竞赛B类工程第6项教育机器擂台赛规：
学组迷宫探宝赛
设计器材求
1．器材准备：参赛机器器材赛组委会予限定
1．组件范围：机器限定1编程处理器马达仅够直流电机数量超2传感器数量超2结构搭建材料限台机器电源标准AA电池输入电压超9伏
3尺寸规格：机器设计形状限
4外观编号：机器必须展示参赛队编号影响正常赛根底机器进行性化装饰增强表现力容易识
5设计求：赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建鼓励创新性设计
6耗材工具：参赛队备常工具赛电池电源接线板转换插头手提电脑等
二务求
1设计搭建：参赛选手需现场设计制作机器机器编程机器迷宫入口进入迷宫路线行进探宝藏〞
2现场测试：测试成功探宝〞需时间时间越少成绩越高
三赛
1赛制规定：赛分初赛复赛进行两轮轮赛参赛队均分组次序场支参赛队两次场时机次均计分
2参赛队伍：支参赛队2名学生组成教练员计入参赛队伍中
3赛程
31搭建
A．搭建机器准备区进行
B．参赛队学生队员检录前方进入准备区裁判员参赛队器材进行检查器材必须散件
C．机器必须参赛队员行搭建调试领队教练员场外形式进入准备区参赛队员进行指导
D．第轮赛前设计搭建测试调整等准备时间90分钟第二轮赛前测试调整等准备时间30分钟
32赛前准备
A．准备赛时机器入口处摆放位置身体局部超起始边线等裁判员发出启动口令
B．参赛队2名学生队员场站立起点线附领队教练员入场
C．参赛队伍场赛前1分钟赛前预备时间参赛队员应抓紧时间做赛前准备工作完成准备工作队员应裁判员示意
33启动
A．裁判员确认参赛队已准备发出预备开始〞启动口令听完整启动口令参赛队员控制机器启动
B．机器启动应动运行完成规定务 参赛队员进行干预
C．竞赛程中参赛队员增加删变更机器软硬件需加固硬件调整程序须裁判员意
34重试
A．机器前行程中果出现零部件散落参赛队员裁判员申请重试
B．裁判员意重试参赛队员方机器放回入口处重新启动
C．赛中参赛队伍次重试时机
35赛结束
A．机器迷宫入口进入迷宫路线行进探宝藏〞全部务结束
B．轮赛时间限定10分钟
C．裁判员发出赛结束指令参赛队员触碰机器
D．裁判员记录场状态测量填写计分表
E．裁判员志愿者场恢复赛前状态
四评定方法
1评定标准：记录机器完成全部务时间
2名次排列：果完成务时间计分时间短者优胜
3成绩记录：两轮赛完成务时间短次作参赛队伍赛成绩
4．成绩相：果赛成绩相机器电子器件少结构设计重量轻者〔包含电池〕优胜
五计分方法
1计分方式：轮赛结束赛场实际状态测量计分
2计分标准：
21果完成务时间计分时间短者优胜完成务时间分值180分〔1秒钟1分值精确百分秒〕提前1秒增加1分
22果完成机器设计搭建前行没完成务机器行进距离〔拐点〕分步计分
A．机器通拐点——30分
B．完成务超时扣超时占时间分值〔1秒钟1分值精确百分秒〕
23未完成机器设计搭建搭建机器规赛记根底分100分
24赛分+根底分合计参赛队分
六犯规取消赛资格
1未准时场参赛队迟1分钟判罚该队10分果赛开始3分钟未场该队取消赛资格
2策略需离部件影响参赛队伍正常赛属犯规行视情节严重程度会警告直取消赛资格
3听裁判员指示求警告直取消赛资格
4裁判宣布机器违规运行时操作员必须立刻停止机器
七
竞赛期间规中没说明事项裁判员现场判定准
初中组机器接力赛规
机器接力赛场
1赛场规格求
1〕机器接力赛场长23002370mm宽11001150mm白色底板绘黑色轨迹线线宽1525mm黑色轨迹线直线弧线组成连接跨栏区通道区机器停泊区等成成封闭图形弧线半径350mm〔具体图形现场公布〕
2〕跨栏区5 条行长250mm宽1525mm 黑色障碍线组成线间距88mm〔见示意图〕
