电子技术课程设计智能洗衣机控制器






电子技术基础课程设计

——智洗衣机控制器
























目录
课程设计目

二课程设计课题求
1 课程设计课题
2 课程设计求

三设计思路程
1 设计前提概述
2 ASM图
3 状态图
4 输入输出设计

四程序容

五仿真波形图
1 模式仿真
2 模式二仿真
3 模式三仿真
4 模式四仿真
5 模式五仿真
六课设感想收获
课程设计目
1．解数字系统组成学数字系统设计方法
2．学数字系统设计法工具－ASM图
3．熟悉现代数字系统实现方法：PLD器件取代传统中规模集成器件实现数字电路系统
4 学分层次化实现数字电路系统方法
5．学硬件描述语言（Hardware Description Language）数字电路系统进行建模仿真实现方法


二课程设计课题求
1 课程设计课题
设计智洗衣机（全动洗衣机）控制器够实现洗衣漂洗脱水功

2 课程设计求
够键模拟洗衣机控制够设置工作模式便观察洗衣机工作模式剩工作时间数码显示出够洗衣机前处状态发光者数码显示出
模式1：洗特脏衣服（ 洗衣30秒钟）
模式2 ：洗脏衣服 （洗衣20秒钟）
模式3 ：洗般衣服（洗衣10秒钟）
模式4 ：漂洗（次漂洗5秒钟）
模式5 ：脱水（次脱水3秒钟）
洗衣全程：洗衣＋脱水＋漂洗＋脱水＋漂洗＋脱水注水完成外部传感器S1表示
漂洗模式：漂洗＋脱水＋漂洗＋脱水注水完成外部传感器S1表示
脱水模式：脱水
注：操作完毕蜂鸣器鸣两秒提示


三设计思路程
1 设计前提概述
设计务实现模式间切换状态间转变
课题已求模式五五模式五模式思考
外课题明确求三状态：洗衣漂洗脱水注水洗衣机必须进行操作占整模式中部分时间注水作种状态洗衣漂洗前必须注水
综设计模式五：模式模式二模式三模式四模式五设计状态四：注水洗衣漂洗脱水分应s1s2s3s4
2 ASM图


状态规定具体时间时间发生转换图中T1T2T3T4T5T6TT表示时间控制状态转换程序中具体T1T2T3T4T5T6TT表示作图简便图中作具体说明
3 状态图






图中S1S2S3S4分应状态注水洗衣漂洗脱水图中T1T2T3T4T5T6TTASM图中符号ASM图中已说明详情见程序里重复说明

4 输入输出设计
程序5模式：模式模式二模式三模式四模式五4状态：注水洗衣漂洗脱水
设计6输入键分K1K2K3K4K5K6K1控制模式键K2控制模式二键K3控制模式三键K4控制模式四键K5控制模式五键K6控制洗衣机工作键
输出设备发光二极四数码发光二极亮表示注水完成发光二极灭表示正注水数码显示前模式12345分表示模式模式二模式三模式四模式五数码表示前状态1234分表示注水洗衣漂洗脱水状态两数码显示前模式剩时间时间1递减0


四程序容
module washclother(clkclkkk1k2k3k4k5k6statemodettimealarmzhushui)
input clk 整程序时钟信号
input clkk 扬声器时钟信号
input k1 模式控制键
input k2 模式二控制键
input k3 模式三控制键
input k4 模式四控制键
input k5 模式五控制键
input k6 工作键
output [30] state 状态 数码显示信号
output [30] mode 模式 数码显示信号
output [70] ttime 模式总时间
output alarmzhushui
reg zhushui 注水信号
reg alarm 扬声器信号
reg [30] jiao 扬声器响时间计时
reg [70] ttime
reg [30] mode
reg [30] state
reg work 开始工作信号
reg over 结束信号

always @(posedge clk or posedge k6)
begin
if(k61) k6work1开始工作
work<1
else k6未模式初始化
begin
over<1
jiao<4＇b0000
work<0
if(k11) 初始化模式
begin
ttime<8＇h55
mode<4＇b0001
end
else if(k21) 初始化模式二
begin
ttime<8＇h45
mode<4＇b0010
end
else if(k31) 初始化模式三
begin
ttime<8＇h35
mode<4＇b0011
end
else if(k41) 初始化模式四
begin
ttime<8＇h20
mode<4＇b0100
end
else if(k51) 初始化模式五
begin
ttime<8＇h5
mode<4＇b0101
end
else 初始化0
begin
mode<4＇b0000
state<4＇b0000
ttime<8＇h0
end
end
if(work1) 开始某模式工作
begin
case(mode) 确定模式
4＇b0001begin 模式程
if(((ttime>8＇h53)&&(ttime<8＇h56))||((ttime<8＇h21)&&(ttime>8＇h18))||((ttime<8＇h11)&&(ttime>8＇h8)))
begin 注水状态
zhushui<1＇b0
state<4＇b0001
end
else
zhushui<1＇b1
if((ttime>8＇h23)&&(ttime<8＇h54))
state<4＇b0010 洗衣状态
if(((ttime>8＇h13)&&(ttime<8＇h19))||((ttime<8＇h9)&&(ttime>8＇h3)))
state<4＇b0011 漂洗状态
if(((ttime>8＇h20)&&(ttime<8＇h24))||((ttime<8＇h14)&&(ttime>8＇h10))||((ttime<8＇h4)&&(ttime>8＇h0)))
state<4＇b0100 脱水状态
if(ttime>8＇h0)
begin 时间递减0
if(ttime[30]4＇b0000)
begin
ttime[30]<4＇b1001
ttime[74] end
else ttime[30] end
end

