摘
20世纪60年代末克服传统继电器种种应缺点研制出种先进编程序控制器PLC（Programmable logic Controller）PLC具优良技术性问世快推广应着微电子技术计算机技术迅速发展PLC工业控制领域广泛应愈加明显
PLC种基数字计算机技术专工业环境应设计电子控制装置采编程程序存储器存储户指令通数字模拟输入输出完成系列逻辑序定时记数运算等确定功控制种类型机电体化设备生产程具体讲PLC具特点：
（1）性高抗干扰力强
（2）编程方法简单直观
（3）体积耗低重量轻
（4）硬件配套齐全户方便适应性强
（5）系统设计安装调试工作量少
（6）维修工作量维护方便
（7）接口模块功强品种
PLC电梯控制应体现逻辑开关控制功PLC具逻辑运算计数定时数输入输出功电梯控制程中种逻辑开关控制PLC结合实现电梯控制
文三菱广泛应整体中型机FX2N128背景机详细介绍系统配置兼顾介绍指令系统编程方法控制系统设计方法时介绍模块式PLC智单元毕业设计电梯包括电梯动运行消防运行PLC综合控制三系统文PLC结构特点性现场控制象连线进行具体研究通PLC实现电梯动控制消防运行通次毕业设计提高运理知识分析处理解决实际问题综合力
关键词：PLC 五层电梯 控制系统
目录
第章 电梯结构工作原理 4
11电梯结构 4
111曳引系统 4
112导系统 4
113轿厢4
114门系统4
115重量衡系统4
116电力拖动系统4
117电气控制系统4
118安全保护系统5
12电梯工作原理5
第二章 电梯控制系统硬件设计 5
21 电梯控制求 5
211 电梯轿箱控制求 5
212 电梯门控制求 5
22 电梯模型结构 5
221 电梯层门 5
222 电梯轿厢控制屏 5
23 电路设计 6
231 拖动电机电路设计 7
232 门电机电路设计 7
第三章 电梯PLC控制系统设计 9
31 PLC单台电梯控制系统工作流程 9
32 PLC IO址分配 10
321 输入信号确定 10
322 输出信号确定 11
323 部辅助继电器确定 12
33 PLC IO硬件连接图 12
第四章 PLC单台电梯控制系统基功梯形图分析 14
41 外呼信号登记消 14
42 开门控制 17
43 关门控制 19
44 楼层信号显示 20
45 电梯箱选择停层显示 23
46 电梯定环节 25
461电梯定（行）环节 25
462电梯定（行）环节 27
47 电梯起步稳定运行环节 28
48 电梯制动环节 30
结 37
致 谢 38
参考文献 39
第章 电梯结构
11电梯结构
111 曳引系统
曳引系统功输出传递动力电梯运行
曳引系统曳引机曳引钢丝绳导轮反绳轮组成
112 导系统
导系统功限制轿厢重活动度轿厢重着导轨作升降运动
导系统导轨导靴导轨架组成
113 轿厢
轿厢运送客货物电梯组件电梯工作部分
轿厢轿厢架轿厢体组成
114 门系统
门系统功封住层站入口轿厢入口
门系统轿厢门层门开门机门锁装置组成
115 重量衡系统
系统功相衡轿厢重量电梯工作中轿厢重间重量差保持限额保证电梯曳引传动正常
系统重重量补偿装置组成
116 电力拖动系统
电力拖动系统功提供动力实行电梯速度控制
电力拖动系统曳引电动机供电系统速度反馈装置电动机调速装置等组成
117 电气控制系统
电气控制系统功电梯运行实行操控制
电气控制系统操装置位置显示装置控制屏(柜)层装置选层器等组成
118 安全保护系统
保证电梯安全防止切危身安全事发生
限速器安全钳缓器端站保护装置组成
12电梯工作原理
曳引绳两端分连着轿厢重缠绕曳引轮导轮曳引电动机通减速器变速带动曳引轮转动曳引绳曳引轮摩擦产生牵引力实现轿厢重升降运动达运输目固定轿厢导靴着安装建筑物井道墙体固定导轨复升降运动防止轿厢运行中偏斜摆动常闭块式制动器电动机工作时松闸电梯运转失电情况制动轿厢停止升降指定层站维持静止状态供员货物出入轿厢运载客载荷箱体部件重衡轿厢载荷减少电动机功率补偿装置补偿曳引绳运动中张力重量变化曳引电动机负载稳定轿厢准确停电气系统实现电梯运动控制时完成选层层测速明工作指示呼系统时显示轿厢运动方楼层位置安全装置保证电梯运行安全
第二章 电梯控制系统硬件设计
21 电梯控制求
211 电梯轿箱控制求：
(1)选：根电梯层选外呼信号先停止时轿箱楼位置决定电梯运行方
(2)选层换速：指电梯够根轿选层决定运行方遵守直直原次层时候够换速
(3)楼层位置指示：选七段LED数码显示方法
212 电梯门控制求：
求电梯层时候电梯门动开10秒钟电梯门动关果遇门中间情况电梯会机械安全触板开关作动开门手动控制开门关门
22 电梯模型结构
221电梯层门
电梯层门确保客安全层楼停站通井道入口处设置供司机员货物等出入门
图1电梯层门示意图电梯层门旁装消防钮行召唤钮行召唤钮（底层行召唤钮高层行召唤钮）召唤登记指示灯层门方装LED数码显示轿厢层楼位置外轿厢行行指示灯
红色圆圈消防钮导致X10接通该钮时左转消防关门开关X14触点闭合电梯门关闭右转消防开门开关X11触点闭合电梯门开呼梯钮时相应钮变成青绿色表示该呼梯钮已电梯楼层显示采7段LED数码显示图中显示电梯目前处三楼位置电梯运行方红色箭头表示图中箭头表示电梯正处行状态中
图1 电梯层门示意图
222 电梯轿厢控制屏
5
4
3
2
1
图2 轿厢控制屏示意图
轿厢控制屏示意图图2示中包括行行显示LED层楼位置显示外1楼～5楼指令钮登记显示钮外手动开门关门钮满足客需求
23 电路设计
231 拖动电机电路设计
设计采三相异步电机作电梯牵引电机电机采星三角起动方式
M
3～
L1
L2
L3
FU
KM3
KM4
FR
KM6
KM5
U1
V1
W1
U2
V2
W2
+
—
KM7
RZ
DC
图3电梯拖动电机电路
异步电机静止状态渡稳定运行状态程称异步电机启动程果额定电压直接起动初起动瞬间磁通约减额定值12转子功率数低造成起动时堵转电流相堵转转矩（直流电机样起动转矩起动电流成正）结果采星三角降压起动方法起动时电机定子绕组接成星形联结起动改接成三角形联结图3示起动时接触器KM3KM5触点闭合电机定子绕组接成星形联结转速升高定程度接触器KM5触点断开接触器KM6触点闭合定子绕组改成三角形联结电机进入正常运行
制动时采耗制动接触器KM3触点断开KM7闭合电机断开交流电源时定子两相通入直流电流直流电流通定子绕组便电机建立位置固定变恒定磁场电机转子惯性继续旋转转子导体切割恒定磁场产生感应电动势电流该电流恒定磁场相互作产生相互作产生电磁转矩转矩方转子实际旋转方相反起制动作制动程中电机转速断降电机断吸收系统存储机械转换成电消耗转子电路电阻
M
3～
L1
L2
L3
FU
KM1
KM2
FR
图4 电梯门拖动电机
232 门电机电路设计
门电机驱动采三相异步电机起动时采直接起动方式门电机功率直接起动电源影响门电机电路图4示接触器KM1闭合门电机正转电梯门开接触器KM2闭合门电机反转电梯门关闭
第三章 电梯PLC控制系统设计
31 PLC单台电梯控制系统工作流程
图5PLC单台电梯控制系统工作流程图图中知控制台电梯正常工作需信号：控制信号层楼信号指令信号召唤信号消防信号
轿厢
控制面板
井道
行程开关
轿厢
控制面板
层面
控制钮
层面
火警开关
控制信号
层楼信号
指令信号
召唤信号
层楼定位
指令登记
召唤登记
显
示
显
示
显
示
动定
运行控制（开关门行停站）
运行显示
电动机驱动控制
消防控制
置位
置位
清
清
图5 PLC单台电梯控制系统工作流程图
信号分轿厢控制面板井道行程开关层面控制铵钮层面火警开关井道行程开关层楼信号进行层楼定位参动定时显示层楼位置轿厢控制面板指令信号层面控制钮召唤信号分进行指令登记召唤登记时进行信号登记显示两种信号参动定层楼信号电梯进行运行控制包括开／关门／行停站层面火警开关发出消防控制信号时立消指令登记召唤登记直接控制电梯行底楼开门运行控制电梯时进行运行显示驱动电动机正转反转电梯行行
32 PLC IO址分配
根电梯操作工艺程控制系统求首先纳系统中输入信号输出信号然根PLC输入点输出点进行IO址分配输入信号应PLC部输入继电器输出信号应PLC部输出继电器
321 输入信号确定
先考察电梯轿厢操作操作面板应层选层指令钮5层5手动开门关门钮2楼层客召唤时底层顶层召唤钮层均设两召唤钮5层需8输入钮5层电梯需5行程开关控制否某层需5点输入层四层中间减速触发触点4消防钮1消防开门钮1关门1机械触板触点1门闭合触点1开门极限1关门1总31输入点表1示
表1 输入信号址
名称：
输入点：
名称：
输入点：
层行召唤钮
X00
楼楼层信号触点
X20
二层行召唤钮
X01
二楼楼层信号触点
X21
二层行召唤钮
X02
三楼楼层信号触点
X22
三层行召唤钮
X03
四楼楼层信号触点
X23
三层行召唤钮
X04
五楼楼层信号触点
X24
四层行召唤钮
X05
轿箱层呼钮
X30
四层行召唤钮
X06
轿箱二层呼钮
X31
五层行召唤钮
X07
轿箱三层呼钮
X32
消防钮
X10
轿箱四层呼钮
X33
消防开门钮
X11
轿箱五层呼钮
X34
门机械感应触点（门动重开）
X12
楼减速触点
X40
轿箱开门开关
X13
二楼减速触点
X41
消防关门钮
X14
三楼减速触点
X42
轿箱关门开关
X15
四楼减速触点
X43
开门极限触点
X16
门闭合触点
X44
关门极限触点
X17
322 输出信号确定
楼层客召唤时呼梯钮需显示8输出点开门关门输出1楼层信号显示5轿厢楼层钮显示5电梯行行指示输出1拖动电机星形三角形联结输出1拖动电机正转反转输出1拖动电机减速输出127表2示
表2输出信号址分配表
名称：
输入点：
名称：
输入点：
层行召唤指示
Y00
五楼楼层信号显示
Y16
二层行召唤指示
Y01
轿厢楼钮显示
Y20
二层行召唤指示
Y02
轿厢二楼钮显示
Y21