3〕通道区3 直径50mm高100150mm 木柱构成障碍体通道组成轨迹线两边摆放跨越轨迹线距离250270mm组障碍间距125mm〔见示意图〕
4〕底板两块面积200 mm ×200 mm 机器停泊区颜色值处黑色白色间停泊区边绘黑色起始线线长200mm线宽1525mm
5〕赛场图练场跨栏区通道区机器停泊区位置赛天公布
2赛现场环境求
机器接力赛室竞赛工程赛场求般冷光源低度磁场干扰排外部种干扰建议参赛队做防干扰种准备规定做热身环境素测定
二机器设计器材求：
1赛组委会参赛机器器材做求
2机器尺寸〔包括伸展局部〕长：250mm宽：200mm高限
3参赛队伍：支参赛队2名学生组成教练员领队计入参赛队伍中
4参赛队赛时时两机器完成务两机器限定2 编程处理器电机数量超4 传感器数量超6结构搭建材料限台机器电源标准AA 电池输入电压超9伏
5参赛队必须参赛机器进行性化设计机身明显队标志
6代表队须备电脑竞赛需机器套装器材带齐常工具赛电池电源接线板转换插头等
三务求：
1设计制作两机器2分钟1号机器先停泊区出发轨迹线越跨栏区通弯道接力球传递2号机器停止运行2号机器受1号机器触碰动启动轨迹线穿越障碍通弯道达1 号机器停泊区停止运行结束全部务
21号机器绕跨栏运行2号机器触碰通道两旁木柱
31号2号机器停泊区摆放位置身体局部超起始边线
42号机器身体局部达1号机器停泊区全部务
5裁判宣布机器违规运行时操作员必须立刻停止机器
6竞赛采循环两回合赛方式进行第回合赛前熟悉场调整程序调整结构等准备时间1 时第二回合赛前调整程序调整结构等准备时间30 分钟
7参赛队场赛前1 分钟赛前预备时间
8冠亚季军决赛采抽签方法组成混合联队形式进行赛决赛前联队1 时时间作战术研究现场调试磨合准备
四计分方法：
1果完成务时间计分时间短者优胜完成务时间分值120 分〔1 秒钟1 分值精确百分秒〕提前1秒增加1 分
2果没完成务分步计分
1〕1 号机器越跨栏区——20 分–
2〕1 号机器利通弯道——10 分–
3〕触碰2号机器停止运行――20 分
4〕2 号机器受碰撞开始动启动——30 分
5〕2 号机器穿障碍通道——20 分
6〕2 号机器利通弯道持接力棒达1 号机器停泊区停止运行——20 分
7〕1 号机器轮子外出跨栏行走整机器出跨栏区域位务失败
8〕2 号机器触碰通道两旁木柱次扣——5 分
务分根求：项务分必须建立前项务分根底
3完成务超时扣超时占负时间分值〔1 秒钟1分值精确百分秒〕
4参赛机器进行性化设计机身明显标志加30 分
5竞赛成绩分相机器电子器件少结构设计重量轻者〔包含电池〕优胜
6参赛队技术档案分值20 分
长期题分+兴题分+技术档案分合计参赛队分
高中组智物流分拣赛规
赛场
1场规格求
赛场长600mm宽600mm
2赛场环境求
般赛场环境确定素参赛队应提前做抗干扰种准备
二设计器材求
1器材准备：参赛器材赛组委会做求赛时分拣乒乓球组委会统派发
2组件范围：器材包括种杆状结构件齿轮轴等传动件控制器传感器电机电池等附属配件
3尺寸规格：系统设计形状限限
4外观编号：影响正常赛根底参赛队设计统标识分拣系统进行性化装饰增强表现力容易识
5设计求：
赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建鼓励创新性设计
6耗材工具：参赛队备电池常工具
7参赛作品求：参赛队正式赛时件作品参赛赛时更换作品参赛
三务求
1设计搭建：参赛选手规定时间现场搭建完成分拣系统
2现场赛：分拣系统设计完成组委会求进行统黑白乒乓球分拣求3分钟分拣6测试分拣正确率完成分拣务需时间正确率越高需时间越短分越高
四赛
