RTK全站仪矿山质环境整治中应
摘 矿山质环境整治中RTK技术全站仪矿山质环境现状进行测量作业程进行简单描述出结供工作参考
关键词 RTK 全站仪 露采矿山 质环境整治
1 引言
全面贯彻中央关保持济增长时控制口增长保护然资源保持良生态环境基国策正确处理前长远整体局部开发保护关系保障江苏省生态环境持续性发展江苏省政府矿山生态环境保护治理做生态省建设项重容明确提出必须加强矿山生态环境保护限度减轻矿产开发生态环境污染破坏搞矿山生态环境治理恢复科技进步科学理积极推进矿山环境综合整治加强全省矿山质环境治理项目理确保矿山质环境治理工作序开展制定××省矿山质环境治理项目理暂行办法
根省矿山质环境治理项目理暂行办法（××国土资发〔2007〕234号）求拟张集镇鱼山团山采石场废弃矿山进行质环境治理通适功规划治理废弃矿山防止水土流失保持山体采坑稳定改善生态环境资源造青山绿水土资源综合利达然谐统
2013年7月受××镇政府委托承担××县××镇××山采石场废弃矿山质环境治理工作求工期紧考虑仅传统测图方法时完成情况采GPS RTK全站仪相结合方法进行测图收错效果时完成测图务面RTK全站仪次工程中结合应情况做回顾总结
2 GPS RTK 简介
RTKGPS实时动态差分法（Real Time Kinematic）简称RTK技术根GPS相定位理台接收机设置已知点（基准站）台台接收机放测点（移动站）步采集相卫星信号基准站接受GPS信号进行载波相位测量时通数链观测值卫星踪状态测站坐标信息起传送移动站移动站通数链接受基准站数然利GPS控制器置实时数处理软件机采集GPS观测数组成差分观测值进行处理实时出测点坐标高程实测精度测量程中保持4颗卫星相位观测值踪必图形移动站时出测点厘米级三维坐标
着科学技术断发展RTK技术已传统1+11+2发展广域差分系统WADGPS江苏省等方已建立起CORS系统提高RTK测量范围然数传输方面长足进展原先电台传输发展现GPRSGSM网络传输提高数传输效率范围仪器方面现仪器仅精度高传统RTK更简洁更容易操作
3 外业测量工作
31 测区基概况
整治区属××市××县××镇位××市东部约23km全镇总面积148km2口69668辖20村委会
××高速公路××高速公路呈十字型横贯通区乡镇公路四通八达整治区南距××高速公路约1200m北1000m乡镇公路外界连接距××镇约5000m村庄北边××
村1500m交通运输十分便利理位置非常优越
次整治区貌**山脉低山丘陵废黄河积原组成××南部低山丘陵北部废黄河积原区高山峰鹰山标高1814m××山团山标高分1532m1732m山峰均100米整治区北麓北南5380m左右原区标高北南3050m左右整体势北低南高整治区山体鹰山鱼山团山老回山体组成条带状区貌呈面墙似开采残留断面高差40m均高差1520m左右形复杂破碎严重势较险
32 测量设备
次测量外业工作**测量仪器中两台RTK分中海达5800中海达6000台索佳210K全站仪
33 采坐标系统
次测量面坐标系统采1980年北京坐标系高程采1985年国家高程基准面投影采高斯正形投影3°分带属39°带坐标中央子午线117°
34 E级GPS点测量
利区已成果：六已知控制点二国家二等水准点四国家三等水准点测区RTK布设九GPS点RTK中五已知控制点测量根五已知控制点坐标进行七参数转换然转换成果第六已知控制点进行测量测量结果该点坐标表：
X
Y
Z
实际坐标
3788696648
39535110542
39163
测坐标
3788696642
39535110539
39153
表出通七参数转换坐标面精度高程精度均相高精度完全满足E 级GPS控制网关技术求
35 数字测图程
矿山质环境需采坑顶部底部测量采坑顶底高差较采坑般入口狭窄部口袋状测量程中发现GPS RTK（JSCORS）测量坑底时收卫星数基6颗难达固定解RTK（1+1）非常困难先RTK（JSCORS）采坑形较开阔采坑口布设供测图控制点2整治区北部势较缓带中间位置布设测图控制点1然分组测图两全站仪根采坑口已布设图根点采坑底部进行碎部测量中操作仪器观测跑棱镜外组RTK（JSCORS）采坑顶部测量宕口顶部第三组RTK（1+1）测区北部势较缓方测量：守基准站外持流动GPS接收机碎步点进行观测天野外采集数回室RTK接收机全站仪存储数导入计算机南方CASS70CAD 2004绘图软件进行测区形图绘制