三层行召唤指示
Y03
轿厢三楼钮显示
Y22
三层行召唤指示
Y04
轿厢四楼钮显示
Y23
四层行召唤指示
Y05
轿厢五楼钮显示
Y24
四层行召唤指示
Y06
电梯行指示
Y26
五层行召唤指示
Y07
电梯行指示
Y27
电梯开门
Y10
拖动电机星形联结
Y30
电梯关门
Y11
拖动电机三角形联结
Y31
楼楼层信号显示
Y12
拖动电机正转
Y46
二楼楼层信号显示
Y13
拖动电机反转
Y47
三楼楼层信号显示
Y14
拖动电机减速
Y40
四楼楼层信号显示
Y15
323 部辅助继电器确定
见表3
表3 部辅助继电器址分配表
名称：
部辅助继电器：
名称：
部辅助继电器：
楼～五楼楼厅呼梯信号辅助
M00～M07
拖动电机减速辅助
M43
行辅助
M08
开门辅助
M100
行辅助
M09
关门辅助
M101
楼～五楼楼层信号辅助
M10～M14
电梯运行禁止开门辅助
M102
箱停层选择信号辅助
M20～M24
停层辅助
M200
拖动电机正转辅助
M41
电梯制动环节中辅助继电器
M301～M306
拖动电机反转辅助
M42
33 PLC IO硬件连接图
根面IO址分配分析第四章关中PLC选型求设计采三菱公司PLC型号FX2N128输入输出节点64该PLC满足输入输出节点需求留定冗余量电梯系统扩展提供方便具体硬件连接图图6示
AC220V～
L
N
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
COM
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
COM
Y20
Y21
Y22
Y23
Y24
Y25
Y26
Y27
COM
Y30
Y31
Y32
Y33
Y34
Y35
Y36
Y37
COM
Y40
Y46
Y47
FX2N —128MR
—
+24V
COM
COM
X00
X01
X02
X03
X04
X05
X06
X07
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X30
X31
X32
X33
X34
X35
X36
X37
X40
X41
X42
X43
X44
X45
1SB
2SB
2SB
3SB
3SB
4SB
4SB
5SB
SB消防
SB消防开门
SB门机械触板
SB手动开门
SB消防关门
SB手动关门
SB开门极限
SB关门极限
1SB楼层触点
2SB楼层触点
3SB楼层触点
4SB楼层触点
5SB楼层触点
1SB箱停层选择
2SB箱停层选择
3SB箱停层选择
4SB箱停层选择
5SB箱停层选择
1SB减速触点
2SB减速触点
3SB减速触点
4SB减速触点
SB门闭合触点
L
N
1显示
2显示
2显示
3显示
3显示
4显示
4显示
5显示
开门输出
关门输出
1楼层显示
2楼层显示
3楼层显示
4楼层显示
5楼层显示
停层1显示
停层2显示
停层3显示
停层4显示
停层5显示
行指示
行指示
电机星形联结
电机三角联结
减速输出
正转输出
反转输出
KM1
KM2
KM5
KM6
KM3
KM4
KM7
图6 五层电梯硬件连接图
第四章 PLC单台电梯控制系统基功梯形图分析
41外呼信号登记消
客楼厅门外呼电梯时呼梯信号应接收保持指示灯显示出电梯运行呼梯楼层外呼信号方电梯运行方致时（基层顶层必考虑运行方确定楼选择行五楼选择行）电梯停该楼层时外呼信号应消相应指示灯熄灭
外呼信号登记消环节梯形图图7示指令见表4某外呼钮时相应外呼辅助继电器M0～M7接通锁时外呼钮应指示灯亮表示该呼梯求已电梯接收保持二楼厅外行钮X01时外呼信号辅助继电器M1电锁二楼行呼梯信号接受保持时二楼行指示灯Y01电显示
外呼信号消环节楼层信号辅助继电器常闭触点电梯运行方辅助继电器常闭触点联构成（M8行辅助继电器M9行辅助继电器）电梯运行方外呼信号方致电梯达呼梯楼层时电梯停止该楼层时楼层信号辅助继电器常闭触点M10～M14电梯运行方辅助继电器常闭触点断开导致外呼辅助继电器失电断开呼梯信号消指示灯熄灭外呼信号方电梯运行方相反时然电梯达该楼层时候楼层信号辅助继电器常闭触点断开电梯运行方辅助继电器常闭触点未断开外呼辅助继电器电外呼信号效会清电梯楼运行（行）呼梯求二楼时三楼箱选层求外呼求电梯达二楼时（二楼行求）停梯呼梯求没满足呼梯信号消电梯先运行三楼楼层电梯行二楼时呼梯信号消三楼梯求电梯停二楼呼梯信号（二楼行）立消客进入轿厢选层（楼）时电梯定运行二楼行呼梯信号已满足呼梯信号消
X10常闭钮消防钮消防钮时外呼登记显示信号清
M0
X00
M0
M10
X10
M1
X01
M1
M11
X10
M8
M2
X02
M2
M11
X10
M9
M3
X03
M3
M12
X10
M8
M4
X04
M4
M12
X10
M9
M5
X05
M5
M13
X10
M8
M6
X06
M6
M13
X10
M9
M7
X07
M7
M14
X10
Y00
M0
M1
Y01
M2
Y02
接图
接图
M3
Y03
M4
Y04
M5
Y05
M6
Y06
M7
Y07
图7 外呼信号登记消环节梯形图
表4 楼厅外呼信号登记消环节指令表
楼行登记：
ANI X10
OR M5
输出显示：
LD X00
OUT M2
LDI M13
LD M0
OR M0
三楼行登记：
ORI M8
OUT Y00
ANI M10
LD X03
ANB
LD M1
ANI X10
OR M3
ANI X10
OUT Y01
OUT M0
LDI M12
OUT M5
LD M2
二楼行登记：
ORI M8
四楼行登记：
OUT Y02
LD X01
ANB
LD X06
LD M3
OR M1
ANI X10
OR M6
OUT Y03
LDI M11
OUT M3
LDI M13
LD M4
ORI M8
三楼行登记：
ORI M9
OUT Y04
ANB
LD X04
ANB
LD M5
ANI X10
OR M4
ANI X10
OUT Y05
OUT M1
LDI M12
OUT M6
LD M6
二楼行登记：
ORI M9
五楼行登记：
OUT Y06
LD X02
ANB
LD X07
LD M7
OR M2
ANI X10
OR M7
OUT Y07
LDI M11
OUT M4
ANI M14
ORI M9
四楼行登记：
ANI X10
ANB
LD X05
OUT M7
42 开门控制
设计考虑5种开门条件满足中电梯门动手动开启（1）电梯动运行停层时开门电梯运行指定楼层时电梯应开始开门
（2）电梯关门程中重新开门电梯关门程中物夹两门中间需重新开门目前数电梯采光幕机械安全触板进行检测动发出重新开门信号达重新开门目
（3）手动重新开门时电梯外客未进入电梯电梯关门程中时箱手动控制开门电梯外客进入
（4）呼梯开门电梯达某层站果没继续电梯电梯停该层站命该层站呼梯电梯首先开门满足梯求层站呼梯电梯首先定起动运行达呼梯楼层时开门时开门停层开门处理
（5）电梯消防时开门消防状态开门均手动状态开门钮实施开门
开门环节梯形图图8示中Y46Y47分电梯拖动电机正反转输出电梯运行程中电梯门开设计中辅助继电器M102常闭触点实现该保护措施Y46Y47中导通辅助继电器M102电M102常闭触点断开M100（开门辅助继电器）法电电梯门开X11消防开门钮消防钮X10串联组成消防开门环节两者时时电梯门开M200停层开门辅助继电器（该信号产生电梯制动环节中述）电梯运行指定楼层时M200电M100电锁开门输出Y10导通电梯门动开X12电梯动重开门触点时客未进入电梯电梯已关门程中防止客夹门中门安装机械安全触板安全触板X12接通时M100电锁电梯门重新开X13电梯手动重开门触点时电梯客需离开电梯时手动开门钮X13接通M100电锁电梯门重新开属呼梯开门电梯达某层果没继续电梯电梯停该层站命该层站呼梯电梯首先开门满足梯求客二楼电梯停留二楼(楼层信号辅助继电器常开触点M11接通)二楼呼梯信号
X11
X10
M101
Y46
Y47
M102
X14
X16
M102
M100
M200
X12
X13
X00
M10
X01
M11
X02
X03
M12
X04
X05
M13
X06
X07
M14
M100
X10
M100
Y10
K100
T0
图8 开门控制环节梯形图
（行信号行信号）M100电锁电梯门开 中时间继电器T0控制关门电梯门开时T0开始计时时间10S说10S电梯门动关闭M101关门辅助继电器常闭触点M100互锁保证电梯关门程中开门X14消防关门常闭触点里作M101相X16开门极限触点电梯门开定程度时X16接通 X16常闭触点断开M100失电电梯门停止继续开免损坏电梯门板整流程指令表见表5
表5 开门控制环节指令表
LD Y46电梯运行时禁
AND M11
LD M100 开门锁
OR Y47 止开门
ORB
ANI X10
OUT M102
LD X03 三层行开门
ORB
LD X11 消防开门
OR X04 三层行开门
ANI M101 关门常闭
AND X10
AND M12
ANI X14
OR M200停层开门
ORB
ANI X16
OR X12 动重开
LD X05 四层行开门
ANI M102
OR X13 手动重开
OR X06 四层行开门
OUT M100
LD X00 层行开门
AND M13
LD M100
AND M10
ORB
OUT Y10 开门输出
ORB
LD X07 五层行开门
OUT T0 K100启动延时
LD X01 二层行开门
AND M14
关门
OR X02 二层行开门
ORB
43 关门控制
设计考虑3种关门条件满足中电梯门动手动关闭
（1）电梯消防时关门消防状态关门均手动状态关门钮实施关门