1赛制规定：队进行2轮赛轮赛均计分参赛队均分组次序场
2参赛队伍：支参赛队2名学生组成教练员领队计入参赛队伍中
3赛程
31搭建测试
竞赛采现场搭建形式搭建测试时间90分钟
参赛队根参赛编号序检录前方进入赛区
32赛前准备
准备赛时搭建智物流分拣系统静置赛场参赛队员等裁判员发出启动口令
参赛队2名学生队员场教练员领队入场
参赛队伍场赛前1分钟赛前预备时间参赛队员应抓紧时间做赛前准备工作完成准备工作队员应裁判员示意
赛前裁判员机分拣系统输入端放入局部全部球
33启动
裁判员确认参赛队已准备发出预备开始〞启动口令听完整启动口令参赛队员接通电池盒开关
分拣系统启动应动运行分拣程中选手乒乓球放入系统输入端系统部位选手接触否取消该轮赛成绩
分拣系统规定时间完成全部乒乓球分拣务结束
34赛结束
参赛队轮赛时间限制3分钟
裁判员记录场状态填写计分表
裁判员志愿者场恢复赛前状态
五评定方法
1评定标准：
11记录分拣系统正确分拣乒乓球数量完成分拣务时间
12赛时间(t)精确秒
2名次排列：果规定时间完成务根赛终成绩排列名次
3成绩记录：赛成绩分分拣正确率(r)完成分拣务需时间〔t〕
六计分方法
1计分方式：赛结束参赛队伍赛成绩计分
2计分标准：
21完成分拣系统设计搭建分拣未规定时间完成务记成绩
22果规定时间〔3分钟〕完成务根分拣正确率(r)完成分拣务时间〔t〕计算分值
23成绩r*100*06+〔180t〕*04
3两轮赛取成绩作赛终成绩
七犯规取消赛资格
1未准时场参赛队迟1分钟判罚该队成绩扣罚2分果赛开始3分钟未场该队取消赛资格
2听裁判员指示求警告直取消赛资格
八
竞赛期间规中没说明事项裁判员现场判定准
湖南省中学机器竞赛组织委员会办公室
2010年3月12日
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学组迷宫探宝赛
设计器材求
1．器材准备：参赛机器器材赛组委会予限定
1．组件范围：机器限定1编程处理器马达仅够直流电机数量超2传感器数量超2结构搭建材料限台机器电源标准AA电池输入电压超9伏
3尺寸规格：机器设计形状限
4外观编号：机器必须展示参赛队编号影响正常赛根底机器进行性化装饰增强表现力容易识
5设计求：赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建鼓励创新性设计
6耗材工具：参赛队备常工具赛电池电源接线板转换插头手提电脑等
二务求
1设计搭建：参赛选手需现场设计制作机器机器编程机器迷宫入口进入迷宫路线行进探宝藏〞
2现场测试：测试成功探宝〞需时间时间越少成绩越高
三赛
1赛制规定：赛分初赛复赛进行两轮轮赛参赛队均分组次序场支参赛队两次场时机次均计分
2参赛队伍：支参赛队2名学生组成教练员计入参赛队伍中
3赛程
31搭建
A．搭建机器准备区进行
B．参赛队学生队员检录前方进入准备区裁判员参赛队器材进行检查器材必须散件
C．机器必须参赛队员行搭建调试领队教练员场外形式进入准备区参赛队员进行指导
D．第轮赛前设计搭建测试调整等准备时间90分钟第二轮赛前测试调整等准备时间30分钟
32赛前准备
A．准备赛时机器入口处摆放位置身体局部超起始边线等裁判员发出启动口令
B．参赛队2名学生队员场站立起点线附领队教练员入场
C．参赛队伍场赛前1分钟赛前预备时间参赛队员应抓紧时间做赛前准备工作完成准备工作队员应裁判员示意
33启动
A．裁判员确认参赛队已准备发出预备开始〞启动口令听完整启动口令参赛队员控制机器启动
B．机器启动应动运行完成规定务 参赛队员进行干预
C．竞赛程中参赛队员增加删变更机器软硬件需加固硬件调整程序须裁判员意
34重试
