XX学院机械汽车工程学院课程设计成绩评定表
课程名称
机电传动控制课程设计
课 程 编 号
专业
机械设计制造动化
班 级
机械
姓 名
项目
评 分 标 准
评分等级
分
折合分
时成绩（占20％）
1态度端正设计认真积极动脑思考学纪律
优秀
2态度较较认真积极动脑思考学纪律较
良
3态度般较认真动脑思考学纪律尚
中等
4态度较差够认真善动脑思考纪律较差
格
5态度差认真动脑思考纪律差
格
图纸质量成绩（占40％）
1绘图规范标注准确结构合理图纸质量高
优秀
2绘图较规范准确结构基合理图纸质量较
良
3绘图基规范准确结构基合理图纸质量般
中等
4绘图够规范准确结构太合理图纸质量较差
格
5绘图规范准确结构合理图纸质量差
格
设计报告成绩（占40％）
1撰写规范设计思路清晰知识运熟练设计详细致求完成设计
优秀
2撰写较规范设计思路基清晰知识运较熟练设计基详细致求完成设计
良
3撰写基规范设计思路基清晰知识运尚设计基详细致求完成设计
中等
4撰写够规范设计思路太清晰知识运般设计够详细致基完成设计
格
5撰写规范设计思路够清晰知识运熟练设计够详细致没求完成设计
格
总评成绩
指导教师：
年 月 日
注：1该成绩评定表位学生份装订设计说明书第二页
2指导教师课程设计纲求评定成绩出总评成绩
3折合分：优秀≥90分良8089分中等7079分格6069分格<60分
XX 学 院
机电传动控制课程设计报告
题 目
物业供水系统水泵梯形图控制程序设计调试
专 业
机械设计制造动化
班 级
机械
姓 名
学 号
指导教师
职 称
2011年 X 月 X 日
摘
编程控制器(Programmable Controller)计算机家族中员工业控制应设计制造早期编程控制器称作编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC代继电器实现逻辑控制着技术发展种装置功已超逻辑控制范围天种装置称作编程控制器简称PC避免计算机(Personal Computer)简称混淆编程控制器简称PLC
PLC发展新动：
1：产品规模两方发展 ：IO点数达14336点32位微处理器CPU行工作容量存储器扫描速度高速化 ：整体结构型模块化结构发展增加配置灵活性降低成
2：PLC闭环程控制中应日益广泛
3：断加强通讯功
4：新器件模块断推出 高档PLC采CPU提高处理速度外带处理器EPROMRAM智IO模块高速计数模块远程IO模块等专化模块
5：编程工具丰富样功断提高编程语言趋标准化 种简单复杂编程器编程软件采梯形图功图语句表等编程语言高档PLC指令系统
6：发展容错技术 采热备行工作数表决工作方式
7：追求软硬件标准化
着国社会济发展生活水断提高城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统中重方面文针供水求设计基PLC物业供水系统设计PLC四台水泵压力传感器等组成系统工作时分手动操作动操作动操作时首先传感器信号传PLCPLC根水压高低信号分析控制四台水泵工作状态手动操作时通水泵启动停止钮独立工作该系统设载等保护目录
概述
1 课题背景求
二 硬件设计
1 供水系统电路设计
2 IO点分配表
3 IO外部接线图
4 元件选择
三 软件设计
1 设计求
2 流程图
3 梯形图
4 指令表
5 程序分析
四 设计总结
五 参考文献
课题背景求
知道水类生活生产中缺少重物质建设节约型时代特征前提水资源电短缺国家长期市政供水高层建筑供水工业生产循环供水等方面技术直较落动化程度低着国社会济发展生活水断提高住房制度改革断深入城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统建设中重方面供水性稳定性济性直接影响区住户正常工作生活直接体现区物业理水高低
系统求：
设计基PLC物业供水系统具特点：
1供水系统水泵4台供水道安装压力检测开关K1K2K3K1接通表示水压偏低K2接通表示水压正常K3接通表示水压偏高
2系统分手动工作动工作两种状态动工作时水量少压力增高K3接通时延时30s撤1台水泵工作求先工作水泵先切断水量时压力降低K1接通时延时30s增设1台水泵工作求未工作水泵增加投入运行K2接通表示供水正常维持水泵运行数量工作时求水泵数量少1台超出4台手动工作时求4台水泵分独立操作（分设起动停止开关）分具载保护时单台水泵进行断电控制（输入点够IO扩展模块）