（2）关门延时时间时动关门面开门环节中T0延时时间电梯门动关闭
（3）提前关门（手动关门）时电梯客想提前关门电梯门动关闭时间没该钮提前关门
关门环节梯形图图14示中X14消防关门钮消防钮X10串联组成消防关门环节两者时时电梯门关闭T0延时关门常开触点延时时间T0导通关门辅助继电器M101电锁关门输出Y11导通电梯门动关闭X15提前关门（手动关门）触点果电梯客想电梯动关门前门关该键X15M101电锁关门输出Y11导通电梯提前关门M100开门辅助继电器常闭触点M101互锁保证电梯开门程中关门X11消防开门常闭触点里作M100相X17关门极限触点电梯门闭合定程度时X17接通 X17常闭触点断开M101失电电梯门停止继续关闭免损坏电梯门板指令见表5
X14
X10
M100
X11
X17
M101
T0
X15
M101
X10
M101
Y11
图9 关门控制环节梯形图
表5 关门控制环节指令表
LD X14 消防关门
ANI X11
AND X10
ANI X17
OR T0 延时关门
OUT M101
OR X15 提前关门
LD M101 关门输出
LD M101 关门锁
OUT Y11
ANI X10
ORB
ANI M100 开门常闭
44 楼层信号显示
电梯运行程中需实时显示出电梯箱体位置楼层样电梯客楼厅外等电梯客时解电梯运行状态设计中加入楼层信号显示模块
电梯位某楼层时该楼层触点产生该楼层信号控制指层灯状态离开该楼层达楼层时该楼层信号应新楼层信号取代相应指示灯状态发生变化层楼层辅助继电器层层楼层触点关断（楼楼层辅助继电器二楼楼层触点关断五楼楼层辅助继电器四楼楼层触点关断）
X20
X21
M10
M10
X21
M11
X20
X22
M11
X22
M12
X21
X23
M12
X23
M13
X22
X24
M13
X24
M14
X23
M14
M10
Y12
M11
Y13
M12
Y14
M13
Y15
M14
图10 楼层信号显示环节梯形图
楼层信号显示环节梯形图图10示X20～X24楼层楼层信号触点M10～M14楼层楼层信号辅助继电器Y12～Y16楼层信号显示输出触点电梯楼时楼楼层信号触点X20闭合相应楼层信号辅助继电器M10电锁楼层信号显示输出Y12导通显示时楼层楼电梯运行二楼时电梯箱体接触二楼楼层信号触点X21X21常闭触点断开M10失电时楼层显示状态楼变二楼（时X21闭合二楼楼层信号辅助继电器M11电锁 ）二楼四楼楼层信号显示消原理样现已二楼例说明电梯运行二楼时X21闭合M11电锁楼层信号显示输出Y13导通显示前楼层二楼该显示信号消分两种情况种电梯行时三楼楼层信号触点X22消电梯达三楼时X22常闭触点断开M11失电断开楼层信号二楼变三楼种电梯行时楼楼层信号触点X20消电梯达楼时X20常闭触点断开M11失电断开楼层信号二楼变楼指令见表6
表6 楼层信号显示环节指令表
层楼层显示：
OUT M11
ANI X22
OUT Y12
LD X20
三楼楼层显示：
ANI X24
LD M11
OR M10
LD X22
OUT M13
OUT Y13
ANI X21
OR M12
五楼楼层显示：
LD M12
OUT M10
ANI X21
LD X24
OUT Y14
二层楼层显示：
ANI X23
OR M14
LD M13
LD X21
OUT M12
ANI X23
OUT Y15
OR M11
四楼楼层显示：
OUT M14
LD M14
ANI X20
LD X23
显示输出：
OUT Y16
ANI X22
OR M13
LD M10
设计中采七段LED显示器显示楼层位置该显示器阳极阴极两种阴极LED显示块发光二极阴极连接起通常公阴极接某发光二极阳极高电时发光二极点亮相应段显示样阳极LED显示块发光二极阳极连接起通常公阳极接正电压某发光二极阴极接低电时发光二极点亮相应段显示设计显示楼五楼采阴极LED显示器应7段LED字型码表7示
表7 七段LED字型码
楼层
A段
B段
C段
D段
E段
F段
G段
字型码
楼
0
1
1
0
0
0
0
06H
二楼
1
0
1
1
0
1
1
5BH
三楼
1
1
1
1
0
0
1
4FH
四楼
0
1
1
0
0
1
1
66H
五楼
1
0
1
1
0
1
1
6DH
设计中没PLC输出字型码字型码外部电路提供PLC外部电路LED显示器连接起字型码输入LED显示器中显示出
45 电梯箱选择停层显示
客进入电梯首先选择楼层客通轿厢操作盘1～5层选层钮进行操作选层信号登记选层钮指示灯亮表示选层信号已应接收保持电梯运行选楼层箱停层信号消相应指示灯应熄灭
电梯箱选择停层显示环节梯形图图11示中X30～X34楼五楼停层信号选择钮Y20～Y24指示灯输出中某停层钮时相应停层信号辅助继电器M20～M24接通锁时停层钮应指示灯亮表示该停层求已电梯接收保持楼层客想四楼（已四楼外）里考虑电梯运行方会四楼行四楼行说法客进入电梯前知道电梯运行方（电梯定环节中提）停层钮X33时停层信号辅助继电器M23电锁四楼停层信号接受保持时四楼停层信号输出Y23电指示灯亮
外呼信号消环节电梯箱停层信号消楼层信号辅助继电器常闭触点构成外呼信号消环节楼层信号辅助继电器常闭触点电梯运行方辅助继电器常闭触点联构成里需考虑电梯运行方问题客进入电梯前电梯运行方定（外呼信号产生）电梯达箱客选楼层时（行行）电梯停留该层停层信号时消应指示灯熄灭楼客选择三楼进入电梯三楼停层钮X32停层信号辅助继电器M22电锁三楼指示灯亮电梯运行三楼时楼层信号辅助继电器M11常闭触点断开停层信号辅助继电器M22失电三楼停层指示灯熄灭
外X10消防停层钮消防情况X10钮楼停层辅助继电器电楼指示灯亮楼层停层钮熄灭消防状态电梯快运行底层停层信号予考虑样做保护客安全防止电梯降程中客进入X10常闭触点串联停层信号支路中（楼外）X10常闭触点断开楼层停层信号清指令见表8
X30
M10
M20
X10
M20
X31
X10
M11
M21
M21
X32
X10
M12
M22
M22
X33
X10
M13
M23
M23
X34
X10
M14
M24
M24
M20
Y20
M21
Y21
M22
Y22
M23
Y23
M24
Y24
图11 电梯箱选择停层显示环节梯形图
表8 箱选择停层显示模块指令表
箱层选择：
OUT M21
ANI M13
LD M21
LD X30
箱三层选择：
OUT M23
OUT Y21
OR X10
LD X32
箱五层选择：
LD M22
OR M20
OR M22
LD X34
OUT Y22
ANI M10
ANI X10
OR M24
LD M23
OUT M20
ANI M12
ANI X10
OUT Y23
箱二层选择：
OUT M22
ANI M14
LD M24
LD X31
箱四层选择：
OUT M24
OUT Y24
OR M21
LD X33
输出显示：
ANI X10
OR M23
LD M20
ANI M11
ANI X10
OUT Y20
46 电梯定环节
动运行状态电梯首先应确定运行方定电梯定两种情况行行电梯处命状态接选外呼信号时首先应电梯处位置选外呼信号进行较确定行行原：
召唤指令层楼 ＞ 轿厢目前层楼 电梯行
召唤指令层楼 ＜ 轿厢目前层楼 电梯行
召唤指令层楼 ＝ 轿厢目前层楼 法定
旦电梯定选外呼信号电梯运行方求没满足情况定信号消消防状态运行方直接行行启动钮确定需定电梯定环节梯形图图1213示图中M8M9分定行定行辅助继电器线圈电条件选信号外呼信号电梯处位置信号组成前文说较通电梯位置信号选信号呼梯信号屏蔽实现
461电梯定（行）环节
设计中定行采高层决定电梯运行方原高层呼梯信号选信号电梯先满足高层需电梯运行方定行
电梯定（行）环节梯形图图12示中M1～M7外呼信号辅助继电器M21～M24箱停层信号辅助继电器M11～M14楼层信号辅助继电器M8M9分定行定行辅助继电器中五楼外呼
M1
M11
M14
M09
M08
M12
M13
M2
M21
M3
M4
M22
M5
M6
M23
M7
M24
M08
Y26
图12 电梯定（行）环节梯形图
信号箱停层信号优先级高五楼二楼优先级逐渐降五楼呼梯信号电梯已定行楼层呼梯信号时什样电梯运行五楼时五楼楼层信号辅助继电器M14常闭触点断开M08失电法定行
假电梯现处楼某时刻三楼呼梯信号M3M4外呼钮时M3M4电锁 M3M4常开触点直闭合定行辅助继电器M8需锁M8电电梯拖动电机正转输出Y26电电梯楼运行二楼时M11常闭断开影响电梯定前面说高层决定电梯运行方原电梯运行三楼时楼层信号辅助继电器M12常闭触点断开M3M4失电断开（外呼信号消环节中述）M08失电电梯阶段定结束呼梯信号电梯重新定电梯箱停层信号确定电梯运行方原理外呼信号相外里M09常闭触点起互锁作保证电梯会定行定行指令见表9
表9 定（行）环节指令表
LD M1 厅二层行辅助
OR M23 箱四层辅助
OR M2 厅二层行辅助
ANI M13
OR M21 箱二层辅助
OR M7 厅五层行辅助
ANI M11
OR M24 箱五层辅助
OR M3 厅三层行辅助
ANI M14
OR M4 厅三层行辅助
ANI M9
OR M22 箱三层辅助
OUT M8
ANI M12
LD M8 行指示输出
OR M5 厅四层行辅助
OUT Y26
OR M6 厅四层行辅助
462电梯定（行）环节
设计中定行采低层决定电梯运行方原低层呼梯信号选信号电梯先满足低层需电梯运行方定行
电梯定（行）环节梯形图图13示中M0～M6外呼信号辅助继电器M20～M23箱停层信号辅助继电器M10～M13楼层信号辅助继电器M8M9分定行定行辅助继电器中楼外呼信号箱停层信号优先级高楼四楼优先级逐渐降楼呼梯信号电梯已定行楼层呼梯信号时什样电梯运行楼时楼楼层信号辅助继电器M10常闭触点断开M09失电法定行
