国家开放学电科机器技术应20232024期末试题答案（试卷代号：1400）
单项选择题（题3分45分）
1．具越障力轮系( )
A．锥形轮变形车轮半步行轮
B．全轮变形车轮半步行轮
C．全轮半步行轮变直径车轮（变径轮）
D．全轮半步行轮棘爪式车轮
2．曲柄滑块机构( )
A半步行轮棘爪式车轮
B．全轮变形车轮
C．全轮半步行轮
D．全轮棘爪式车轮
3．连杆悬架系统独立驱动轮系成目前( )流设计
A．扫机器
B．音乐机器
C．水机器
D．星球探测机器
4．相言混合式移动机器( )
A度偏重量较
B．度偏重量较
C．度偏少重量较
D．度偏少重量较
A1
B 2
C3
D 4
6步进电机驱动直流伺服电机驱动交流伺服电机驱动属()
A液压驱动
B气压驱动
C电气驱动
D油压驱动
7()驱动具转矩质量转矩体积没电刷整流子运行时需维护现代机器中广泛应
A交流伺服电机
B直流电机
C直流伺服电动机
D直线电机
8运动副符号代表含义( )
A转动副
B移动副
C圆柱副
D面副
9运动副符号代表含义( )
A转动副
B移动副
C圆柱副
D螺旋副
10机器控制系统中完成务运动指令关节运动全部运算()
A伺服控制系统
B协调控制计算机
C传感器
D运动控制器
11够检测压力机器传感器()
A光敏阵列CCD
B光电传感器
C微动开关薄膜接点
D压电传感器
12 属机器点点运动( )
A点悍
B喷漆
C喷涂
D弧焊
13够检测物体位置角度距离机器传感器( )
A光敏阵列CCD
B光电传感器
C微动开关薄膜接点
D压电传感器
14图示()底盘
A轮式机器
B腿式机器
C变形轮机器
D履带式机器
A轮式机器
B腿式机器
C变形轮机器
D履带式机器
二判断题（题2分30分）
16第三阶段机器具识推理规划学等智机制感知行动智化结合起称智机器(√)
17．机器运动方程正运动学定机器参数关节变量求末端执行器相参考坐标系位置姿态(√)
18机械臂设计方法包括2点机构部分设计部传感器外部传感器设计(×)
19腿式（称步行者足式）机构研究早追溯中国春秋时期鲁班设计木车马(√)
20构成运动副两构件间相运动面运动称面运动副空间运动称空间运动副(√)
21气压驱动系统压缩空气作气源驱动直线旋转气缸工电磁阀进行控制(√)
22．Arduino开发交互产品例控制电灯电机式样物理设备(×)
23．机器传感器指种够机器部外部感知物理量变换电量输出装置(√)
24．机器外部传感器功测量运动学动力学参数(×)
25液压驱动系统具环境污染易控制运动精度高成低驱动效率高等优点应广泛(√)
26．导电塑料膜电位计位移传感器阻抗连续变化(√)
27．伺服控制系统控制器电机组成(×)
28．气压驱动系统气控信号电子光学控制信号快信号传递速度求高场合(×)
29机械臂选择步进电机时首先保证步进电机输出功率负载需功率(√)
30特种机器指关节机械手度机器(×)
三综合题（25分）
31分析混合式移动机器结构优点？（10分）
答：未知非典型形环境中单移动模式难满足机器通性求获更面适应力移动机构结构改进获更高越障力外通常干类型单移动装置（轮子履带者腿）叠加机器体机器时具种移动方式兼叠加模式优点类机器般称混合式移动机器 （5分）混合式移动机器优势集成种典型移动方式机器复杂形越障力非常突出时叠加种移动装置移动装置般带独立驱动系统机器整体度较 （5分）
32分析图什形式机器？求度？（15分）
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单项选择题（题3分45分）
1．具越障力轮系( )
A．锥形轮变形车轮半步行轮
B．全轮变形车轮半步行轮
C．全轮半步行轮变直径车轮（变径轮）
D．全轮半步行轮棘爪式车轮
2．曲柄滑块机构( )
A半步行轮棘爪式车轮
B．全轮变形车轮
C．全轮半步行轮
D．全轮棘爪式车轮
3．连杆悬架系统独立驱动轮系成目前( )流设计
A．扫机器
B．音乐机器
C．水机器
D．星球探测机器
4．相言混合式移动机器( )
A度偏重量较
B．度偏重量较
C．度偏少重量较
D．度偏少重量较
A1
B 2
C3
D 4
6步进电机驱动直流伺服电机驱动交流伺服电机驱动属()
A液压驱动
B气压驱动
C电气驱动
D油压驱动
7()驱动具转矩质量转矩体积没电刷整流子运行时需维护现代机器中广泛应
A交流伺服电机
B直流电机
C直流伺服电动机
D直线电机
8运动副符号代表含义( )
A转动副
B移动副
C圆柱副
D面副
9运动副符号代表含义( )
A转动副
B移动副
C圆柱副
D螺旋副
10机器控制系统中完成务运动指令关节运动全部运算()
A伺服控制系统
B协调控制计算机
C传感器
D运动控制器
11够检测压力机器传感器()
A光敏阵列CCD
B光电传感器
C微动开关薄膜接点
D压电传感器
12 属机器点点运动( )
A点悍
B喷漆
C喷涂
D弧焊
13够检测物体位置角度距离机器传感器( )
A光敏阵列CCD
B光电传感器
C微动开关薄膜接点
D压电传感器
14图示()底盘
A轮式机器
B腿式机器
C变形轮机器
D履带式机器
A轮式机器
B腿式机器
C变形轮机器
D履带式机器
二判断题（题2分30分）
16第三阶段机器具识推理规划学等智机制感知行动智化结合起称智机器(√)
17．机器运动方程正运动学定机器参数关节变量求末端执行器相参考坐标系位置姿态(√)
18机械臂设计方法包括2点机构部分设计部传感器外部传感器设计(×)
19腿式（称步行者足式）机构研究早追溯中国春秋时期鲁班设计木车马(√)
20构成运动副两构件间相运动面运动称面运动副空间运动称空间运动副(√)
21气压驱动系统压缩空气作气源驱动直线旋转气缸工电磁阀进行控制(√)
22．Arduino开发交互产品例控制电灯电机式样物理设备(×)
23．机器传感器指种够机器部外部感知物理量变换电量输出装置(√)
24．机器外部传感器功测量运动学动力学参数(×)
25液压驱动系统具环境污染易控制运动精度高成低驱动效率高等优点应广泛(√)
26．导电塑料膜电位计位移传感器阻抗连续变化(√)
27．伺服控制系统控制器电机组成(×)
28．气压驱动系统气控信号电子光学控制信号快信号传递速度求高场合(×)
29机械臂选择步进电机时首先保证步进电机输出功率负载需功率(√)
30特种机器指关节机械手度机器(×)
三综合题（25分）
31分析混合式移动机器结构优点？（10分）
答：未知非典型形环境中单移动模式难满足机器通性求获更面适应力移动机构结构改进获更高越障力外通常干类型单移动装置（轮子履带者腿）叠加机器体机器时具种移动方式兼叠加模式优点类机器般称混合式移动机器 （5分）混合式移动机器优势集成种典型移动方式机器复杂形越障力非常突出时叠加种移动装置移动装置般带独立驱动系统机器整体度较 （5分）
32分析图什形式机器？求度？（15分）
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