A．机器前行程中果出现零部件散落参赛队员裁判员申请重试
B．裁判员意重试参赛队员方机器放回入口处重新启动
C．赛中参赛队伍次重试时机
35赛结束
A．机器迷宫入口进入迷宫路线行进探宝藏〞全部务结束
B．轮赛时间限定10分钟
C．裁判员发出赛结束指令参赛队员触碰机器
D．裁判员记录场状态测量填写计分表
E．裁判员志愿者场恢复赛前状态
四评定方法
1评定标准：记录机器完成全部务时间
2名次排列：果完成务时间计分时间短者优胜
3成绩记录：两轮赛完成务时间短次作参赛队伍赛成绩
4．成绩相：果赛成绩相机器电子器件少结构设计重量轻者〔包含电池〕优胜
五计分方法
1计分方式：轮赛结束赛场实际状态测量计分
2计分标准：
21果完成务时间计分时间短者优胜完成务时间分值180分〔1秒钟1分值精确百分秒〕提前1秒增加1分
22果完成机器设计搭建前行没完成务机器行进距离〔拐点〕分步计分
A．机器通拐点——30分
B．完成务超时扣超时占时间分值〔1秒钟1分值精确百分秒〕
23未完成机器设计搭建搭建机器规赛记根底分100分
24赛分+根底分合计参赛队分
六犯规取消赛资格
1未准时场参赛队迟1分钟判罚该队10分果赛开始3分钟未场该队取消赛资格
2策略需离部件影响参赛队伍正常赛属犯规行视情节严重程度会警告直取消赛资格
3听裁判员指示求警告直取消赛资格
4裁判宣布机器违规运行时操作员必须立刻停止机器
七
竞赛期间规中没说明事项裁判员现场判定准
初中组机器接力赛规
机器接力赛场
1赛场规格求
1〕机器接力赛场长23002370mm宽11001150mm白色底板绘黑色轨迹线线宽1525mm黑色轨迹线直线弧线组成连接跨栏区通道区机器停泊区等成成封闭图形弧线半径350mm〔具体图形现场公布〕
2〕跨栏区5 条行长250mm宽1525mm 黑色障碍线组成线间距88mm〔见示意图〕
3〕通道区3 直径50mm高100150mm 木柱构成障碍体通道组成轨迹线两边摆放跨越轨迹线距离250270mm组障碍间距125mm〔见示意图〕
4〕底板两块面积200 mm ×200 mm 机器停泊区颜色值处黑色白色间停泊区边绘黑色起始线线长200mm线宽1525mm
5〕赛场图练场跨栏区通道区机器停泊区位置赛天公布
2赛现场环境求
机器接力赛室竞赛工程赛场求般冷光源低度磁场干扰排外部种干扰建议参赛队做防干扰种准备规定做热身环境素测定
二机器设计器材求：
1赛组委会参赛机器器材做求
2机器尺寸〔包括伸展局部〕长：250mm宽：200mm高限
3参赛队伍：支参赛队2名学生组成教练员领队计入参赛队伍中
4参赛队赛时时两机器完成务两机器限定2 编程处理器电机数量超4 传感器数量超6结构搭建材料限台机器电源标准AA 电池输入电压超9伏
5参赛队必须参赛机器进行性化设计机身明显队标志
6代表队须备电脑竞赛需机器套装器材带齐常工具赛电池电源接线板转换插头等
三务求：
1设计制作两机器2分钟1号机器先停泊区出发轨迹线越跨栏区通弯道接力球传递2号机器停止运行2号机器受1号机器触碰动启动轨迹线穿越障碍通弯道达1 号机器停泊区停止运行结束全部务
21号机器绕跨栏运行2号机器触碰通道两旁木柱
31号2号机器停泊区摆放位置身体局部超起始边线
42号机器身体局部达1号机器停泊区全部务
5裁判宣布机器违规运行时操作员必须立刻停止机器
6竞赛采循环两回合赛方式进行第回合赛前熟悉场调整程序调整结构等准备时间1 时第二回合赛前调整程序调整结构等准备时间30 分钟
7参赛队场赛前1 分钟赛前预备时间
8冠亚季军决赛采抽签方法组成混合联队形式进行赛决赛前联队1 时时间作战术研究现场调试磨合准备
四计分方法：
1果完成务时间计分时间短者优胜完成务时间分值120 分〔1 秒钟1 分值精确百分秒〕提前1秒增加1 分