假电梯现处五楼某时刻三楼呼梯信号M3M4外呼钮时M3M4电锁 M3M4常开触点直闭合定行辅助继电器M9需锁M9电电梯拖动电机反转输出Y27电电梯五楼运行四楼时M13常闭断开影响电梯定前面说低层决定电梯运行方原电梯运行三楼时楼层信号辅助继电器M12常闭触点断开M3M4失电断开（外呼信号消环节中述）M08失电电梯阶段定结束呼梯信号电梯重新定电梯箱停层信号确定电梯运行方原理外呼信号相外里M08常闭触点起互锁作保证电梯会定行定行指令见表10
M5
M13
M10
M08
M09
M12
M11
M6
M23
M3
M4
M22
M1
M2
M21
M0
M20
M9
Y27
图13电梯定（行）环节梯形图
表10 定（行）环节指令表
LD M5 厅四层行辅助
OR M21 箱二层辅助
OR M6 厅四层行辅助
ANI M11
OR M23 箱四层辅助
OR M0 厅层行辅助
ANI M13
OR M20 箱层辅助
OR M3 厅三层行辅助
ANI M10
OR M4 厅三层行辅助
ANI M8
OR M22 箱三层辅助
OUT M9
ANI M12
LD M9 行指示输出
OR M1 厅二层行辅助
OUT Y27
OR M2 厅二层行辅助
47 电梯起步稳定运行环节
客进入电梯选择楼层电梯门关闭情况电梯拖动电机开始工作拖动电梯运行电梯旋转方定环节中定行定行辅助继电器M8M9决定
设计中拖动电机选三相异步电机采星三角（Y△）降压起动方法起动时电动机定子绕组接成Y形联结起动改接成△形联结果直接启动起动电流样降低启动电流
M8
X44
M42
M41
M41
Y46
M41
Y31
Y30
K20
T01
T01
M41
Y31
Y31
M9
X44
M41
M42
M42
Y47
M42
Y31
Y30
K20
T01
T01
M42
Y31
Y31
M43
M43
图14 电梯起步稳定运行环节梯形图
电梯起步稳定运行环节梯形图图14示中M8M9前面提运行方辅助继电器M41M42分电机正转反转辅助继电器Y46Y47分电机正反转输出Y30Y31分星形接法三角形接法输出T01星形起动时间继电器X44电梯门关闭触点
电梯定行电梯门已关闭时辅助继电器M8闭合X44闭合时电机正转辅助继电器M41电M41闭合电机正转输出Y46电控制电机正转方式确定电机转电机开始起动首先M41闭合导致星形接法输出Y30电电机时星形联结起动时间继电器开始计时设计中星形起动时间2S时间常数20计时两秒时时间继电器T01常开触点闭合三角形接法输出Y31电锁时Y31常闭触点断开星形联结输出Y30失电电机三角形联结方式稳定运行
电梯定行电梯门已关闭时辅助继电器M9闭合X44闭合时电机正转辅助继电器M42电M42闭合电机反转输出Y47电控制电机反转方式确定电机转电机开始起动首先M42闭合导致星形接法输出Y30电电机时星形联结起动时间继电器开始计时设计中星形起动时间2S时间常数20计时两秒时时间继电器T01常开触点闭合三角形接法输出Y31电锁时Y31常闭触点断开星形联结输出Y30失电电机三角形联结方式稳定运行
梯形图中正反转辅助继电器M41M42常闭触点方支路中形成互锁确保电梯时正转反转表11运行指令表
表11 电梯起步稳定运行控制模块指令表
电梯行（正转）：
LD T01
LD M42
LD M8
OR Y31
ANI Y31
AND X44 门闭合触电
AND M41
OUT Y30 电梯起步
ANI M42
OUT Y31 电梯稳定运行
OUT T01 K20
OUT M41
电梯行（反转）：
LD T01
LD M41
LD M9
OR Y31
OUT Y46 正转输出
AND X44 门闭合触电
AND M42
LD M41
ANI M41
OUT Y31 电梯稳定运行
ANI Y31
OUT M42
OUT Y30 电梯起步
LD M42
OUT T01 K20
OUT Y47 反转输出
48 电梯制动环节
电梯停车制动前应首先确定停层信号确定电梯停楼层该信号应根电梯运行方外呼信号位置箱选层信号较出停楼层确定电梯达该楼层中间时减速触点接通电梯开始启动减速环节
电梯制动环节梯形图图15示中M20～M24停层信号辅助继电器M0～M7外呼信号辅助继电器X40～X43楼层减速触发触点M100开门辅助继电器M43减速辅助继电器Y40减速输出M10～M14楼层信号辅助继电器M200停层开门辅助继电器（开门控制中）中图16电梯制动环节中辅助继电器梯形图指令表见表12
现二楼楼层减速触点例介绍梯形图原理设计中减速触点安装楼层中间二楼减速触点X41电梯二楼减速触点两种情况种二楼三楼需减速种高层降二楼需减速
假电梯二楼时三楼行外呼信号辅助继电器M3电锁时电梯定行M08闭合电梯运行二楼中间时接触二楼减速触点X41减速辅助继电器M43电锁电梯开始减速三楼行外呼信号时分两种情况种情况三楼楼层没呼梯信号时电梯需减速停留三层满足客需求种情况三楼楼层呼梯信号时电梯停留三楼直接运行达目里辅助继电器M303三楼呼梯信号时辅助继电器M303电常闭触点断开三楼行外呼信号M43会电电梯会减速停留三层果没三楼呼梯信号M303常闭触点直闭合三楼行外呼信号M43会电电梯减速停留三楼
电梯原三楼者更高楼层时果二楼行外呼信号辅助继电器M2电锁时电梯定行M09闭合电梯运行二楼中间时接触二楼减速触点X41减速辅助继电器M43电锁电梯开始减速二楼行外呼信号时分两种情况种情况二楼楼层没呼梯信号时电梯需减速停留二层满足客需求种二楼楼层呼梯信号时电梯停留二楼直接运行
M0
M1
M08
M2
M43
M301
M21
M21
M3
M08
M4
M09
X41
M1
M2
M09
M302
M303
M22
M22
M5
M08
M6
X42
M3
M4
M09
M23
M304
M305
M20
X40
M100
A
接图
M23
M7
X43
M5
M6
M09
M306
M24
M43
A
接图
M43
Y40
M10
M11
M12
M13
M14
M43
M200
图15 电梯制动环节梯形图
达目里辅助继电器M302二楼呼梯信号时辅助继电器M302电常闭触点断开二楼行外呼信号M43会电电梯会减速停留二层果没二楼呼梯信号M302常闭触点直闭合二楼行外呼信号M43会电电梯减速停留二楼
里减速辅助继电器M43开门辅助继电器M100关断电梯达楼层时电梯开门时M100常闭触点断开M43失电断开停层辅助继电器M200楼五楼楼层辅助继电器M43决定
表12 电梯制动环节指令表
楼减速：
ORB
LD M5
OR M24
LD M20
LD M3
AND M08
AND X43
OR M0
AND M08
ORB
ORB
LD M1
ORB
LD M6
OR M43
AND M08
LD M4
ANI M305
ANI M100
ORB
ANI M303
ORB
OUT M43
LD M2
ORB
OR M23
减速输出：
ANI M301
OR M22
AND X42
LD M43
ORB
AND X41
ORB
OUT Y40
OR M21
ORB
四楼减速：
停层信号：
AND X40
三楼减速：
LD M23
LD M10
二楼减速：
LD M22
LD M5
OR M11
LD M21
LD M3
ANI M306
OR M12
LD M1
ANI M304
ORB
OR M13
ANI M302
ORB
LD M6
OR M14
ORB
LD M4
AND M09
AND M43
LD M2
AND M09
ORB
OUT M200
AND M09
ORB
OR M7
M3
M301
M4
M5
M6
M7
M22
M23
M24
M0
M20
M302
M5
M303
M6
M7
M23
M24
接图
M304
M1
M2
M20
M21
M7
M24
M305
M0
M0
M306
M1
M2
M3
M4
M20
M21
M22
接图
图16 电梯制动环节中辅助继电器梯形图
结展
老式电梯传动控制系统相基PLC电梯传动控制系统充分利PLC功速度定波形均软件产生系统结构简单体积操作更方便更灵活
科学技术发展推动电梯技术产生种新变化新功展未超高层建筑物出现需发展更高运行速度电梯电梯工业产品更加五彩缤纷超高速电梯机房电梯磁悬浮电梯绳电梯绿色电梯等电梯会出现必会生活带更方便服务现代电梯技术发展仅代表着科学技术飞速发展时标志着类生活走现代文明
通次较完整电梯控制系统设计摆脱单纯理知识学状态实际设计结合锻炼综合运学专业基础知识时提高查阅文献资料设计手册设计规范电脑制图等专业力水通整体掌控局部取舍细节斟酌处理力锻炼验丰富希正进行毕业设计目
致 谢
通次课程设计解电梯组成工作原理深刻理解PLC结构特点工作原理掌握PLC控制系统中应 通次设计锻炼理联系实际具体项目课题相结合开发设计产品力懂样理应实际懂实践中遇问题样理解决
次设计中需量前没学知识老师指导图书馆INTERNET成必缺毕业设计学三年做份作业心认真设计翻阅书籍查阅相关资料想机会感谢三年教老师起学学学会学生活缤纷彩感谢毕业指导老师吴老师毕业设计程中吴老师帮助时刻关注着毕业设计进程做时指导衷道声：吴老师您辛苦谢谢您
参考文献
[1]电梯结构原理安装维修陈家盛编北京：机械工业出版社
[2]电梯技术基础叶安丽编著北京：中国电力出版社
[3]电梯实技术手册冯国庆 北京：中国纺织出版社
[4]编程控制器系统开发实例导航汪晓民邮电出版社
[5]编程序控制器应技术（第三版）廖常初重庆学出版社
[6]王崔纳新 PLC电梯控制中应[J]微计算机信息1999(2)
[7]现代电梯控制技术张汉杰哈尔滨：哈尔滨工业学出版业出版社
[8]吴志宏 编程控制器入门应实例中国电力出版社[M]2008
[9]电梯控制系统编程控制器常玲编北京：机械工业出版社
