一种医疗机器人主操作手的设计与运动学仿真
对整个操作流程的仿真模拟、场景分析。文章的末尾对操作手的具体结构组织进行了设计,并对主操作手的各关节结构所遇到的问题进行了方案研究,最终完成了主操作手的技术设计图。 关键词:医疗仿真;运动学理论;结构设计
您在香当网中找到 16337个资源
对整个操作流程的仿真模拟、场景分析。文章的末尾对操作手的具体结构组织进行了设计,并对主操作手的各关节结构所遇到的问题进行了方案研究,最终完成了主操作手的技术设计图。 关键词:医疗仿真;运动学理论;结构设计
计数器仿真实验内容及报告提交要求 一、 实验目的与仿真平台 实验目的: 1、掌握8421BCD码计数器的工作原理,熟悉其工作波形。 2、利用给定的计数器芯片实现任意进制计数器。 仿真平台: Multisim
基于SystemView的多进制数字调制仿真(MSK) 学生姓名 学 号 所在学院 通信工程学院 专业名称 通信工程 班 级 宽带班 指导教师 成 绩 四川师范大学 二○一五年X月 目 录 1 SYSTEMVIEW仿真系统简介 1
实验名称: 单相桥式逆变电路的仿真实验 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 电气合1602班 姓 名: *** 学 号: 20161902441 一、 实验目的: 熟悉PSIM仿真软件的基本使用方法。 掌
模拟运算电路设计仿真实验内容及报告提交要求 一、设计任务与仿真平台: 1. 设计课题一:设计能实现以下运算关系的运算电路。 设计要求: 输入电阻: 采用μΑ741型运算放大器 各级的输出失调电压: 已知输入信号分别为:
异步电机调压调速控制系统的设计及仿真 摘要 我国工业不断发展。机械化对调速系统的性能和精度要求越来越高。实现电机调速有不少方法。研究电机调速,找出符合实际的调速方法能最大限度的节约能源,所以研究调压
XX学院 《电子信息系统仿真》课程设计 级 电子通信工程 专业 班级 题 目 2ASK调制解调系统设计与仿真 姓 名 学号 指导教师 二О 年 月 日 内 容 摘 要 数字信号有两种传输方式,分别
基于MATLAB Simulink的平面四连杆机构仿真 基于MATLAB/Simulink的平面四连杆机构仿真 一、题目及自由度分析 如图1所示,该平面四杆机构中有三根运动的均质钢杆,其中有两根钢杆
特变电工**硅业有限公司 自备电厂2×350MW机组 二〇一三年六月三十日 特变硅业电厂仿真机培训大纲 一、分步操作 锅炉: 1、熟悉给水系统各参数的监视范围;给水旁路、主路的切换操作;上水方法
集成运算放大器的应用仿真实验内容及报告提交要求 一、 实验目的与仿真平台 实验目的: 1.加深理解集成运算放大器的特点和性质。 2.以通用集成运算放大器OP07为例,学习集成运放的基本使用方法(如接线、调零等)。
基于MATLAB的过热汽温控制的仿真与设计 摘要 随着我国电力工业的迅速发展,越来越多的高参数大容量机组陆续投产。从发展趋势看, 600MW 及以上等级的火电机组已成为大电网的主力机组。同时大容量机
2018-2019高三理科数学4月月考仿真试卷 理科数学 注意事项: 1.答题前,先将自己的姓名、准考证号填写在试题卷和答题卡上,并将准考证号条形码粘贴在答题卡上的指定位置。 2.选择题的作答:每小
电子信息系统仿真与设计实验报告 课题名称: 自动增益控制系统的matlab仿真 学 院: 机电与信息工程学院 专 业: 通信工程 年级班级: 2012级班 姓 名: 学 号: 一、设计题目 基于s
在Matlab平台上实现对语音信号的去噪研究和仿真 摘要 语音信号在数字信号处理中占有极其重要的地位,因此选择通过对语音信号的研究来巩固和掌握数字信号处理的基本能力十分具有代表性。对数字信号处理离不
可编程控制器 智能控制技术 仿真实验 题 目: 模糊控制系统MATLAB仿真实验报告 院系名称: 电气工程学院 专业班级: 电气 学生姓名: 学 号: 模糊控制系统MATLAB仿真实验报告 一、 实验目的
题 目:双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究 姓 名: 指导老师: 班 级: 自动化班 完成时间: 2012 双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究 自动化班 摘 要:利用MATLAB下的SIM
本 科 毕 业 设 计 题目:三相电压型PWM逆变电路建模与仿真 姓 名 学 院 信息与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 学 号 指导教师 20XX年 X月 X 目 录 1 引言 2
课程设计任务书 学生姓名: 专业班级: 通信 指导教师: 工作单位: 信息工程学院 题 目:声音的延时和混响仿真 初始条件:Matlab应用软件 Windows自带的录音功能 延时和混响的相关知识 要求完成的主要任务:
2019高三物理4月月考仿真试卷附答案 注意事项: 1.答题前,先将自己的姓名、准考证号填写在试题卷和答题卡上,并将准考证号条形码粘贴在答题卡上的指定位置。 2.选择题的作答:每小题选出答案后,用2