基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现
应用。让它具有光明的发展前景。针对这一情况,本毕业设计就对自主扫雷小车进行研究。 本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统,主要包含视觉识别、测距、避障、驱动还有资源配置。主控芯片采用STM
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应用。让它具有光明的发展前景。针对这一情况,本毕业设计就对自主扫雷小车进行研究。 本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统,主要包含视觉识别、测距、避障、驱动还有资源配置。主控芯片采用STM
机器视觉简而言之就是利用摄像头拍摄实际图像,通过摄像头模块自动将图像信息转化为对应的电信号,输送给单片机逻辑处理,以此来达到对图像的智能化识别。果实采摘系统中使用机器视觉较多。 本文设计了一种基于单片机的果实品质分类装置设计,通过模式
本文是制作以STM32芯片为核心的多功能信号发生器。选择使用STM32系列单片机作为多功能信号发生器的主控模块,控制整个系统的软硬件操作,实现正弦波、方波、三角波等波形的合成。信号发生器以STM32作为本设
数据管理牲畜信息、饲养圈信息。帮助管理员进行系统化管理,提高饲养效率,降低管理难度。 关键字:STM32、RFID、NB-IOT、Lora 目 录 摘要 2 1. 绪论 5 2. 系统设计方案 6 2
本论文以激光器电源为研究对象,对其工作温度进行高精度采集,通过A/D转换器进行采集放大温度模拟信号,把模拟信号转换为STM32单片机可以接收到的数字信号,即电压信号,后MCU通过实时检测温度与散热扇的转速运用PID算法调控
三层—十五层 11 半球固定摄像机 SN-480DC 2×13 12 红外 DT-420 2×13 智能球形一体化摄像机合计① 0 半球固定摄像机合计① 34 红外合计① 37 二区 序 号 名 称 型
作为又一浪兴起的科技热潮,智能穿戴式设备已逐渐发展,作为穿戴式智能设备大军中的一员,智能手表以其体积小,功耗低,携带方便、功能强大等优点受到人们的青睐,成为消费市场的新宠。各种传感器的引入包括触摸屏使智能手表跻身手机高端行列。
的事件屡见不鲜。反观电子锁,它的出现是当今智能时代来临的大势所趋,其保密性高,使用灵活性好,安全系数高。智能门锁就算被强行破门,在失窃的情况下也能配合其他智能设备,如监控,对嫌疑人的生物特征进行采集。对后期案件侦破有重大帮助。
一、 实验目的 ü通过实验掌握 USART 的功能。 掌握 STM32 的 USART 的设置与运用。 二、 实验设备 ü硬件:信盈达STM32 实验平台,STlink 仿真器套件,PC 机,串口连接线;
型机器人相比于大型机器人具有成本小、重量低、便于生产与商业等优势。小型机器人以2000年索尼推出的智能机器狗Aibo(如图1-5)最具代表。Aibo机器人拥有20个关节和20个自由度,全身搭载多个彩色
电机、伺服电机等的出现让机器人的动作更加灵活也把机器人变的更加之小巧,同时各种单片机如c51、stm32等的出现使得控制机械运动变得更加精准方便。 本次弹琴机器人主要采用了以8989c52单片机为核心
实验成绩评定: 一、 实验目的 ü通过实验掌握 STM32 A/D 转换器的功能与作用。 掌握 STM32A/D 转换器的配置与使用。 二、 实验设备 ü硬件:信盈达STM32 实验平台,STlink 仿真器套件,PC
保”。 3.对简装修的xx花园xx套公租房加装指纹智能门锁,通过智能化管理系统信息平台远程控制智能门锁,做到远程秘钥发放,实时监控,租金催缴,冻结门锁。 4.配合省建设 厅和省住建行推出的公共租赁住房管理系统贯标工作,
我们的热情,别人才会有心情继续了解并接受。 2.用专业的语言进行讲解。智能家居在目前来说还主要是针对中高层的人群,这部分有的对智能家居有一些了解,用专业的语言进行讲解才能让客户感觉到我们这个团队很专业、值得信赖。
(2)大数据价值 (3)会员社交化 7、 专利:(1)自动值班门禁系统 (2)声波智能门锁 二、简述 本计划以自主研发的声波门锁配合联盟预定平台、商家管理后台、API接口、众包服务平台、线下运营中心等模块为
查。 1.2国内外可穿戴设备的发展历史及现状 一般将可以像眼镜,手环,手表这种穿戴在人身上的便携式智能可联网设备称为可穿戴设备,这些设备都具备了最基础的计算与连接终端功能。随着技术发展,可穿戴设备不是
1. 1建设目标 3 1. 2设计原则 3 第二节 设计依据 4 第三节 设计指导思想 5 第四节 智能化弱电系统集成的结构 7 第二章 综合布线系统 8 第一节 概述 8 第二节 用户需求分析 8 第三节
公司拥有一批丰富经验的技术开发人员和施工队伍。公司生产和销售ENCYC智能门禁管理系统和考勤系统,具备了从事环境监控系统、社区智能化、背景音乐、演播厅、有线电视及卫星接收系统、楼宇自控系统等方面的研究
计销售额,管理科学、方便。 自助式的智能消 费提高了整个管理部门的档次,并为“校园一卡通”的实现奠定了基础,充分体现了文明、现代化的气息。 安全性:门锁与柜体、货仓同时连接,取物口采用翻板式结
9、 一款汽车门锁的遥控钥匙,通过按键能发出开锁/闭锁信号,遥控电路接受到信号后,控制车门内的电磁铁拉动门锁完成开锁/闭锁动作。以下分析不正确的是( ) A、 按键发出的信号是输人量,车门锁的开锁/闭锁动作是输出量