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20世纪60年代末克服传统继电器种种应缺点研制出种先进编程序控制器PLC（Programmable logic Controller）PLC具优良技术性问世快推广应着微电子技术计算机技术迅速发展PLC工业控制领域广泛应愈加明显
PLC种基数字计算机技术专工业环境应设计电子控制装置采编程程序存储器存储户指令通数字模拟输入输出完成系列逻辑序定时记数运算等确定功控制种类型机电体化设备生产程具体讲PLC具特点：
（1）性高抗干扰力强
（2）编程方法简单直观
（3）体积耗低重量轻
（4）硬件配套齐全户方便适应性强
（5）系统设计安装调试工作量少
（6）维修工作量维护方便
（7）接口模块功强品种
PLC电梯控制应体现逻辑开关控制功PLC具逻辑运算计数定时数输入输出功电梯控制程中种逻辑开关控制PLC结合实现电梯控制
文三菱广泛应整体中型机FX2N128背景机详细介绍系统配置兼顾介绍指令系统编程方法控制系统设计方法时介绍模块式PLC智单元毕业设计电梯包括电梯动运行消防运行PLC综合控制三系统文PLC结构特点性现场控制象连线进行具体研究通PLC实现电梯动控制消防运行通次毕业设计提高运理知识分析处理解决实际问题综合力
关键词：PLC 五层电梯 控制系统
目录
第章 电梯结构工作原理 4
11电梯结构 4
111曳引系统 4
112导系统 4
113轿厢4
114门系统4
115重量衡系统4
116电力拖动系统4
117电气控制系统4
118安全保护系统5
12电梯工作原理5
第二章 电梯控制系统硬件设计 5
21 电梯控制求 5
211 电梯轿箱控制求 5
212 电梯门控制求 5
22 电梯模型结构 5
221 电梯层门 5
222 电梯轿厢控制屏 5
23 电路设计 6
231 拖动电机电路设计 7
232 门电机电路设计 7
第三章 电梯PLC控制系统设计 9
31 PLC单台电梯控制系统工作流程 9
32 PLC IO址分配 10
321 输入信号确定 10
322 输出信号确定 11
323 部辅助继电器确定 12
33 PLC IO硬件连接图 12
第四章 PLC单台电梯控制系统基功梯形图分析 14
41 外呼信号登记消 14
42 开门控制 17
43 关门控制 19
44 楼层信号显示 20
45 电梯箱选择停层显示 23
46 电梯定环节 25
461电梯定（行）环节 25
462电梯定（行）环节 27
47 电梯起步稳定运行环节 28
48 电梯制动环节 30
结 37
致 谢 38
参考文献 39
第章 电梯结构
11电梯结构
111 曳引系统
曳引系统功输出传递动力电梯运行
曳引系统曳引机曳引钢丝绳导轮反绳轮组成
112 导系统
导系统功限制轿厢重活动度轿厢重着导轨作升降运动
导系统导轨导靴导轨架组成
113 轿厢
轿厢运送客货物电梯组件电梯工作部分
轿厢轿厢架轿厢体组成
114 门系统
门系统功封住层站入口轿厢入口
门系统轿厢门层门开门机门锁装置组成
115 重量衡系统
系统功相衡轿厢重量电梯工作中轿厢重间重量差保持限额保证电梯曳引传动正常
系统重重量补偿装置组成
116 电力拖动系统
电力拖动系统功提供动力实行电梯速度控制
电力拖动系统曳引电动机供电系统速度反馈装置电动机调速装置等组成
117 电气控制系统
电气控制系统功电梯运行实行操控制
电气控制系统操装置位置显示装置控制屏(柜)层装置选层器等组成
118 安全保护系统
保证电梯安全防止切危身安全事发生
限速器安全钳缓器端站保护装置组成
12电梯工作原理
曳引绳两端分连着轿厢重缠绕曳引轮导轮曳引电动机通减速器变速带动曳引轮转动曳引绳曳引轮摩擦产生牵引力实现轿厢重升降运动达运输目固定轿厢导靴着安装建筑物井道墙体固定导轨复升降运动防止轿厢运行中偏斜摆动常闭块式制动器电动机工作时松闸电梯运转失电情况制动轿厢停止升降指定层站维持静止状态供员货物出入轿厢运载客载荷箱体部件重衡轿厢载荷减少电动机功率补偿装置补偿曳引绳运动中张力重量变化曳引电动机负载稳定轿厢准确停电气系统实现电梯运动控制时完成选层层测速明工作指示呼系统时显示轿厢运动方楼层位置安全装置保证电梯运行安全
第二章 电梯控制系统硬件设计
21 电梯控制求
211 电梯轿箱控制求：
(1)选：根电梯层选外呼信号先停止时轿箱楼位置决定电梯运行方
(2)选层换速：指电梯够根轿选层决定运行方遵守直直原次层时候够换速
(3)楼层位置指示：选七段LED数码显示方法
212 电梯门控制求：
求电梯层时候电梯门动开10秒钟电梯门动关果遇门中间情况电梯会机械安全触板开关作动开门手动控制开门关门
22 电梯模型结构
221电梯层门
电梯层门确保客安全层楼停站通井道入口处设置供司机员货物等出入门
图1电梯层门示意图电梯层门旁装消防钮行召唤钮行召唤钮（底层行召唤钮高层行召唤钮）召唤登记指示灯层门方装LED数码显示轿厢层楼位置外轿厢行行指示灯
红色圆圈消防钮导致X10接通该钮时左转消防关门开关X14触点闭合电梯门关闭右转消防开门开关X11触点闭合电梯门开呼梯钮时相应钮变成青绿色表示该呼梯钮已电梯楼层显示采7段LED数码显示图中显示电梯目前处三楼位置电梯运行方红色箭头表示图中箭头表示电梯正处行状态中
图1 电梯层门示意图
222 电梯轿厢控制屏
5
4
3
2
1
图2 轿厢控制屏示意图
轿厢控制屏示意图图2示中包括行行显示LED层楼位置显示外1楼～5楼指令钮登记显示钮外手动开门关门钮满足客需求
23 电路设计
231 拖动电机电路设计
设计采三相异步电机作电梯牵引电机电机采星三角起动方式
M
3～
L1
L2
L3
FU
KM3
KM4
FR
KM6
KM5
U1
V1
W1
U2
V2
W2
+
—
KM7
RZ
DC
图3电梯拖动电机电路
异步电机静止状态渡稳定运行状态程称异步电机启动程果额定电压直接起动初起动瞬间磁通约减额定值12转子功率数低造成起动时堵转电流相堵转转矩（直流电机样起动转矩起动电流成正）结果采星三角降压起动方法起动时电机定子绕组接成星形联结起动改接成三角形联结图3示起动时接触器KM3KM5触点闭合电机定子绕组接成星形联结转速升高定程度接触器KM5触点断开接触器KM6触点闭合定子绕组改成三角形联结电机进入正常运行
制动时采耗制动接触器KM3触点断开KM7闭合电机断开交流电源时定子两相通入直流电流直流电流通定子绕组便电机建立位置固定变恒定磁场电机转子惯性继续旋转转子导体切割恒定磁场产生感应电动势电流该电流恒定磁场相互作产生相互作产生电磁转矩转矩方转子实际旋转方相反起制动作制动程中电机转速断降电机断吸收系统存储机械转换成电消耗转子电路电阻
M
3～
L1
L2
L3
FU
KM1
KM2
FR
图4 电梯门拖动电机
232 门电机电路设计
门电机驱动采三相异步电机起动时采直接起动方式门电机功率直接起动电源影响门电机电路图4示接触器KM1闭合门电机正转电梯门开接触器KM2闭合门电机反转电梯门关闭
第三章 电梯PLC控制系统设计
31 PLC单台电梯控制系统工作流程
图5PLC单台电梯控制系统工作流程图图中知控制台电梯正常工作需信号：控制信号层楼信号指令信号召唤信号消防信号
轿厢
控制面板
井道
行程开关
轿厢
控制面板
层面
控制钮
层面
火警开关
控制信号
层楼信号
指令信号
召唤信号
层楼定位
指令登记
召唤登记
显
示
显
示
显
示
动定
运行控制（开关门行停站）
运行显示
电动机驱动控制
消防控制
置位
置位
清
清
图5 PLC单台电梯控制系统工作流程图
信号分轿厢控制面板井道行程开关层面控制铵钮层面火警开关井道行程开关层楼信号进行层楼定位参动定时显示层楼位置轿厢控制面板指令信号层面控制钮召唤信号分进行指令登记召唤登记时进行信号登记显示两种信号参动定层楼信号电梯进行运行控制包括开／关门／行停站层面火警开关发出消防控制信号时立消指令登记召唤登记直接控制电梯行底楼开门运行控制电梯时进行运行显示驱动电动机正转反转电梯行行
32 PLC IO址分配
根电梯操作工艺程控制系统求首先纳系统中输入信号输出信号然根PLC输入点输出点进行IO址分配输入信号应PLC部输入继电器输出信号应PLC部输出继电器
321 输入信号确定
先考察电梯轿厢操作操作面板应层选层指令钮5层5手动开门关门钮2楼层客召唤时底层顶层召唤钮层均设两召唤钮5层需8输入钮5层电梯需5行程开关控制否某层需5点输入层四层中间减速触发触点4消防钮1消防开门钮1关门1机械触板触点1门闭合触点1开门极限1关门1总31输入点表1示
表1 输入信号址
名称：
输入点：
名称：
输入点：
层行召唤钮
X00
楼楼层信号触点
X20
二层行召唤钮
X01
二楼楼层信号触点
X21
二层行召唤钮
X02
三楼楼层信号触点
X22
三层行召唤钮
X03
四楼楼层信号触点
X23
三层行召唤钮
X04
五楼楼层信号触点
X24
四层行召唤钮
X05
轿箱层呼钮
X30
四层行召唤钮
X06
轿箱二层呼钮
X31
五层行召唤钮
X07
轿箱三层呼钮
X32
消防钮
X10
轿箱四层呼钮
X33
消防开门钮
X11
轿箱五层呼钮
X34
门机械感应触点（门动重开）
X12
楼减速触点
X40
轿箱开门开关
X13
二楼减速触点
X41
消防关门钮
X14
三楼减速触点
X42
轿箱关门开关
X15
四楼减速触点
X43
开门极限触点
X16
门闭合触点
X44
关门极限触点
X17
322 输出信号确定
楼层客召唤时呼梯钮需显示8输出点开门关门输出1楼层信号显示5轿厢楼层钮显示5电梯行行指示输出1拖动电机星形三角形联结输出1拖动电机正转反转输出1拖动电机减速输出127表2示
表2输出信号址分配表
名称：
输入点：
名称：
输入点：
层行召唤指示
Y00
五楼楼层信号显示
Y16
二层行召唤指示
Y01
轿厢楼钮显示
Y20