4＇b0010begin 模式二程
if(((ttime>8＇h43)&&(ttime<8＇h46))||((ttime<8＇h21)&&(ttime>8＇h18))||((ttime<8＇h11)&&(ttime>8＇h8)))
begin
zhushui<1＇b0
state<4＇b0001
end
else
zhushui<1＇b1
if((ttime>8＇h23)&&(ttime<8＇h44))
state<4＇b0010
if(((ttime>8＇h13)&&(ttime<8＇h19))||((ttime<8＇h9)&&(ttime>8＇h3)))
state<4＇b0011
if(((ttime>8＇h20)&&(ttime<8＇h24))||((ttime<8＇h14)&&(ttime>8＇h10))||((ttime<8＇h4)&&(ttime>8＇h0)))
state<4＇b0100
if(ttime>0)
begin
if(ttime[30]4＇b0000)
begin
ttime[30]<4＇b1001
ttime[74] end
else ttime[30] end
end

4＇b0011begin 模式三程
if(((ttime>33)&&(ttime<36))||((ttime<21)&&(ttime>18))||((ttime<11)&&(ttime>8)))
begin
zhushui<1＇b0
state<4＇b0001
end
else
zhushui<1＇b1
if((ttime>8＇h23)&&(ttime<8＇h34))
state<4＇b0010
if(((ttime>8＇h13)&&(ttime<8＇h19))||((ttime<8＇h9)&&(ttime>8＇h3)))
state<4＇b0011
if(((ttime>8＇h20)&&(ttime<8＇h24))||((ttime<8＇h14)&&(ttime>8＇h10))||((ttime<8＇h4)&&(ttime>8＇h0)))
state<4＇b0100
if(ttime>8＇h0)
begin
if(ttime[30]4＇b0000)
begin
ttime[30]<4＇b1001
ttime[74] end
else ttime[30] end
end
4＇b0100begin 模式四程
if(((ttime>8＇h18)&&(ttime<8＇h21))||((ttime<8＇h11)&&(ttime>8＇h8)))
begin
zhushui<1＇b0
state<4＇b0001
end
else
zhushui<1＇b1
if(((ttime>8＇h13)&&(ttime<8＇h19))||((ttime<8＇h9)&&(ttime>8＇h3)))
state<4＇b0011
if(((ttime>8＇h10)&&(ttime<8＇h14))||((ttime<8＇h4)&&(ttime>8＇h0)))
state<4＇b0100
if(ttime>8＇h0)
begin
if(ttime[30]4＇b0000)
begin
ttime[30]<4＇b1001
ttime[74] end
else ttime[30] end
end
4＇b0101begin 模式五程
if((ttime>8＇h3)&&(ttime<8＇h6))
begin
zhushui<1＇b0
state<4＇b0001
end
else
zhushui<1＇b1
if((ttime<8＇h4)&&(ttime>8＇h0))
state<4＇b0100
if(ttime>8＇h0)
begin
if(ttime[30]4＇b0000)
begin
ttime[30]<4＇b1001
ttime[74] end
else ttime[30] end
end
4＇b0000begin 停止工作
state<4＇b0000
ttime<8＇h0
zhushui<1＇b1
alarm<1＇b0
end
endcase
if((over1)&&(ttime[70]8＇h1))
begin
over<0
jiao<4＇b0010 扬声器鸣2S
end
if(jiao>4＇b0000)
begin
alarm<~clkk 扬声器鸣
jiao end
else
alarm<0
end
end
endmodule



五仿真波形图

1 模式仿真






2 模式二仿真









3 模式三仿真






4 模式四仿真




5 模式五仿真




六课设感想收获
次课程设计恐惧兴奋充满挑战次课程设计趣味性强时学东西
次课设中收获知识时收获阅历收获成熟程中通查找量资料请教老师懈努力仅培养独立思考动手操作力种力提高更重课设程中学会学方法日实真受益匪浅面社会挑战断学实践学实践
仅解数字系统组成学会数字系统设计方法数字系统设计法工具－ASM图熟悉现代数字系统实现方法：PLD器件取代传统中规模集成器件实现数字电路系统掌握分层次化实现数字电路系统方法解硬件描述语言（Hardware Description Language）数字电路系统进行建模仿真实现方法
课设程永远纠结刺激值回味某种意义说种锻炼种知识积累力提高完全作基础东西掌握基础更进步取更成绩少会步登天吧永言弃重 帮助苦想变苦乐找寻趣事情发现中珍贵事情中国提倡艰苦奋斗样实验结束变更加成熟会面需面事情
然二学数电Verilog语言定涉猎熟悉未掌握核心容次课程设计仅复数电知识容Verilog语言更进步解结构语法Verilog语言门实语言应该说门精确语言
高兴利做完门课程设计迎接挑战吧


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