SCARA机器人的设计毕业设计
可在一定范围内调整,定位精度要求也不高,故机构尽可能采用规则件、标准件,驱动元件采用便宜的步进电机,而光电码盘等测试校验元件则可不用,其功能由软件部分实现补偿。这样,结构大大简化,成本也随之降低。 3
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可在一定范围内调整,定位精度要求也不高,故机构尽可能采用规则件、标准件,驱动元件采用便宜的步进电机,而光电码盘等测试校验元件则可不用,其功能由软件部分实现补偿。这样,结构大大简化,成本也随之降低。 3
机。由于箔绕机是一个液压元件比较多的设备,它主要靠液压驱动来完成工作。所以,它就有很多液压阀和油管。由于液压是一个比较麻烦,也是一个比较难搞懂的问题,刚开始,老是搞不清每一个液压阀的原理和它所控制的部
工程力学基础知识,汽车机械传动与常用机构,液压与气压传动。具体内容包括链动与带传动,齿轮传动、轮系,平面曲连杆机构、凸轮机构、理论力学基础、材料力学基础、轴系零件的连接,液压与气压传动等。 二、课程的任务和要求
根据加工要求规定的(主后刀面)中间部分的平均磨损量VB 允许的最大值称为刀具的磨钝标准 工件的六个自由度全部被夹其中的定位元件所限制的定位方式称为(完全定位)。 工件以圆孔用单锥销定位,限制自由度数目为(3个)。 工件以圆孔
边张开,且夹角达90°以上)。 (4)将顶升油缸顶部与套架顶升横梁用特制销轴穿好并上好开口销。 将液压泵站吊至套架下层操作平台有油缸的一方并固定好 (5)将套架吊起至已安装好的塔身标准节上方使油缸一方与标准节踏步方向一致。
化设计。我设计的就是工业机械手的步进控制及其结构设计。设计中涉及到了先进制造技术、工业机器人技术、液压与气动技术、机电一体化技术、传感器与检测技术、机械设计知识、电路知识、PLC编程的知识。正是这些知
确定夹紧方案、设计夹紧机构 13 3.3 确定导向方案和导向元件 13 3.4 夹具体设计 14 3.5 夹具精度分析 14 第四章 液压站设计 15 4.1 汽车换挡拨叉制作过程中的成本预算 15 4
2、按合模方式分类 1) 机械式 2) 液压式 3) 液压――机械式 3.2 注塑机的基本结构与功能 注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
如果符合上面三个条件的话,就要逐个做压力试验和密封试验。 ◆液压试验: 1、 管道的耐压试验应在热处理,无损检验合格后进行,耐压试验一般采用液压试验或气压试验,不能进行液压试验,经过设计单位同意可采用气压试验代替,脆性材料严禁采用气压试验。
4.13单轨吊 78 5采掘设备 80 5.1液压支架 80 5.2采煤机 85 5.3装煤机 94 5.4装岩机 97 5.5掘进机 100 5.6单体液压支柱 104 5.7乳化液泵站 108 6 电气设备
2 程序 16 5 结论 35 6参考文献 37 摘 要 传统的机械设备与产品多以机械为主,是电气、液压和气动控制的机械设备,随着工业水平的不断发展,机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制,设备本身也发
,一般应不大于2mm。 .2制造厂已组装好的各元件及部件在安装时不许拆卸时,应事先取得制造厂同意。 .3组装工作宜以母线筒为根底从下至上逐级安装,各元件间的联结螺栓孔应在拆卸时作出标记. .4公用母线
A、现场安全管理人员 B、单位有关负责人和现场安全管理人员 C、技术负责人 21、【单选题】下列压力容器元件()不属于主要受压元件。( C ) A、筒体 B、封头 C、支座 D、设备法兰 22、【单选题】下列哪一个特种
机械密封也称端面密封,主要用于泵、压缩机、液压传动和其他类似设备的旋转轴的密封。 机械密封是由一对或数对动环与静环组成的平面摩擦副构成的密封装置。3、机械密封的种类 按弹簧元件旋转或静止可分为: 旋转式:旋转式内装内流非平衡型单端面密封
能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可
采用的静液压传动技术。该技术能满足机车柴油机功率调节范围冷,热负荷变化频率的要求。静液压马达通过温度控制阀中的恒温元件,把冷却风扇转速的变化与柴油机油、水温度的变化有机地结合起来,由于静液压系统较为复
(使用前的安装)。 5、为了保证 和液压系统在出现故障后能尽快恢复正常运转,正确地 原因,迅速而有效地排除故障是使用液压设备的重要环节。 6、大型工件划线时,为了调整方便,一般都采用 。
机。由于箔绕机是一个液压元件比较多的设备,它主要靠液压驱动来完成工作。所以,它就有许多液压阀和油管。由于液压是一个比较麻烦,也是一个比较难搞懂的问题,刚开头,老是搞不清每一个液压阀的原理和它所掌握的部
弹簧的画法〕 〔2〕机械、液压、气动系统图的示意画法〔机械零、部件的简化画法和符号 管路、接口和接头简化画法及符号 常用液压元件简化画法及符号〕 3.原理图 〔1〕机械系统原理图的画法 〔2〕液压系统原理图的画法
8。 5.下列液压元件中,能使运动部件实现往复直线运动,且在流量不变的前提下往复运动速度相等的是( )。 A.双杆活塞缸 B.单杆活塞缸 C.柱塞式缸 D.液压马达 『正确答案』A