二层行召唤指示
Y02
轿厢二楼钮显示
Y21
三层行召唤指示
Y03
轿厢三楼钮显示
Y22
三层行召唤指示
Y04
轿厢四楼钮显示
Y23
四层行召唤指示
Y05
轿厢五楼钮显示
Y24
四层行召唤指示
Y06
电梯行指示
Y26
五层行召唤指示
Y07
电梯行指示
Y27
电梯开门
Y10
拖动电机星形联结
Y30
电梯关门
Y11
拖动电机三角形联结
Y31
楼楼层信号显示
Y12
拖动电机正转
Y46
二楼楼层信号显示
Y13
拖动电机反转
Y47
三楼楼层信号显示
Y14
拖动电机减速
Y40
四楼楼层信号显示
Y15
323 部辅助继电器确定
见表3
表3 部辅助继电器址分配表
名称：
部辅助继电器：
名称：
部辅助继电器：
楼～五楼楼厅呼梯信号辅助
M00～M07
拖动电机减速辅助
M43
行辅助
M08
开门辅助
M100
行辅助
M09
关门辅助
M101
楼～五楼楼层信号辅助
M10～M14
电梯运行禁止开门辅助
M102
箱停层选择信号辅助
M20～M24
停层辅助
M200
拖动电机正转辅助
M41
电梯制动环节中辅助继电器
M301～M306
拖动电机反转辅助
M42
33 PLC IO硬件连接图
根面IO址分配分析第四章关中PLC选型求设计采三菱公司PLC型号FX2N128输入输出节点64该PLC满足输入输出节点需求留定冗余量电梯系统扩展提供方便具体硬件连接图图6示
AC220V～
L
N
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
COM
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
COM
Y20
Y21
Y22
Y23
Y24
Y25
Y26
Y27
COM
Y30
Y31
Y32
Y33
Y34
Y35
Y36
Y37
COM
Y40
Y46
Y47
FX2N —128MR
—
+24V
COM
COM
X00
X01
X02
X03
X04
X05
X06
X07
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X30
X31
X32
X33
X34
X35
X36
X37
X40
X41
X42
X43
X44
X45
1SB
2SB
2SB
3SB
3SB
4SB
4SB
5SB
SB消防
SB消防开门
SB门机械触板
SB手动开门
SB消防关门
SB手动关门
SB开门极限
SB关门极限
1SB楼层触点
2SB楼层触点
3SB楼层触点
4SB楼层触点
5SB楼层触点
1SB箱停层选择
2SB箱停层选择
3SB箱停层选择
4SB箱停层选择
5SB箱停层选择
1SB减速触点
2SB减速触点
3SB减速触点
4SB减速触点
SB门闭合触点
L
N
1显示
2显示
2显示
3显示
3显示
4显示
4显示
5显示
开门输出
关门输出
1楼层显示
2楼层显示
3楼层显示
4楼层显示
5楼层显示
停层1显示
停层2显示
停层3显示
停层4显示
停层5显示
行指示
行指示
电机星形联结
电机三角联结
减速输出
正转输出
反转输出
KM1
KM2
KM5
KM6
KM3
KM4
KM7
图6 五层电梯硬件连接图
第四章 PLC单台电梯控制系统基功梯形图分析
41外呼信号登记消
客楼厅门外呼电梯时呼梯信号应接收保持指示灯显示出电梯运行呼梯楼层外呼信号方电梯运行方致时（基层顶层必考虑运行方确定楼选择行五楼选择行）电梯停该楼层时外呼信号应消相应指示灯熄灭
外呼信号登记消环节梯形图图7示指令见表4某外呼钮时相应外呼辅助继电器M0～M7接通锁时外呼钮应指示灯亮表示该呼梯求已电梯接收保持二楼厅外行钮X01时外呼信号辅助继电器M1电锁二楼行呼梯信号接受保持时二楼行指示灯Y01电显示
外呼信号消环节楼层信号辅助继电器常闭触点电梯运行方辅助继电器常闭触点联构成（M8行辅助继电器M9行辅助继电器）电梯运行方外呼信号方致电梯达呼梯楼层时电梯停止该楼层时楼层信号辅助继电器常闭触点M10～M14电梯运行方辅助继电器常闭触点断开导致外呼辅助继电器失电断开呼梯信号消指示灯熄灭外呼信号方电梯运行方相反时然电梯达该楼层时候楼层信号辅助继电器常闭触点断开电梯运行方辅助继电器常闭触点未断开外呼辅助继电器电外呼信号效会清电梯楼运行（行）呼梯求二楼时三楼箱选层求外呼求电梯达二楼时（二楼行求）停梯呼梯求没满足呼梯信号消电梯先运行三楼楼层电梯行二楼时呼梯信号消三楼梯求电梯停二楼呼梯信号（二楼行）立消客进入轿厢选层（楼）时电梯定运行二楼行呼梯信号已满足呼梯信号消
X10常闭钮消防钮消防钮时外呼登记显示信号清
M0
X00
M0
M10
X10
M1
X01
M1
M11
X10
M8
M2
X02
M2
M11
X10
M9
M3
X03
M3
M12
X10
M8
M4
X04
M4
M12
X10
M9
M5
X05
M5
M13
X10
M8
M6
X06
M6
M13
X10
M9
M7
X07
M7
M14
X10
Y00
M0
M1
Y01
M2
Y02
接图
接图
M3
Y03
M4
Y04
M5
Y05
M6
Y06
M7
Y07
图7 外呼信号登记消环节梯形图
表4 楼厅外呼信号登记消环节指令表
楼行登记：
ANI X10
OR M5
输出显示：
LD X00
OUT M2
LDI M13
LD M0
OR M0
三楼行登记：
ORI M8
OUT Y00
ANI M10
LD X03
ANB
LD M1
ANI X10
OR M3
ANI X10
OUT Y01
OUT M0
LDI M12
OUT M5
LD M2
二楼行登记：
ORI M8
四楼行登记：
OUT Y02
LD X01
ANB
LD X06
LD M3
OR M1
ANI X10
OR M6
OUT Y03
LDI M11
OUT M3
LDI M13
LD M4
ORI M8
三楼行登记：
ORI M9
OUT Y04
ANB
LD X04
ANB
LD M5
ANI X10
OR M4
ANI X10
OUT Y05
OUT M1
LDI M12
OUT M6
LD M6
二楼行登记：
ORI M9
五楼行登记：
OUT Y06
LD X02
ANB
LD X07
LD M7
OR M2
ANI X10
OR M7
OUT Y07
LDI M11
OUT M4
ANI M14
ORI M9
四楼行登记：
ANI X10
ANB
LD X05
OUT M7
42 开门控制
设计考虑5种开门条件满足中电梯门动手动开启（1）电梯动运行停层时开门电梯运行指定楼层时电梯应开始开门
（2）电梯关门程中重新开门电梯关门程中物夹两门中间需重新开门目前数电梯采光幕机械安全触板进行检测动发出重新开门信号达重新开门目
（3）手动重新开门时电梯外客未进入电梯电梯关门程中时箱手动控制开门电梯外客进入
（4）呼梯开门电梯达某层站果没继续电梯电梯停该层站命该层站呼梯电梯首先开门满足梯求层站呼梯电梯首先定起动运行达呼梯楼层时开门时开门停层开门处理
（5）电梯消防时开门消防状态开门均手动状态开门钮实施开门
开门环节梯形图图8示中Y46Y47分电梯拖动电机正反转输出电梯运行程中电梯门开设计中辅助继电器M102常闭触点实现该保护措施Y46Y47中导通辅助继电器M102电M102常闭触点断开M100（开门辅助继电器）法电电梯门开X11消防开门钮消防钮X10串联组成消防开门环节两者时时电梯门开M200停层开门辅助继电器（该信号产生电梯制动环节中述）电梯运行指定楼层时M200电M100电锁开门输出Y10导通电梯门动开X12电梯动重开门触点时客未进入电梯电梯已关门程中防止客夹门中门安装机械安全触板安全触板X12接通时M100电锁电梯门重新开X13电梯手动重开门触点时电梯客需离开电梯时手动开门钮X13接通M100电锁电梯门重新开属呼梯开门电梯达某层果没继续电梯电梯停该层站命该层站呼梯电梯首先开门满足梯求客二楼电梯停留二楼(楼层信号辅助继电器常开触点M11接通)二楼呼梯信号
X11
X10
M101
Y46
Y47
M102
X14
X16
M102
M100
M200
X12
X13
X00
M10
X01
M11
X02
X03
M12
X04
X05
M13
X06
X07
M14
M100
X10
M100
Y10
K100
T0
图8 开门控制环节梯形图
（行信号行信号）M100电锁电梯门开 中时间继电器T0控制关门电梯门开时T0开始计时时间10S说10S电梯门动关闭M101关门辅助继电器常闭触点M100互锁保证电梯关门程中开门X14消防关门常闭触点里作M101相X16开门极限触点电梯门开定程度时X16接通 X16常闭触点断开M100失电电梯门停止继续开免损坏电梯门板整流程指令表见表5
表5 开门控制环节指令表
LD Y46电梯运行时禁
AND M11
LD M100 开门锁
OR Y47 止开门
ORB
ANI X10
OUT M102
LD X03 三层行开门
ORB
LD X11 消防开门
OR X04 三层行开门
ANI M101 关门常闭
AND X10
AND M12
ANI X14
OR M200停层开门
ORB
ANI X16
OR X12 动重开
LD X05 四层行开门
ANI M102
OR X13 手动重开
OR X06 四层行开门
OUT M100
LD X00 层行开门
AND M13
LD M100
AND M10
ORB
OUT Y10 开门输出
ORB
LD X07 五层行开门
OUT T0 K100启动延时
LD X01 二层行开门
AND M14
关门
OR X02 二层行开门
ORB
43 关门控制
设计考虑3种关门条件满足中电梯门动手动关闭
