副井提升机直流电控系统升级改造行性报告
副井提升机担负着全矿员矸石材料设备提升放重务矿副井提升机采JKM325×4（Ⅰ）―FZ绳摩擦轮提升机直流电动机拖动P800KW步机—发电机组供电方式采发电机—直流电动机控制系统辅助机组较占设备较环节复杂日常维修量维护费高耗准确度难保证利矿井提升安全确保副井提升安全决定副井提升机电控系统进行改造采套**+**+**
直流提升机**电控系统特点：
（1） 设备先进节约耗
（2） 硬件结构简单障点少性高
（3） 控精度高工作稳定性
（4） 容易实现先进控制算法
（5） 障诊断力强降低维护成
（6） 具较高构置性扩展方便运行灵活性高
（7） 系统联网实现现代化理
**+**+PLC控制系统软件编程代原硬件设备PLC显示屏完成提升机工艺控制安全保护控制器件全部装入操作台结构简洁紧凑采全数字逻辑环流晶闸整流设备回路电源控制功均参数完成速度调节器电流调节器参数均通优化动设置电流速度双闭环实现四象限运行满足种控制求磁场电流闭环调节实现弱磁调节前电气传动领先技术该系统控系统驱动控制系统制动控制系统监控系统井筒信号系统等组成控系统提升机控制系统核心具提升机工艺控制监测保护等功控系统分接受司机操作台监测显示监控功驱动控制系统制动系统井筒信号外部监测元件信息控程序相应处理控制提升机运行监控系统根提升机设计求实现监控功系统配置位置步状况检查位置测量步校正准确停车捲检测井筒开关利具体位置确定井筒开关校正编码器测量计算出位置值达准确测量位置目驱动控制系统实现速度电流闭环控制功传动关监测保护
回路采电枢电流换（电枢逆）磁场电流单（磁场恒定）方式减少电网功击三次谐波干扰两台电枢变压器接线方式分采DY11DD0根电机额定电压额定电流参数直流电机电枢回路配置成两组三相全控整流桥12脉动供电全数字调节部分采西门子全数字直流调速装置6RA70功：完成提升机速度电流双闭环调节实现电枢回路调节功磁场回路调节功优化程监控诊断串行接口PLC控制保护部分：采二台PLC中台PLC功执行操作程序实现种障保护闭锁系统部分保护信号直接引入PLC中PLC处理分立施闸井口施闸电气制动报警四类送监视器显示障类型控制声光报警系统报警施闸系统安全回路两套套PLC构成套继电器直动回路 系统保护：卷等速段超速减速段超速电机超温保护回路失磁高压跳闸快开跳闸紧急停车调节回路障弹簧疲劳闸盘偏摆磨损液压系统障低压电源障钢绳滑轴承超温尾绳障风机障等台PLC两轴编码器(装导轮装导轮)井筒开关（装减速点前）配合完成行程监控两台轴编码器提升机钢绳线速度行程位置转换成脉信号送入PLCPLC中软件计算处理成罐笼井筒中位置线速度送操作台监视器显示种软件处理行程踪方法灵活性性精度等方面高选择分辨率较高轴编码器保证定位精度<2cm滑钢绳伸长等行程误差通井筒步开关加校正外PLC部分操作信号轴编码器信号部分保护信号设定行程参数结合起进行逻辑运算处理动产生提升机需速度定信号量减少起动制动程中机械击提升机控制精度速度定信号加速减速段S型曲线减速段行程通PLC实际运算调节减速度保证固定值保证停车点变停车点精度 操作台位机监控：司机操作操作台开关钮控制提升机运行通指示灯显示仪表监控器时解提升机运行状态运行参数印机记录障信号生产报表等位机监视器实现—机话显示回路低压配电回路提升系统液压制动系统装卸载系统障信息等画面反映提升机运行参数运行状态障类型障发生时间监视器司机提升机运行状况目然发生障司机时监视器解障类型位置时通知维修员排障缩短排障时间提高劳动生产率
全数字直流调速电控系统驱动部分变流装置采西门子6RA70两套联完成12脉动变流减少电网危害采电枢逆恒定励磁方式励磁部分采西门子6RA24系列整流装置实现恒定励磁控部分采S7400系列编程序控制器完成S曲线定速度闭环控制行程监控部分采S7300系列编程序控制器完成行程保护两套PLC均安全回路控制增套继电器安全回路操作台配备工控机PLC建立网络通讯实现整系统监控井筒设双套步校正开关双卷开关新增两台电枢变压器台辅助变压器
采**+**+**控制精度运行性均发电机—电动机控制系统提高够确保副井提升机安全运行运行环节少减少设备维修量节约量维修费仅发电机炭刷项年节约1万余元节电效果非常显著预计年节约电费200万元提高矿济效益