36 次测量工作完成工作量
测量D级GPS点4E级GPS点3图根控制点30质剖面2条质点411：2000形质图1幅计03km2
4 通次测图工作点认识
1) GPS RTK 测量转换WGS84坐标西安80坐标系形起伏较高差测区高程拟合曲面拟合固定差改正更准确测高程需注意曲面拟合5控制点效果较
2) RTK（1+1）基准站架设点找势较高形开阔没遮挡物方远离高压输电线移动信号塔基准站严格中整
3) RTK采坑底部测量时难达固定解收固定解测出坑底线全站仪复测坑底线相明显够准确说明物遮挡屏蔽厉害方全站仪测量效率测量数准确度明显优RTK采坑顶部较高RTK快速准确采集数采坑顶底RTK全站仪结合更快更完成测图务
4) GPS已越越运国土资源理工作中矿山形质测量工作仅中部分应形测图中控制测量藉房产控制测量界址点点位测量等GPS RTK技术传统测量方法相具优势测区采RTK技术代常规四等水准测量常规四等水准测量方法观测5点高程见表：
A
B
C
D
E
RTK测高程
102251
108883
118328
103380
96510
四等水准测高程
102236
108875
118303
103415
96479
结果高程差值35cm06cm高程差值中误差±25cm果四等水准网高程中误差取±20cmRTK高程测量中误差采预设精度±20cm利误差传播定律高程较差理中误差±27cm高程较差允许误差±54cm见求高程较差允许误差高程较差中误差符合规范求
相关资料表明效控制RTK技术种误差定位精度影响采RTK技术代常规导线测量常规水准测量利RTK测量技术受天气形通视条件等严格限制传统测量方法相省时省力工作效率提高极提高测绘生产单位外业作业效率
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摘 矿山质环境整治中RTK技术全站仪矿山质环境现状进行测量作业程进行简单描述出结供工作参考
关键词 RTK 全站仪 露采矿山 质环境整治
1 引言
全面贯彻中央关保持济增长时控制口增长保护然资源保持良生态环境基国策正确处理前长远整体局部开发保护关系保障江苏省生态环境持续性发展江苏省政府矿山生态环境保护治理做生态省建设项重容明确提出必须加强矿山生态环境保护限度减轻矿产开发生态环境污染破坏搞矿山生态环境治理恢复科技进步科学理积极推进矿山环境综合整治加强全省矿山质环境治理项目理确保矿山质环境治理工作序开展制定××省矿山质环境治理项目理暂行办法
根省矿山质环境治理项目理暂行办法（××国土资发〔2007〕234号）求拟张集镇鱼山团山采石场废弃矿山进行质环境治理通适功规划治理废弃矿山防止水土流失保持山体采坑稳定改善生态环境资源造青山绿水土资源综合利达然谐统
2013年7月受××镇政府委托承担××县××镇××山采石场废弃矿山质环境治理工作求工期紧考虑仅传统测图方法时完成情况采GPS RTK全站仪相结合方法进行测图收错效果时完成测图务面RTK全站仪次工程中结合应情况做回顾总结
2 GPS RTK 简介
RTKGPS实时动态差分法（Real Time Kinematic）简称RTK技术根GPS相定位理台接收机设置已知点（基准站）台台接收机放测点（移动站）步采集相卫星信号基准站接受GPS信号进行载波相位测量时通数链观测值卫星踪状态测站坐标信息起传送移动站移动站通数链接受基准站数然利GPS控制器置实时数处理软件机采集GPS观测数组成差分观测值进行处理实时出测点坐标高程实测精度测量程中保持4颗卫星相位观测值踪必图形移动站时出测点厘米级三维坐标
着科学技术断发展RTK技术已传统1+11+2发展广域差分系统WADGPS江苏省等方已建立起CORS系统提高RTK测量范围然数传输方面长足进展原先电台传输发展现GPRSGSM网络传输提高数传输效率范围仪器方面现仪器仅精度高传统RTK更简洁更容易操作
3 外业测量工作
31 测区基概况