（1）电梯消防时关门消防状态关门均手动状态关门钮实施关门
（2）关门延时时间时动关门面开门环节中T0延时时间电梯门动关闭
（3）提前关门（手动关门）时电梯客想提前关门电梯门动关闭时间没该钮提前关门
关门环节梯形图图14示中X14消防关门钮消防钮X10串联组成消防关门环节两者时时电梯门关闭T0延时关门常开触点延时时间T0导通关门辅助继电器M101电锁关门输出Y11导通电梯门动关闭X15提前关门（手动关门）触点果电梯客想电梯动关门前门关该键X15M101电锁关门输出Y11导通电梯提前关门M100开门辅助继电器常闭触点M101互锁保证电梯开门程中关门X11消防开门常闭触点里作M100相X17关门极限触点电梯门闭合定程度时X17接通 X17常闭触点断开M101失电电梯门停止继续关闭免损坏电梯门板指令见表5
X14
X10
M100
X11
X17
M101
T0
X15
M101
X10
M101
Y11
图9 关门控制环节梯形图
表5 关门控制环节指令表
LD X14 消防关门
ANI X11
AND X10
ANI X17
OR T0 延时关门
OUT M101
OR X15 提前关门
LD M101 关门输出
LD M101 关门锁
OUT Y11
ANI X10
ORB
ANI M100 开门常闭
44 楼层信号显示
电梯运行程中需实时显示出电梯箱体位置楼层样电梯客楼厅外等电梯客时解电梯运行状态设计中加入楼层信号显示模块
电梯位某楼层时该楼层触点产生该楼层信号控制指层灯状态离开该楼层达楼层时该楼层信号应新楼层信号取代相应指示灯状态发生变化层楼层辅助继电器层层楼层触点关断（楼楼层辅助继电器二楼楼层触点关断五楼楼层辅助继电器四楼楼层触点关断）
X20
X21
M10
M10
X21
M11
X20
X22
M11
X22
M12
X21
X23
M12
X23
M13
X22
X24
M13
X24
M14
X23
M14
M10
Y12
M11
Y13
M12
Y14
M13
Y15
M14
图10 楼层信号显示环节梯形图
楼层信号显示环节梯形图图10示X20～X24楼层楼层信号触点M10～M14楼层楼层信号辅助继电器Y12～Y16楼层信号显示输出触点电梯楼时楼楼层信号触点X20闭合相应楼层信号辅助继电器M10电锁楼层信号显示输出Y12导通显示时楼层楼电梯运行二楼时电梯箱体接触二楼楼层信号触点X21X21常闭触点断开M10失电时楼层显示状态楼变二楼（时X21闭合二楼楼层信号辅助继电器M11电锁 ）二楼四楼楼层信号显示消原理样现已二楼例说明电梯运行二楼时X21闭合M11电锁楼层信号显示输出Y13导通显示前楼层二楼该显示信号消分两种情况种电梯行时三楼楼层信号触点X22消电梯达三楼时X22常闭触点断开M11失电断开楼层信号二楼变三楼种电梯行时楼楼层信号触点X20消电梯达楼时X20常闭触点断开M11失电断开楼层信号二楼变楼指令见表6
表6 楼层信号显示环节指令表
层楼层显示：
OUT M11
ANI X22
OUT Y12
LD X20
三楼楼层显示：
ANI X24
LD M11
OR M10
LD X22
OUT M13
OUT Y13
ANI X21
OR M12
五楼楼层显示：
LD M12
OUT M10
ANI X21
LD X24
OUT Y14
二层楼层显示：
ANI X23
OR M14
LD M13
LD X21
OUT M12
ANI X23
OUT Y15
OR M11
四楼楼层显示：
OUT M14
LD M14
ANI X20
LD X23
显示输出：
OUT Y16
ANI X22
OR M13
LD M10
设计中采七段LED显示器显示楼层位置该显示器阳极阴极两种阴极LED显示块发光二极阴极连接起通常公阴极接某发光二极阳极高电时发光二极点亮相应段显示样阳极LED显示块发光二极阳极连接起通常公阳极接正电压某发光二极阴极接低电时发光二极点亮相应段显示设计显示楼五楼采阴极LED显示器应7段LED字型码表7示
表7 七段LED字型码
楼层
A段
B段
C段
D段
E段
F段
G段
字型码
楼
0
1
1
0
0
0
0
06H
二楼
1
0
1
1
0
1
1
5BH
三楼
1
1
1
1
0
0
1
4FH
四楼
0
1
1
0
0
1
1
66H
五楼
1
0
1
1
0
1
1
6DH
设计中没PLC输出字型码字型码外部电路提供PLC外部电路LED显示器连接起字型码输入LED显示器中显示出
45 电梯箱选择停层显示
客进入电梯首先选择楼层客通轿厢操作盘1～5层选层钮进行操作选层信号登记选层钮指示灯亮表示选层信号已应接收保持电梯运行选楼层箱停层信号消相应指示灯应熄灭
电梯箱选择停层显示环节梯形图图11示中X30～X34楼五楼停层信号选择钮Y20～Y24指示灯输出中某停层钮时相应停层信号辅助继电器M20～M24接通锁时停层钮应指示灯亮表示该停层求已电梯接收保持楼层客想四楼（已四楼外）里考虑电梯运行方会四楼行四楼行说法客进入电梯前知道电梯运行方（电梯定环节中提）停层钮X33时停层信号辅助继电器M23电锁四楼停层信号接受保持时四楼停层信号输出Y23电指示灯亮
外呼信号消环节电梯箱停层信号消楼层信号辅助继电器常闭触点构成外呼信号消环节楼层信号辅助继电器常闭触点电梯运行方辅助继电器常闭触点联构成里需考虑电梯运行方问题客进入电梯前电梯运行方定（外呼信号产生）电梯达箱客选楼层时（行行）电梯停留该层停层信号时消应指示灯熄灭楼客选择三楼进入电梯三楼停层钮X32停层信号辅助继电器M22电锁三楼指示灯亮电梯运行三楼时楼层信号辅助继电器M11常闭触点断开停层信号辅助继电器M22失电三楼停层指示灯熄灭
外X10消防停层钮消防情况X10钮楼停层辅助继电器电楼指示灯亮楼层停层钮熄灭消防状态电梯快运行底层停层信号予考虑样做保护客安全防止电梯降程中客进入X10常闭触点串联停层信号支路中（楼外）X10常闭触点断开楼层停层信号清指令见表8
X30
M10
M20
X10
M20
X31
X10
M11
M21
M21
X32
X10
M12
M22
M22
X33
X10
M13
M23
M23
X34
X10
M14
M24
M24
M20
Y20
M21
Y21
M22
Y22
M23
Y23
M24
Y24
图11 电梯箱选择停层显示环节梯形图
表8 箱选择停层显示模块指令表
箱层选择：
OUT M21
ANI M13
LD M21
LD X30
箱三层选择：
OUT M23
OUT Y21
OR X10
LD X32
箱五层选择：
LD M22
OR M20
OR M22
LD X34
OUT Y22
ANI M10
ANI X10
OR M24
LD M23
OUT M20
ANI M12
ANI X10
OUT Y23
箱二层选择：
OUT M22
ANI M14
LD M24
LD X31
箱四层选择：
OUT M24
OUT Y24
OR M21
LD X33
输出显示：
ANI X10
OR M23
LD M20
ANI M11
ANI X10
OUT Y20
46 电梯定环节
动运行状态电梯首先应确定运行方定电梯定两种情况行行电梯处命状态接选外呼信号时首先应电梯处位置选外呼信号进行较确定行行原：
召唤指令层楼 ＞ 轿厢目前层楼 电梯行
召唤指令层楼 ＜ 轿厢目前层楼 电梯行
召唤指令层楼 ＝ 轿厢目前层楼 法定
旦电梯定选外呼信号电梯运行方求没满足情况定信号消消防状态运行方直接行行启动钮确定需定电梯定环节梯形图图1213示图中M8M9分定行定行辅助继电器线圈电条件选信号外呼信号电梯处位置信号组成前文说较通电梯位置信号选信号呼梯信号屏蔽实现
461电梯定（行）环节
设计中定行采高层决定电梯运行方原高层呼梯信号选信号电梯先满足高层需电梯运行方定行
电梯定（行）环节梯形图图12示中M1～M7外呼信号辅助继电器M21～M24箱停层信号辅助继电器M11～M14楼层信号辅助继电器M8M9分定行定行辅助继电器中五楼外呼
M1
M11
M14
M09
M08
M12
M13
M2
M21
M3
M4
M22
M5
M6
M23
M7
M24
M08
Y26
图12 电梯定（行）环节梯形图
信号箱停层信号优先级高五楼二楼优先级逐渐降五楼呼梯信号电梯已定行楼层呼梯信号时什样电梯运行五楼时五楼楼层信号辅助继电器M14常闭触点断开M08失电法定行
假电梯现处楼某时刻三楼呼梯信号M3M4外呼钮时M3M4电锁 M3M4常开触点直闭合定行辅助继电器M8需锁M8电电梯拖动电机正转输出Y26电电梯楼运行二楼时M11常闭断开影响电梯定前面说高层决定电梯运行方原电梯运行三楼时楼层信号辅助继电器M12常闭触点断开M3M4失电断开（外呼信号消环节中述）M08失电电梯阶段定结束呼梯信号电梯重新定电梯箱停层信号确定电梯运行方原理外呼信号相外里M09常闭触点起互锁作保证电梯会定行定行指令见表9
表9 定（行）环节指令表
LD M1 厅二层行辅助
OR M23 箱四层辅助
OR M2 厅二层行辅助
ANI M13
OR M21 箱二层辅助
OR M7 厅五层行辅助
ANI M11
OR M24 箱五层辅助
OR M3 厅三层行辅助
ANI M14
OR M4 厅三层行辅助
ANI M9
OR M22 箱三层辅助
OUT M8
ANI M12
LD M8 行指示输出
OR M5 厅四层行辅助
OUT Y26
OR M6 厅四层行辅助
462电梯定（行）环节
设计中定行采低层决定电梯运行方原低层呼梯信号选信号电梯先满足低层需电梯运行方定行
电梯定（行）环节梯形图图13示中M0～M6外呼信号辅助继电器M20～M23箱停层信号辅助继电器M10～M13楼层信号辅助继电器M8M9分定行定行辅助继电器中楼外呼信号箱停层信号优先级高楼四楼优先级逐渐降楼呼梯信号电梯已定行楼层呼梯信号时什样电梯运行楼时楼楼层信号辅助继电器M10常闭触点断开M09失电法定行
