引言
造纸行业中常需高精度步控制特切纸机样机械位置精度求极高情况通变频器速度控制已难满足求般采直流者交流伺服解决成较高文针情况提出采艾默生网络源限公司生产TD3000通变频器实现方案
二系统组成
图1中画出送纸切纸相关部分连接图放卷控制传送带控制等关部分图中未画出1# INV采标准TD3000产品2# INV采具伺服功TD3000非标变频器两台变频器PLC通RS485通信控制1# 变频器采闭环矢量速度控制模式速度精度达01控制送纸辊转速时送纸电机速度X8进入2# 变频器作步踪控制脉输入源控制切纸辊转动速度位置
三工作原理框图
四调试注意问题
运行
调试时必须保证送纸电机切纸电机处完全停机状态通位机者外部端子先切纸电机运行送纸电机运行时送纸电机设定频率送纸电机驱动变频器加减速时间设定30~60s切纸电机驱动变频器压流情况设定短加减速时间般05s精度求较高场合需快速起制动控制必添加制动电阻者制动单元(30KW变频器)
位置控制编码器抗干扰性较高求必须选欧姆龙等厂家高性产品输出电路形式集电极开路输出工作电压24~30VDC转脉数2000特注意位机软件更改K时候需设定存贮方式防止常期次存贮造成EEPROM损坏
五结
文提出方案具切纸长度相精度工作车速关优点易实现PLC通信分时控制进行切纸长度意调整降低低速引纸速度达额定车速150降低工引纸操作难度强度缩短低速引纸时间提高生产效率外该方案应造纸起重等需高精度步踪控制场合种需步控制场合定参考价值
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