3设动手动切换开关（ON——手动OFF——动）设动运行控制开关（ON——动运行OFF——动运行停止）
水泵工作时均应工作状态显示
硬件设计
供水系统电路设计
设计容求知设计需四台水泵水泵型号：J0241440kw1440转分380v84A设计电路时水泵电动机代图中KM接触器线圈FR热继电器电路设短路载保护
硬件设设计电路图图21示：
图21 硬件设计电路图
IO点分配表
设计控制部分PLC完成系统控制分手动动运行手动运行时台水泵分启动停止开关输入动运行时需动运行停止开关输入水压判断开关保护输入等四水泵输出
PLCIO点分配表表22示
输入点
应信号
输入点
应信号
输出点
应信号
X0
动手动切换
X11
动启动停止
Y0
供水水泵1
X1
手动启动泵1
X12
低压开关K1
Y1
供水水泵2
X2
手动停止泵1
X13
水压正常反馈K2
Y2
供水水泵3
X3
手动启动泵2
X14
高压开关K3
Y3
供水水泵4
X4
手动停止泵2
X15
泵1载保护
X5
手动启动泵3
X16
泵2载保护
X6
手动停止泵3
X17
泵3载保护
X7
手动启动泵4
X20
泵4载保护
X10
手动停止泵4
表22 IO址分配表
IO外部接线图
PLCIO外部接线图
IO外部接线图
电气元件选择
电气元件览表24表示：
表24 电气元件览表
元件
数量（数）
型号
PLC
1
三菱机电FX2N24M
三相异步电动机
4
J0241440KW
熔断器
5
RL660
接触器
4
3TB43
热继电器
4
DH48S
开关
3
M301583
钮
11
LA43A
软件设计
流程图
根设计求绘制流程图图31示：
图31 流程图
梯形图
根流程图编写梯形图A3图纸
梯形图
指令表
程序分析
系统分手动运行动运行两部分编程程中系统分三模块：手动运行模块（P0）动运行模块（P1）输出模块（P2）系统电情况首先通判断动手动开关X0判断进入手动模块（P0）进入动模块(P1)X0ON表示手动OFF表示动然进入相应模块执行程序
手动模块进入手动模块X1泵1手动启动开关X2泵1手动停止开关X3泵2手动启动开关X4泵2手动停止开关X5泵3手动启动开关X6泵3手动停止开关X7泵4手动启动开关X10泵4手动停止开关通述开关相独立单台水泵进行通断电控制
动模块进入动模块动运行模块设动运行停止开关X11（ON表示运行OFF表示停止）X11ON情况系统首先判断四台水泵运行状态四台水泵没工作动第台水泵开中M20M21M22M23分四台水泵动运行标志然通压力传感器判断水压高低系统中X12表示低压X13表示水压正常X14表示水压高水压低高时候延时30秒增加减少台水泵工作增加序没工作优先增加程序满足求采四台水泵M20—M21—M22—M23—M20序次循环启动停止样满足没工作优先加工作优先停止求次选择增加水泵时考虑PLC工作室扫描程序遵受左右原避免面程序面产生影响结果产生影响设计程中水压低需加泵时先写四台水泵时工作情况然逐次减台工作水压高需减泵时先条水泵工作然逐次加四台全工作样满足述求次动模块执行完程序跳公输出模块执行
输出模块输出模块中M0M20泵1手泵动运行标志X15泵1载保护M1M21泵2手泵动运行标志X16泵2载保护M2M22泵3手泵动运行标志X17泵3载保护M3M23泵4手泵动运行标志X20泵4载保护
设计总结
通次课程设计懂理实际相结合重理知识远远够学理知识实践相结合起理中出结真正社会服务提高实际动手力独立思考力设计程中遇问题说困难重重毕竟第次做难免会遇种样问题时设计程中发现足处前学知识理解够深刻掌握够牢固
物业供水系统着明显实际应功通该课程设计认识PLC现实中应广泛实际实现动控制缺少部分工作学中继续钻研该学科努力该门课程更理解应
次设计中信心提高明白面困难时轻言放弃相信努力发现困难解决困难时明白面件事情时表象迷惑第眼认难难时认真部班做问题解决会发现想象难
参考文献
马志溪．电气工程设计 [M]．北京 机械工业出版社2002．
刘增良刘国亭．电气工程CAD [M]．北京 中国水利水电出版社2002．
王兆义．型编程控制器实技术 [M]．北京 机械工业出版社2002．
吴晓君杨明．电气控制编程控制器应 [M]．北京 中国建材工业出版社2004．
周亚军张卫电气控制PLC原理应西安：西安电子科技学出版社2010
廖常初PLC编程应 北京：机械工业出版社2003
襄 FAN 学 院
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课程名称
