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直流电动机的鲁棒控制设计 一、 引言 直流电动机在整个电力拖动应用中，占有十分重要的地位。相对于交流电动机，直流电动机的调速性能更为优越，在大范围、高精度调速要求的应用中，成为首选。因此，研究直流电

基于dsp的无刷直流电动机换向调速系统 无刷直流电动机的机械特性、调节特性与他励直流电动机的特性类似。通过改变电机定子电压的大小，使电机获得不同的转速，因此在控制电机转速时，通过改变定子电压来克服负

 课程设计 题目: 直流电动机调速系统的设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2010 年 X 月 X日 摘 要 电动机是把电能转换为机械能，用来驱动各种用

毕业设计（论文） 文献综述 题 目 直流电动机电流、转速双 闭环控制系统设计 专 业 电气工程与自动化 班 级 20XX级X班 学 生 指导教师 XX大学 2015 年 直流电动机调速系统文献综述 摘要：随着

设计题目： 他励直流电动机制动课程设计 学 校： 重庆邮电大学移通学院 学 生 姓 名： 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 摘要 本设计先介绍了他励直流电动机的工作方式，

实验三 直流电动机的双闭环控制仿真 一、实验目的： 1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法； 2掌握电流环和转速环的作用。 二、基础参数： 电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 ，，电枢回

 电机拖动课程设计 题 目 他励直流电动机的调速系统设计 英文题目 The design of separately excited DC motor speed control system 院 系

纹波转矩脉动。其次，本文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析，建立了三相无刷直流电动机的数学模型。并利用MATLAB／SIMULINK软件建立了三相无刷直流电动机的控制系统仿真模型。仿真模型采样

方法得出。 初二物理教案设计：直流电动机 　　（一）教学目的 　　1.知道直流电动机的原理和主要构造。 　　2.知道换向器在直流电动机中的作用。 　　3.了解直流电动机的优点及其应用。 　　4.培养学生把物理理论应用于实际的能力。

与电源电压U1的关系是 。 答案：Tem ∝ V12 19.直流发电机的电磁转矩的方向和电枢旋转方向 ，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向 。 答案：相反，相同 20 .当 时直流电机的运行状态为电动机状态，当

(3)了解直流电动机的构造和工作原理，理解换向器的结构和作用。 【过程与方法】 通过实验活动进行操作、观察、思考，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。 【情感态度与价值观】 通过对直流电动机工作过

功率平衡方程式。 第十八章直流电动机 教案内容：直流电动机的基本方程式； 直流电动机的基本方程式；直流电动机的起动；直流电动机的调速；直流电动机的制动。 本章重点：直流电动机稳态运行的基本平衡方程式；

维护知识。 l 掌握常用交流异步电动机的结构、工作原理、主要特性和使用维护知识。 l 掌握常用直流电动机的结构、工作原理、主要特性和使用维护知识。 l 了解同步电机与特种电机的结构、原理、主要性能和用途。

国名经济中起着极其重要的作用。 电机的分类1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2.按结构及工作原理分类电动机按结构及

二、判断题【6小题，每小题3分，共18分） 三、筒答题（4小题，每题7分，共28分） 17.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？ 18.三相异步电动机的主要结构有哪些？其中哪些是旋转的结构部件？

速的反应度、精准的调速性能、极低的功耗和宽阔的调速范围等优点在整个调速控制系统中独占鳌头。 在直流电动机控制调速系统中，开环性能指标差，为此有必要对这些性能进行修正改善，经过大量的研究和实践证明，可采

于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩

，输出直流电动机的电枢电流Id和转速n的响应数据，绘制出它们的响应曲线，并对实验数据进行分析，给出相应的结论。 图1 开环直流调速系统的仿真框图 开环直流调速系统中各环节的参数如下： 直流电动机：额定电压UN

C.轻载运行 D.超过额定负载下运行 并励发电机没有剩磁也可以建立电压。 A.对 B.错 并励直流电动机带恒转矩负载，当在电枢回路中串接电阻时，其(ABCD随机变化！)。 A.电动机电枢电流不变，转速下降

打×号。6小 题，每小题3分，共18分） 三、简答题（4小题，每题7分，共28分） 17.简述直流电动机的结构和工作原理。 18.什么是三相异步电动机的固有机械特性？ 19.为什么水泵采用调节转速进行流量控制会节能？