整治区属××市××县××镇位××市东部约23km全镇总面积148km2口69668辖20村委会
××高速公路××高速公路呈十字型横贯通区乡镇公路四通八达整治区南距××高速公路约1200m北1000m乡镇公路外界连接距××镇约5000m村庄北边××
村1500m交通运输十分便利理位置非常优越
次整治区貌**山脉低山丘陵废黄河积原组成××南部低山丘陵北部废黄河积原区高山峰鹰山标高1814m××山团山标高分1532m1732m山峰均100米整治区北麓北南5380m左右原区标高北南3050m左右整体势北低南高整治区山体鹰山鱼山团山老回山体组成条带状区貌呈面墙似开采残留断面高差40m均高差1520m左右形复杂破碎严重势较险
32 测量设备
次测量外业工作**测量仪器中两台RTK分中海达5800中海达6000台索佳210K全站仪
33 采坐标系统
次测量面坐标系统采1980年北京坐标系高程采1985年国家高程基准面投影采高斯正形投影3°分带属39°带坐标中央子午线117°
34 E级GPS点测量
利区已成果：六已知控制点二国家二等水准点四国家三等水准点测区RTK布设九GPS点RTK中五已知控制点测量根五已知控制点坐标进行七参数转换然转换成果第六已知控制点进行测量测量结果该点坐标表：
X
Y
Z
实际坐标
3788696648
39535110542
39163
测坐标
3788696642
39535110539
39153
表出通七参数转换坐标面精度高程精度均相高精度完全满足E 级GPS控制网关技术求
35 数字测图程
矿山质环境需采坑顶部底部测量采坑顶底高差较采坑般入口狭窄部口袋状测量程中发现GPS RTK（JSCORS）测量坑底时收卫星数基6颗难达固定解RTK（1+1）非常困难先RTK（JSCORS）采坑形较开阔采坑口布设供测图控制点2整治区北部势较缓带中间位置布设测图控制点1然分组测图两全站仪根采坑口已布设图根点采坑底部进行碎部测量中操作仪器观测跑棱镜外组RTK（JSCORS）采坑顶部测量宕口顶部第三组RTK（1+1）测区北部势较缓方测量：守基准站外持流动GPS接收机碎步点进行观测天野外采集数回室RTK接收机全站仪存储数导入计算机南方CASS70CAD 2004绘图软件进行测区形图绘制
36 次测量工作完成工作量
测量D级GPS点4E级GPS点3图根控制点30质剖面2条质点411：2000形质图1幅计03km2
4 通次测图工作点认识
1) GPS RTK 测量转换WGS84坐标西安80坐标系形起伏较高差测区高程拟合曲面拟合固定差改正更准确测高程需注意曲面拟合5控制点效果较
2) RTK（1+1）基准站架设点找势较高形开阔没遮挡物方远离高压输电线移动信号塔基准站严格中整
3) RTK采坑底部测量时难达固定解收固定解测出坑底线全站仪复测坑底线相明显够准确说明物遮挡屏蔽厉害方全站仪测量效率测量数准确度明显优RTK采坑顶部较高RTK快速准确采集数采坑顶底RTK全站仪结合更快更完成测图务
4) GPS已越越运国土资源理工作中矿山形质测量工作仅中部分应形测图中控制测量藉房产控制测量界址点点位测量等GPS RTK技术传统测量方法相具优势测区采RTK技术代常规四等水准测量常规四等水准测量方法观测5点高程见表：
A
B
C
D
E
RTK测高程
102251
108883
118328
103380
96510
四等水准测高程
102236
108875
118303
103415
96479
结果高程差值35cm06cm高程差值中误差±25cm果四等水准网高程中误差取±20cmRTK高程测量中误差采预设精度±20cm利误差传播定律高程较差理中误差±27cm高程较差允许误差±54cm见求高程较差允许误差高程较差中误差符合规范求
相关资料表明效控制RTK技术种误差定位精度影响采RTK技术代常规导线测量常规水准测量利RTK测量技术受天气形通视条件等严格限制传统测量方法相省时省力工作效率提高极提高测绘生产单位外业作业效率
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