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副井提升机担负着全矿员矸石材料设备提升放重务矿副井提升机采JKM325×4（Ⅰ）―FZ绳摩擦轮提升机直流电动机拖动P800KW步机—发电机组供电方式采发电机—直流电动机控制系统辅助机组较占设备较环节复杂日常维修量维护费高耗准确度难保证利矿井提升安全确保副井提升安全决定副井提升机电控系统进行改造采套**+**+**
直流提升机**电控系统特点：
（1） 设备先进节约耗
（2） 硬件结构简单障点少性高
（3） 控精度高工作稳定性
（4） 容易实现先进控制算法
（5） 障诊断力强降低维护成
（6） 具较高构置性扩展方便运行灵活性高
（7） 系统联网实现现代化理
**+**+PLC控制系统软件编程代原硬件设备PLC显示屏完成提升机工艺控制安全保护控制器件全部装入操作台结构简洁紧凑采全数字逻辑环流晶闸整流设备回路电源控制功均参数完成速度调节器电流调节器参数均通优化动设置电流速度双闭环实现四象限运行满足种控制求磁场电流闭环调节实现弱磁调节前电气传动领先技术该系统控系统驱动控制系统制动控制系统监控系统井筒信号系统等组成控系统提升机控制系统核心具提升机工艺控制监测保护等功控系统分接受司机操作台监测显示监控功驱动控制系统制动系统井筒信号外部监测元件信息控程序相应处理控制提升机运行监控系统根提升机设计求实现监控功系统配置位置步状况检查位置测量步校正准确停车捲检测井筒开关利具体位置确定井筒开关校正编码器测量计算出位置值达准确测量位置目驱动控制系统实现速度电流闭环控制功传动关监测保护
回路采电枢电流换（电枢逆）磁场电流单（磁场恒定）方式减少电网功击三次谐波干扰两台电枢变压器接线方式分采DY11DD0根电机额定电压额定电流参数直流电机电枢回路配置成两组三相全控整流桥12脉动供电全数字调节部分采西门子全数字直流调速装置6RA70功：完成提升机速度电流双闭环调节实现电枢回路调节功磁场回路调节功优化程监控诊断串行接口PLC控制保护部分：采二台PLC中台PLC功执行操作程序实现种障保护闭锁系统部分保护信号直接引入PLC中PLC处理分立施闸井口施闸电气制动报警四类送监视器显示障类型控制声光报警系统报警施闸系统安全回路两套套PLC构成套继电器直动回路 系统保护：卷等速段超速减速段超速电机超温保护回路失磁高压跳闸快开跳闸紧急停车调节回路障弹簧疲劳闸盘偏摆磨损液压系统障低压电源障钢绳滑轴承超温尾绳障风机障等台PLC两轴编码器(装导轮装导轮)井筒开关（装减速点前）配合完成行程监控两台轴编码器提升机钢绳线速度行程位置转换成脉信号送入PLCPLC中软件计算处理成罐笼井筒中位置线速度送操作台监视器显示种软件处理行程踪方法灵活性性精度等方面高选择分辨率较高轴编码器保证定位精度<2cm滑钢绳伸长等行程误差通井筒步开关加校正外PLC部分操作信号轴编码器信号部分保护信号设定行程参数结合起进行逻辑运算处理动产生提升机需速度定信号量减少起动制动程中机械击提升机控制精度速度定信号加速减速段S型曲线减速段行程通PLC实际运算调节减速度保证固定值保证停车点变停车点精度 操作台位机监控：司机操作操作台开关钮控制提升机运行通指示灯显示仪表监控器时解提升机运行状态运行参数印机记录障信号生产报表等位机监视器实现—机话显示回路低压配电回路提升系统液压制动系统装卸载系统障信息等画面反映提升机运行参数运行状态障类型障发生时间监视器司机提升机运行状况目然发生障司机时监视器解障类型位置时通知维修员排障缩短排障时间提高劳动生产率
全数字直流调速电控系统驱动部分变流装置采西门子6RA70两套联完成12脉动变流减少电网危害采电枢逆恒定励磁方式励磁部分采西门子6RA24系列整流装置实现恒定励磁控部分采S7400系列编程序控制器完成S曲线定速度闭环控制行程监控部分采S7300系列编程序控制器完成行程保护两套PLC均安全回路控制增套继电器安全回路操作台配备工控机PLC建立网络通讯实现整系统监控井筒设双套步校正开关双卷开关新增两台电枢变压器台辅助变压器
采**+**+**控制精度运行性均发电机—电动机控制系统提高够确保副井提升机安全运行运行环节少减少设备维修量节约量维修费仅发电机炭刷项年节约1万余元节电效果非常显著预计年节约电费200万元提高矿济效益
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