机电传动控制课程设计
课 程 编 号
专业
机械设计制造动化
班 级
机械
姓 名
项目
评 分 标 准
评分等级
分
折合分
时成绩（占20％）
1态度端正设计认真积极动脑思考学纪律
优秀
2态度较较认真积极动脑思考学纪律较
良
3态度般较认真动脑思考学纪律尚
中等
4态度较差够认真善动脑思考纪律较差
格
5态度差认真动脑思考纪律差
格
图纸质量成绩（占40％）
1绘图规范标注准确结构合理图纸质量高
优秀
2绘图较规范准确结构基合理图纸质量较
良
3绘图基规范准确结构基合理图纸质量般
中等
4绘图够规范准确结构太合理图纸质量较差
格
5绘图规范准确结构合理图纸质量差
格
设计报告成绩（占40％）
1撰写规范设计思路清晰知识运熟练设计详细致求完成设计
优秀
2撰写较规范设计思路基清晰知识运较熟练设计基详细致求完成设计
良
3撰写基规范设计思路基清晰知识运尚设计基详细致求完成设计
中等
4撰写够规范设计思路太清晰知识运般设计够详细致基完成设计
格
5撰写规范设计思路够清晰知识运熟练设计够详细致没求完成设计
格
总评成绩
指导教师：
年 月 日
注：1该成绩评定表位学生份装订设计说明书第二页
2指导教师课程设计纲求评定成绩出总评成绩
3折合分：优秀≥90分良8089分中等7079分格6069分格<60分
XX 学 院
机电传动控制课程设计报告
题 目
物业供水系统水泵梯形图控制程序设计调试
专 业
机械设计制造动化
班 级
机械
姓 名
学 号
指导教师
职 称
2011年 X 月 X 日
摘
编程控制器(Programmable Controller)计算机家族中员工业控制应设计制造早期编程控制器称作编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC代继电器实现逻辑控制着技术发展种装置功已超逻辑控制范围天种装置称作编程控制器简称PC避免计算机(Personal Computer)简称混淆编程控制器简称PLC
PLC发展新动：
1：产品规模两方发展 ：IO点数达14336点32位微处理器CPU行工作容量存储器扫描速度高速化 ：整体结构型模块化结构发展增加配置灵活性降低成
2：PLC闭环程控制中应日益广泛
3：断加强通讯功
4：新器件模块断推出 高档PLC采CPU提高处理速度外带处理器EPROMRAM智IO模块高速计数模块远程IO模块等专化模块
5：编程工具丰富样功断提高编程语言趋标准化 种简单复杂编程器编程软件采梯形图功图语句表等编程语言高档PLC指令系统
6：发展容错技术 采热备行工作数表决工作方式
7：追求软硬件标准化
着国社会济发展生活水断提高城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统中重方面文针供水求设计基PLC物业供水系统设计PLC四台水泵压力传感器等组成系统工作时分手动操作动操作动操作时首先传感器信号传PLCPLC根水压高低信号分析控制四台水泵工作状态手动操作时通水泵启动停止钮独立工作该系统设载等保护目录
概述
1 课题背景求
二 硬件设计
1 供水系统电路设计
2 IO点分配表
3 IO外部接线图
4 元件选择
三 软件设计
1 设计求
2 流程图
3 梯形图
4 指令表
5 程序分析
四 设计总结
五 参考文献
课题背景求
知道水类生活生产中缺少重物质建设节约型时代特征前提水资源电短缺国家长期市政供水高层建筑供水工业生产循环供水等方面技术直较落动化程度低着国社会济发展生活水断提高住房制度改革断深入城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统建设中重方面供水性稳定性济性直接影响区住户正常工作生活直接体现区物业理水高低
系统求：
设计基PLC物业供水系统具特点：
1供水系统水泵4台供水道安装压力检测开关K1K2K3K1接通表示水压偏低K2接通表示水压正常K3接通表示水压偏高
2系统分手动工作动工作两种状态动工作时水量少压力增高K3接通时延时30s撤1台水泵工作求先工作水泵先切断水量时压力降低K1接通时延时30s增设1台水泵工作求未工作水泵增加投入运行K2接通表示供水正常维持水泵运行数量工作时求水泵数量少1台超出4台手动工作时求4台水泵分独立操作（分设起动停止开关）分具载保护时单台水泵进行断电控制（输入点够IO扩展模块）