2果没完成务分步计分
1〕1 号机器越跨栏区——20 分–
2〕1 号机器利通弯道——10 分–
3〕触碰2号机器停止运行――20 分
4〕2 号机器受碰撞开始动启动——30 分
5〕2 号机器穿障碍通道——20 分
6〕2 号机器利通弯道持接力棒达1 号机器停泊区停止运行——20 分
7〕1 号机器轮子外出跨栏行走整机器出跨栏区域位务失败
8〕2 号机器触碰通道两旁木柱次扣——5 分
务分根求：项务分必须建立前项务分根底
3完成务超时扣超时占负时间分值〔1 秒钟1分值精确百分秒〕
4参赛机器进行性化设计机身明显标志加30 分
5竞赛成绩分相机器电子器件少结构设计重量轻者〔包含电池〕优胜
6参赛队技术档案分值20 分
长期题分+兴题分+技术档案分合计参赛队分
高中组智物流分拣赛规
赛场
1场规格求
赛场长600mm宽600mm
2赛场环境求
般赛场环境确定素参赛队应提前做抗干扰种准备
二设计器材求
1器材准备：参赛器材赛组委会做求赛时分拣乒乓球组委会统派发
2组件范围：器材包括种杆状结构件齿轮轴等传动件控制器传感器电机电池等附属配件
3尺寸规格：系统设计形状限限
4外观编号：影响正常赛根底参赛队设计统标识分拣系统进行性化装饰增强表现力容易识
5设计求：
赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建鼓励创新性设计
6耗材工具：参赛队备电池常工具
7参赛作品求：参赛队正式赛时件作品参赛赛时更换作品参赛
三务求
1设计搭建：参赛选手规定时间现场搭建完成分拣系统
2现场赛：分拣系统设计完成组委会求进行统黑白乒乓球分拣求3分钟分拣6测试分拣正确率完成分拣务需时间正确率越高需时间越短分越高
四赛
1赛制规定：队进行2轮赛轮赛均计分参赛队均分组次序场
2参赛队伍：支参赛队2名学生组成教练员领队计入参赛队伍中
3赛程
31搭建测试
竞赛采现场搭建形式搭建测试时间90分钟
参赛队根参赛编号序检录前方进入赛区
32赛前准备
准备赛时搭建智物流分拣系统静置赛场参赛队员等裁判员发出启动口令
参赛队2名学生队员场教练员领队入场
参赛队伍场赛前1分钟赛前预备时间参赛队员应抓紧时间做赛前准备工作完成准备工作队员应裁判员示意
赛前裁判员机分拣系统输入端放入局部全部球
33启动
裁判员确认参赛队已准备发出预备开始〞启动口令听完整启动口令参赛队员接通电池盒开关
分拣系统启动应动运行分拣程中选手乒乓球放入系统输入端系统部位选手接触否取消该轮赛成绩
分拣系统规定时间完成全部乒乓球分拣务结束
34赛结束
参赛队轮赛时间限制3分钟
裁判员记录场状态填写计分表
裁判员志愿者场恢复赛前状态
五评定方法
1评定标准：
11记录分拣系统正确分拣乒乓球数量完成分拣务时间
12赛时间(t)精确秒
2名次排列：果规定时间完成务根赛终成绩排列名次
3成绩记录：赛成绩分分拣正确率(r)完成分拣务需时间〔t〕
六计分方法
1计分方式：赛结束参赛队伍赛成绩计分
2计分标准：
21完成分拣系统设计搭建分拣未规定时间完成务记成绩
22果规定时间〔3分钟〕完成务根分拣正确率(r)完成分拣务时间〔t〕计算分值
23成绩r*100*06+〔180t〕*04
3两轮赛取成绩作赛终成绩
七犯规取消赛资格
1未准时场参赛队迟1分钟判罚该队成绩扣罚2分果赛开始3分钟未场该队取消赛资格
2听裁判员指示求警告直取消赛资格
八
竞赛期间规中没说明事项裁判员现场判定准
湖南省中学机器竞赛组织委员会办公室
2010年3月12日
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