住房城乡建设部办公厅关于实施《危险性较大的分部分项工程 安全管理规定》有关问题的通知

2019-02-18    4720    0
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 2018年一一级建造师建设工程项目管理

9:00 - 11:00 工程经济 14:00—17:00 法规 9月16日 9:00 - 12:00 施工管理 14:00—18:00 实务 考试科目 时长 题型题量 总分 工程经济 2h 单选题:60道 多选题:20道

2019-03-16    2517    0
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 2018年二建水利水电实务真题及答案解析

万亩,则此水库的工程等别至少应为( )等。 A.Ⅱ B.Ⅲ C.Ⅳ D.Ⅴ 【答案】 A 【解析】 2. 下列工程施工放样产生的误差中,属于仪器误差的是( )。 A. 照准误差 B. 整平误差 C.对光误差 D.估读误差

2019-05-28    3158    0
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 2018年版全国一级建造师执业资格考试

确定计息次数 * 特别注意有无:单利、复利的混合计息 【例题】甲施工企业年初向银行贷款资金100万元,按季度复利计息,季度利率2.5%,则甲施工企业一年应支付的 该项流动资金贷款利息为()万元。 A. 110

2019-02-11    2287    0
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 XX山泉水厂建设项目环评报告

备注 1 源水 4.963万t 2 纯净水瓶子 1650万 3 桶装水桶 15万 回收清洗消毒后循环使用 4 聪明盖(水桶盖) 1650万 外购 5 纸箱 70万箱 外购 6 高纯度杀菌消毒剂(ClO2)

2019-11-30    4629    0
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 SSE 520U频率电压紧急控制装置说明书(过频过压)_V2.10

在正常运行期间,严禁断开或连接与端子相连的导线或连接件,可能会有致命的危险电压、电 流 ,也 可能会中断设备的运行, 损坏端子及测量电路。 警告! 严禁不短接电流互感器的二次绕组就断开其二次回路的连接。运行的电流互感器在二次绕组开路时,会产生危险高电压,可

2019-06-24    1599    0
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 AQ 2002-2004 炼铁安全规程

安 全 规 程 范 围 本标准规定了炼铁安全生产的技术要求。 本标准适用于炼铁厂的设计、设备制造、施工安装、生产和设备检修。 2 。规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有

2019-03-28    2587    0
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 危险化学品企业安全风险隐患排查治理导则(2019)

危险作业许可票证的审查确认及签发,特殊作业管 理与《化学品生产单位特殊作业安全规范》(GB 30871)要求的 符合性;检维修、施工、吊装等作业现场安全措施落实情况。 4.10.4 现场监护人员对作业范围内的安全风险辨识、应急 处置能力的掌握情况。

2020-02-02    6303    0
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 实验室基建项目标的物要求(实验室项目招采第五分包)

项目说明 本项目拟建造一有第三方检测资质的 CNAS 实验室。本实验室的基建项目拟在原 有厂房内进行,原始厂房入图 1 所示,其原始场地平面布置图见图 2 所示。 本项目施工地点在 CVMC 霸州基

2018-11-22    2247    0
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