3设动手动切换开关（ON——手动OFF——动）设动运行控制开关（ON——动运行OFF——动运行停止）
水泵工作时均应工作状态显示
硬件设计
供水系统电路设计
设计容求知设计需四台水泵水泵型号：J0241440kw1440转分380v84A设计电路时水泵电动机代图中KM接触器线圈FR热继电器电路设短路载保护
硬件设设计电路图图21示：
图21 硬件设计电路图
IO点分配表
设计控制部分PLC完成系统控制分手动动运行手动运行时台水泵分启动停止开关输入动运行时需动运行停止开关输入水压判断开关保护输入等四水泵输出
PLCIO点分配表表22示
输入点
应信号
输入点
应信号
输出点
应信号
X0
动手动切换
X11
动启动停止
Y0
供水水泵1
X1
手动启动泵1
X12
低压开关K1
Y1
供水水泵2
X2
手动停止泵1
X13
水压正常反馈K2
Y2
供水水泵3
X3
手动启动泵2
X14
高压开关K3
Y3
供水水泵4
X4
手动停止泵2
X15
泵1载保护
X5
手动启动泵3
X16
泵2载保护
X6
手动停止泵3
X17
泵3载保护
X7
手动启动泵4
X20
泵4载保护
X10
手动停止泵4
表22 IO址分配表
IO外部接线图
PLCIO外部接线图
IO外部接线图
电气元件选择
电气元件览表24表示：
表24 电气元件览表
元件
数量（数）
型号
PLC
1
三菱机电FX2N24M
三相异步电动机
4
J0241440KW
熔断器
5
RL660
接触器
4
3TB43
热继电器
4
DH48S
开关
3
M301583
钮
11
LA43A
软件设计
流程图
根设计求绘制流程图图31示：
图31 流程图
梯形图
根流程图编写梯形图A3图纸
梯形图
指令表
程序分析
系统分手动运行动运行两部分编程程中系统分三模块：手动运行模块（P0）动运行模块（P1）输出模块（P2）系统电情况首先通判断动手动开关X0判断进入手动模块（P0）进入动模块(P1)X0ON表示手动OFF表示动然进入相应模块执行程序
手动模块进入手动模块X1泵1手动启动开关X2泵1手动停止开关X3泵2手动启动开关X4泵2手动停止开关X5泵3手动启动开关X6泵3手动停止开关X7泵4手动启动开关X10泵4手动停止开关通述开关相独立单台水泵进行通断电控制
动模块进入动模块动运行模块设动运行停止开关X11（ON表示运行OFF表示停止）X11ON情况系统首先判断四台水泵运行状态四台水泵没工作动第台水泵开中M20M21M22M23分四台水泵动运行标志然通压力传感器判断水压高低系统中X12表示低压X13表示水压正常X14表示水压高水压低高时候延时30秒增加减少台水泵工作增加序没工作优先增加程序满足求采四台水泵M20—M21—M22—M23—M20序次循环启动停止样满足没工作优先加工作优先停止求次选择增加水泵时考虑PLC工作室扫描程序遵受左右原避免面程序面产生影响结果产生影响设计程中水压低需加泵时先写四台水泵时工作情况然逐次减台工作水压高需减泵时先条水泵工作然逐次加四台全工作样满足述求次动模块执行完程序跳公输出模块执行
输出模块输出模块中M0M20泵1手泵动运行标志X15泵1载保护M1M21泵2手泵动运行标志X16泵2载保护M2M22泵3手泵动运行标志X17泵3载保护M3M23泵4手泵动运行标志X20泵4载保护
设计总结
通次课程设计懂理实际相结合重理知识远远够学理知识实践相结合起理中出结真正社会服务提高实际动手力独立思考力设计程中遇问题说困难重重毕竟第次做难免会遇种样问题时设计程中发现足处前学知识理解够深刻掌握够牢固
物业供水系统着明显实际应功通该课程设计认识PLC现实中应广泛实际实现动控制缺少部分工作学中继续钻研该学科努力该门课程更理解应
次设计中信心提高明白面困难时轻言放弃相信努力发现困难解决困难时明白面件事情时表象迷惑第眼认难难时认真部班做问题解决会发现想象难
参考文献
马志溪．电气工程设计 [M]．北京 机械工业出版社2002．
刘增良刘国亭．电气工程CAD [M]．北京 中国水利水电出版社2002．
王兆义．型编程控制器实技术 [M]．北京 机械工业出版社2002．
吴晓君杨明．电气控制编程控制器应 [M]．北京 中国建材工业出版社2004．
周亚军张卫电气控制PLC原理应西安：西安电子科技学出版社2010
廖常初PLC编程应 北京：机械工业出版社2003
襄 FAN 学 院
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