假电梯现处五楼某时刻三楼呼梯信号M3M4外呼钮时M3M4电锁 M3M4常开触点直闭合定行辅助继电器M9需锁M9电电梯拖动电机反转输出Y27电电梯五楼运行四楼时M13常闭断开影响电梯定前面说低层决定电梯运行方原电梯运行三楼时楼层信号辅助继电器M12常闭触点断开M3M4失电断开（外呼信号消环节中述）M08失电电梯阶段定结束呼梯信号电梯重新定电梯箱停层信号确定电梯运行方原理外呼信号相外里M08常闭触点起互锁作保证电梯会定行定行指令见表10
M5
M13
M10
M08
M09
M12
M11
M6
M23
M3
M4
M22
M1
M2
M21
M0
M20
M9
Y27
图13电梯定（行）环节梯形图
表10 定（行）环节指令表
LD M5 厅四层行辅助
OR M21 箱二层辅助
OR M6 厅四层行辅助
ANI M11
OR M23 箱四层辅助
OR M0 厅层行辅助
ANI M13
OR M20 箱层辅助
OR M3 厅三层行辅助
ANI M10
OR M4 厅三层行辅助
ANI M8
OR M22 箱三层辅助
OUT M9
ANI M12
LD M9 行指示输出
OR M1 厅二层行辅助
OUT Y27
OR M2 厅二层行辅助
47 电梯起步稳定运行环节
客进入电梯选择楼层电梯门关闭情况电梯拖动电机开始工作拖动电梯运行电梯旋转方定环节中定行定行辅助继电器M8M9决定
设计中拖动电机选三相异步电机采星三角（Y△）降压起动方法起动时电动机定子绕组接成Y形联结起动改接成△形联结果直接启动起动电流样降低启动电流
M8
X44
M42
M41
M41
Y46
M41
Y31
Y30
K20
T01
T01
M41
Y31
Y31
M9
X44
M41
M42
M42
Y47
M42
Y31
Y30
K20
T01
T01
M42
Y31
Y31
M43
M43
图14 电梯起步稳定运行环节梯形图
电梯起步稳定运行环节梯形图图14示中M8M9前面提运行方辅助继电器M41M42分电机正转反转辅助继电器Y46Y47分电机正反转输出Y30Y31分星形接法三角形接法输出T01星形起动时间继电器X44电梯门关闭触点
电梯定行电梯门已关闭时辅助继电器M8闭合X44闭合时电机正转辅助继电器M41电M41闭合电机正转输出Y46电控制电机正转方式确定电机转电机开始起动首先M41闭合导致星形接法输出Y30电电机时星形联结起动时间继电器开始计时设计中星形起动时间2S时间常数20计时两秒时时间继电器T01常开触点闭合三角形接法输出Y31电锁时Y31常闭触点断开星形联结输出Y30失电电机三角形联结方式稳定运行
电梯定行电梯门已关闭时辅助继电器M9闭合X44闭合时电机正转辅助继电器M42电M42闭合电机反转输出Y47电控制电机反转方式确定电机转电机开始起动首先M42闭合导致星形接法输出Y30电电机时星形联结起动时间继电器开始计时设计中星形起动时间2S时间常数20计时两秒时时间继电器T01常开触点闭合三角形接法输出Y31电锁时Y31常闭触点断开星形联结输出Y30失电电机三角形联结方式稳定运行
梯形图中正反转辅助继电器M41M42常闭触点方支路中形成互锁确保电梯时正转反转表11运行指令表
表11 电梯起步稳定运行控制模块指令表
电梯行（正转）：
LD T01
LD M42
LD M8
OR Y31
ANI Y31
AND X44 门闭合触电
AND M41
OUT Y30 电梯起步
ANI M42
OUT Y31 电梯稳定运行
OUT T01 K20
OUT M41
电梯行（反转）：
LD T01
LD M41
LD M9
OR Y31
OUT Y46 正转输出
AND X44 门闭合触电
AND M42
LD M41
ANI M41
OUT Y31 电梯稳定运行
ANI Y31
OUT M42
OUT Y30 电梯起步
LD M42
OUT T01 K20
OUT Y47 反转输出
48 电梯制动环节
电梯停车制动前应首先确定停层信号确定电梯停楼层该信号应根电梯运行方外呼信号位置箱选层信号较出停楼层确定电梯达该楼层中间时减速触点接通电梯开始启动减速环节
电梯制动环节梯形图图15示中M20～M24停层信号辅助继电器M0～M7外呼信号辅助继电器X40～X43楼层减速触发触点M100开门辅助继电器M43减速辅助继电器Y40减速输出M10～M14楼层信号辅助继电器M200停层开门辅助继电器（开门控制中）中图16电梯制动环节中辅助继电器梯形图指令表见表12
现二楼楼层减速触点例介绍梯形图原理设计中减速触点安装楼层中间二楼减速触点X41电梯二楼减速触点两种情况种二楼三楼需减速种高层降二楼需减速
假电梯二楼时三楼行外呼信号辅助继电器M3电锁时电梯定行M08闭合电梯运行二楼中间时接触二楼减速触点X41减速辅助继电器M43电锁电梯开始减速三楼行外呼信号时分两种情况种情况三楼楼层没呼梯信号时电梯需减速停留三层满足客需求种情况三楼楼层呼梯信号时电梯停留三楼直接运行达目里辅助继电器M303三楼呼梯信号时辅助继电器M303电常闭触点断开三楼行外呼信号M43会电电梯会减速停留三层果没三楼呼梯信号M303常闭触点直闭合三楼行外呼信号M43会电电梯减速停留三楼
电梯原三楼者更高楼层时果二楼行外呼信号辅助继电器M2电锁时电梯定行M09闭合电梯运行二楼中间时接触二楼减速触点X41减速辅助继电器M43电锁电梯开始减速二楼行外呼信号时分两种情况种情况二楼楼层没呼梯信号时电梯需减速停留二层满足客需求种二楼楼层呼梯信号时电梯停留二楼直接运行
M0
M1
M08
M2
M43
M301
M21
M21
M3
M08
M4
M09
X41
M1
M2
M09
M302
M303
M22
M22
M5
M08
M6
X42
M3
M4
M09
M23
M304
M305
M20
X40
M100
A
接图
M23
M7
X43
M5
M6
M09
M306
M24
M43
A
接图
M43
Y40
M10
M11
M12
M13
M14
M43
M200
图15 电梯制动环节梯形图
达目里辅助继电器M302二楼呼梯信号时辅助继电器M302电常闭触点断开二楼行外呼信号M43会电电梯会减速停留二层果没二楼呼梯信号M302常闭触点直闭合二楼行外呼信号M43会电电梯减速停留二楼
里减速辅助继电器M43开门辅助继电器M100关断电梯达楼层时电梯开门时M100常闭触点断开M43失电断开停层辅助继电器M200楼五楼楼层辅助继电器M43决定
表12 电梯制动环节指令表
楼减速：
ORB
LD M5
OR M24
LD M20
LD M3
AND M08
AND X43
OR M0
AND M08
ORB
ORB
LD M1
ORB
LD M6
OR M43
AND M08
LD M4
ANI M305
ANI M100
ORB
ANI M303
ORB
OUT M43
LD M2
ORB
OR M23
减速输出：
ANI M301
OR M22
AND X42
LD M43
ORB
AND X41
ORB
OUT Y40
OR M21
ORB
四楼减速：
停层信号：
AND X40
三楼减速：
LD M23
LD M10
二楼减速：
LD M22
LD M5
OR M11
LD M21
LD M3
ANI M306
OR M12
LD M1
ANI M304
ORB
OR M13
ANI M302
ORB
LD M6
OR M14
ORB
LD M4
AND M09
AND M43
LD M2
AND M09
ORB
OUT M200
AND M09
ORB
OR M7
M3
M301
M4
M5
M6
M7
M22
M23
M24
M0
M20
M302
M5
M303
M6
M7
M23
M24
接图
M304
M1
M2
M20
M21
M7
M24
M305
M0
M0
M306
M1
M2
M3
M4
M20
M21
M22
接图
图16 电梯制动环节中辅助继电器梯形图
结展
老式电梯传动控制系统相基PLC电梯传动控制系统充分利PLC功速度定波形均软件产生系统结构简单体积操作更方便更灵活
科学技术发展推动电梯技术产生种新变化新功展未超高层建筑物出现需发展更高运行速度电梯电梯工业产品更加五彩缤纷超高速电梯机房电梯磁悬浮电梯绳电梯绿色电梯等电梯会出现必会生活带更方便服务现代电梯技术发展仅代表着科学技术飞速发展时标志着类生活走现代文明
通次较完整电梯控制系统设计摆脱单纯理知识学状态实际设计结合锻炼综合运学专业基础知识时提高查阅文献资料设计手册设计规范电脑制图等专业力水通整体掌控局部取舍细节斟酌处理力锻炼验丰富希正进行毕业设计目
致 谢
通次课程设计解电梯组成工作原理深刻理解PLC结构特点工作原理掌握PLC控制系统中应 通次设计锻炼理联系实际具体项目课题相结合开发设计产品力懂样理应实际懂实践中遇问题样理解决
次设计中需量前没学知识老师指导图书馆INTERNET成必缺毕业设计学三年做份作业心认真设计翻阅书籍查阅相关资料想机会感谢三年教老师起学学学会学生活缤纷彩感谢毕业指导老师吴老师毕业设计程中吴老师帮助时刻关注着毕业设计进程做时指导衷道声：吴老师您辛苦谢谢您
参考文献
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[2]电梯技术基础叶安丽编著北京：中国电力出版社
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[7]现代电梯控制技术张汉杰哈尔滨：哈尔滨工业学出版业出版社
[8]吴志宏 编程控制器入门应实例中国电力出版社[M]2008
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